диплом ромео. Курсовая работа стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла по курсу поиск объектов промысла

• Название: Курсовая работа стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла по курсу поиск объектов промысла
• Анкор: диплом ромео
• Дата: 12.04.2022
• Размер: 3.89 Mb.
• Имя файла: Romeo.doc
• Тип: Курсовая; #464115
• страница: 6 из 7

3.7Угол наклона антенны

В реальных условиях угол наклона антенны подбирается с учётом окружающей обстановки, предположительной глубиной нахождения косяков (это зависит от того, какую рыбу ловим), глубины моря в районе поиска. В нашем случае, т.к. ориентировочная глубина нахождения косяков известна, методика предлагает формулу:

,

(3.20)

где – заданная глубина нахождения косяков;

r – дальность обнаружения косяков, которая будет вычислена.
По формуле (3.20) находим угол наклона антенны:

для : .

4Описание методики поиска и определения параметров обнаруженных косяков рыбы

Методика поиска следующая:

1. 
   Перед началом поиска выполняются необходимые настройки рыболокатора в соответствии с рассчитанными выше величинами:
   

• 
  угол наклона антенны – 7,2 ^о;
  
• 
  мощность излучения – 100%;
  
• 
  длительность зондирующего импульса – 30 ;
  
• 
  диапазон работы – 2400 ;
  
• 
  режим поиска – ручной;
  
• 
  рабочая частота – 20 ;
  
• 
  индикация – электронный индикатор;
  
• 
  развёртка – обзорная линейная, для чёткого выделения сигнала.
  

Усиление и ослабление подбираются так, чтобы был виден невысокий уровень помехи:

• 
  ослабление – 20;
  
• 
  усиление – 4,5;
  
• 
  границы сектора обзора – 90 ^о.
  

Далее включаем режим автоматического поиска. В зависимости от принятой скорости разворота антенны включают либо режим А1, соответствующий скорости разворота 1 ^о/с, либо А2 – 3 ^о/с. В нашем случае – А2.

2. 
   Следуем в точку начала галсирования с максимальной скоростью.
   
3. 
   Скорость и курс выбирают так, чтобы при выходе в расчётную точку судно шло нужным курсом и скоростью (поисковой).
   
4. 
   По выходу в расчетную точку засекаем время, чтобы потом с его помощью определить время обнаружения косяка.
   
5. 
   Кроме показаний на экране нелишним является и их прослушивание, так как на слух обнаружение происходит на больших расстояниях.
   
6. 
   При появлении сигнала от косяка скорость снижают до 0, определяем курсовой угол на косяк и дистанцию до него. Записываем курсовой угол, дистанцию, текущие координаты и курс судна.
   
7. 
   Сближаемся с косяком до расстояния 200–300 . Переходим на ручной разворот антенны. Постепенно переходим на меньшие диапазоны работы и увеличиваем угол наклона антенны.
   

Методика определения параметров косяков следующая:

1. 
   Сближаются с косяком на нужную дистанцию и останавливаем судно. Для повышения точности переходят на высокую частоту и узкую диаграмму направленности, длительность зондирующего импульса устанавливается минимальной.
   
2. 
   Определяем угловые размеры косяка в вертикальной плоскости. Сначала определяем курсовые углы на левый и правый край косяка, затем по среднему значению, определяем курсовой угол на вертикаль середины косяка. По нему устанавливается антенна. Далее поднимают и опускают антенну наблюдая за моментами появления и исчезновения сигнала. Так определяют направления на верхнюю и нижнюю кромки косяка.
   
3. 
   Определяют угловые размеры косяка в горизонтальной плоскости. По среднему значению полученных направлений на верхний и нижний края косяка направляем антенну на середину косяка. Далее поворачиваем антенну влево и вправо, наблюдая за моментами появления и исчезновения сигнала.
   
4. 
   Исправляем полученные угловые размеры с учетом ширины диаграммы направленности.
   
5. 
   По измеренным значениям дистанции и направлений определяем горизонтальную и вертикальную протяжённость косяков.
   

Глубина погружения косяка:

(4.1)

где – наклонное расстояние;

– вертикальный угол на верхнюю кромку косяка.
Вертикальная протяжённость есть разница погружения нижней и верхней кромок:

.

(4.2)

Горизонтальную протяжённость косяка поперёк направления локации можно вычислить по разности курсовых углов на левую и правую его кромки:

(4.3)

6. 
   Горизонтальный размер по направлению локации определяют по длительности эхосигнала на самописце, для чего включаем режим совместного отображения эхосигналов.
   
7. 
   Определяем координаты косяков и наносим их на карту:
   

(4.4)