диплом ромео. Курсовая работа стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла по курсу поиск объектов промысла

• Название: Курсовая работа стратегия и тактика местного гидроакустического поиска объектов промысла по курсу поиск объектов промысла
• Анкор: диплом ромео
• Дата: 12.04.2022
• Размер: 3.89 Mb.
• Имя файла: Romeo.doc
• Тип: Курсовая; #464115
• страница: 4 из 7

3.3Расчёт эффективной ширины полосы обзора

Ширина полосы обзора – поперечный размер полосы, которая обследуется при движении судна. При движении судна происходит динамическое сужение этой полосы – чем выше скорость, тем эта полоса уже. Эффективной шириной полосы обзора называется такая ширина полосы обзора, которая обеспечивает как минимум одну индикацию объекта слева и справа.



Рисунок 3.1 – Геометрия последовательного обзора на один борт при
На рисунке 3.1 – эффективная ширина полосы обзора, и – объекты. Очевидно, что будет равна сумме координат и пересечения годографа вектора дальности обнаружения в первом цикле обзора с прямыми, параллельными оси и приходящимися на начало и конец следующего цикла обзора. Если косяки попадают в полосу, ограниченную и , то эхоконтакт состоится. Расчётная формула при секторе обзора равном 180^о и выполнении условия , где – поисковая скорость разворота антенны, имеет вид:

Из рисунка видно, что ширина полосы обзора , гарантирующая как минимум одну индикацию объекта А слева и одну индикацию объекта А' справа, называемая поэтому эффективной шириной полосы обзора, будет равна сумме координат и , пересечения годографа вектора дальности обнаружения в первом цикле обзора с прямыми, параллельными оси X и приходящимися на начало и конец следующего цикла. Так как в реальности расположение облучаемых и не облучаемых зон в полосе обзора носит случайный характер. Случайность обусловлена слу­чайностью положения начальной точки движения судна на поисковом галсе. Но нес­мотря на это, если косяки ры­бы попадают в полосу, ограниченную коор­динатами и , влево и вправо от линии движения судна, то они будут облучены зондирующими импульсами, обнаружение состоится. Расчетная формула для эффективной ширины полосы обзора при этом имеет вид:

,

(3.8)

где – численный параметр ( – скорость холостого хода антенны);

– скорость судна.

3.4Производительность поиска и расчёт оптимальной поисковой скорости судна

Производительность поиска – площадь, обследуемая за единицу времени:

.

(3.9)

Из уравнений (3.8) и (3.9) с учётом (3.1) и (3.2) следует неоднозначность изменения производительности поиска: с одной стороны она должна возрастать, т.к. скорость стоит прямым сомножителем в формуле (3.9) для , но с другой стороны убывать с увеличением скорости хода из–за сужения полосы обзора. Функция сложна для дифференцирования, поэтому экстремум функции (3.1) и отыскание через него оптимальной скорости производятся графическим путём.
Таблица 3.2 – Зависимость производительности поиска от скорости судна

Скорость судна		ω = 3 град/с, ε = 1,1
v, уз	v, м/с	r, м	rω/v				Bэф, м	W, м2/c
4	2,1	3219	81,9	0,999	0,999	1,998	6432,2	13234,8
5	2,6	2746	55,9	0,998	0,998	1,996	5480,5	14095,9
6	3,1	2386	40,5	0,997	0,996	1,993	4754,0	14672,8
7	3,6	2103	30,6	0,994	0,993	1,987	4178,4	15045,4
8	4,1	1873	23,8	0,990	0,989	1,979	3707,5	15256,9
9	4,6	1684	19,0	0,985	0,982	1,967	3312,0	15332,9
10	5,1	1525	15,5	0,978	0,972	1,950	2973,5	15295,8
11	5,7	1391	12,9	0,969	0,958	1,927	2680,5	15167,4
12	6,2	1274	10,8	0,958	0,939	1,896	2416,2	14914,8
13	6,7	1174	9,2	0,943	0,912	1,855	2178,1	14565,3
14	7,2	1085	7,9	0,925	0,877	1,802	1954,6	14076
15	7,7	1006	6,8	0,904	0,829	1,733	1742,9	13448,6
16	8,2	939	6,0	0,880	0,768	1,648	1546,9	12731,2
17	8,7	876	5,2	0,851	0,686	1,537	1346,0	11770,4
18	9,3	820	4,6	0,818	0,582	1,400	1148,9	10637,7
ω=1 град/с, ε=1,033
4	2,1	3219	27,3	0,993	0,992	1,986	6392,3	13152,8
5	2,6	2746	18,6	0,986	0,983	1,970	5407,3	13907,6
6	3,1	2386	13,5	0,975	0,966	1,942	4631,9	14295,8
7	3,6	2103	10,2	0,958	0,938	1,897	3988,0	14359,9
8	4,1	1873	7,9	0,935	0,893	1,828	3424,5	14092,4
9	4,6	1684	6,3	0,904	0,822	1,726	2905,8	13452,7
10	5,1	1525	5,2	0,865	0,713	1,578	2406,1	12377,2
11	5,7	1391	4,3	0,818	0,552	1,370	1905,5	10782,3
12	6,2	1274	3,6	0,762	0,319	1,081	1377,1	8500,26

По формуле (2.1) находим межгалсовые расстояния с учётом эффективной ширины полосы обзора для выбранной поисковой скорости:
для :

для :



Рисунок 3.2 – Зависимость производительности поиска от скорости судна при




Рисунок 3.3 – Зависимость производительности поиска от скорости судна при



На рисунке 3.2 и рисунке 3.3 изображены графики зависимости производительности от скорости судна и скорости разворота антенны. По максимуму производительности определяется оптимальная поисковая скорость.

С помощью графиков получаем следующие данные:
= 3 ^о/с : ;

= 1 ^о/с : .
Оптимальная поисковая скорость при угловой скорости поворота антенны = 3 ^о/с составит , ширина обзора в этом случае будет наибольшей, округляем значение скорости в сторону целого числа в связи с ограничениями рыболокатора .

Оптимальная поисковая скорость при угловой скорости поворота антенны = 1 ^о/с составит , округляем это значение в сторону , так ширина обзора в этом случае будет больше, чем при 6,5 .