Обработка тела вращения. 10.04 ПЗ Вариант 12. Курсовой проект по дисциплине Автоматизация транспортировки, загрузки и сборки изделий
 Скачать 0.92 Mb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Тульский государственный университет Кафедра «Технология машиностроения»  КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине: «Автоматизация транспортировки, загрузки и сборки изделий» Пояснительная записка ___________________ Всего 47 листов Руководитель Лобанов А.В, «»2021г. Студент гр. Б660271 Нестеров В.А. «»2021г. Тула 2021 Аннотация В данном курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе токарно-винторезного станка с ЧПУ 16А20Ф3С39, а именно роботизированный технологический комплекс (РТК) для изготовления детали «Упор». РТК построен на базе токарно-винторезного станка с ЧПУ 16А20Ф3С39. В общий объем курсового проекта входят пояснительная записка в объёме 47 листов формата А4 и графическая часть, которая состоит из 3-х листов формата А1: сборочного чертежа выбранной компоновки, поясняющего работу РТК, схвата ПР , системы управления и циклограмма работы РТК.  СОДЕРЖАНИЕ11.1 Описание детали, заготовки и материала 7 7 Рисунок 1.1 – Чертеж детали Упор. 7 Сталь 50 применяется: для изготовления вал-шестерней, коленчатых и распределительных валов, шестерен, шпинделей, бандажей, цилиндров, кулачков и других нормализованных, улучшаемых и подвергаемых поверхностнй термообработке детали, от которых требуется повышенная прочность; валов, надставок валов и дисков подпятников для гидрогенераторов; деталей трубопроводной арматуры после закалки и отпуска; бесшовных труб для изготовления деталей и конструкций в мотовелостроении; колец цельнокатаных различного назначения; проволоки, применяемой для изготовления спиц мотоциклов и велосипедов; ремизной термообработанной луженой проволоки, предназначенной для изготовления галев к ремизным приборам ткацких станков.[9] 7 Таблица 1- Химический состав в % стали 50. 8 1.2Таблица 2 - Механические свойства при Т=20oС стали 50. 8 21.2 Выбор заготовки и расчет ее массы 9 3Расчет массы заготовки был выполнен в системе «Компас-3D». 9 4Для этого была построена 3D модель заготовки. Она изображена на 9 5рисунке 1.2. 9 71.3 Выбор технологического оборудования и оснастки 10 8Таблица 3 10 101.3.1. Описание станка 11 10.1.15.1. Обзор промышленных роботов 17 10.1.25.2 Выбор промышленного робота 20 116. Разработка конструкции захватного устройства 25 11.1.16.1 Классификация захватных устройств 26 11.1.26.2. Конструкция захватного устройства ПР 30 11.1.36.3 Расчет захватного устройства 32 127. Описание позиции загрузки-выгрузки 35 138. Система управление РТК 36 13.1.18.1 СЧПУ станка 36 13.28.2 СЧПУ промышленного робота 37 13.2.18.3 Алгоритм работы промышленного робота 38 14Заключение 39 15Список использованной литературы 40 Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов, внедрения гибких технологий, позволяющих быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. Автоматизация проектирования технологии и управления производственными процессами – один из основных путей интенсификации производства, повышения его эффективности и качества продукции. Характерным признаком современного производства является частая сменяемость изделий. Однако требования к производительности в условиях мелко- и среднесерийного производства не только не снизились, но и значительно возросли. Противоречия требований мобильности и производительности находят разрешение в создании гибких производственных систем (ГПС). Высокой эффективности производства достигают рациональным сочетанием оборудования, организации транспортных операций и управления ГПС. Растёт выпуск станков с ЧПУ и роботов. При роботизации наметился коренной поворот от транспортно-загрузочных роботов к технологическим. В конструктивно-компоновочных решениях роботов большое внимание уделяют созданию подвесных конструкций, поворотных звеньев, электромеханических приводов и т.д. Эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов высока там, где велика серийность выпускаемых изделий, высока надёжность автоматизированных процессов, минимальна частота и длительность переналадок. Основными предпосылками применения промышленных роботов являются: - облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда; - повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обеспечения постоянного режима работы оборудования в две и три смены; - создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизированному гибкому производству. Автоматизация производственных процессов является характерной чертой современного прогресса. Без автоматизации невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда. Одной из основных проблем при автоматизации технологического оборудования и, в частности, металлорежущих станков, является автоматизация загрузки заготовок и разгрузки (съема) обработанных деталей, а при создании автоматических линий, кроме того, и автоматизация транспортных перемещений между станками. Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.[6] 1. Технологическая часть |