Автоматизация ректификационной колонны К-2 САПНО. Курсовой проект по дисциплине Системы автоматики предприятий нефтегазовой отрасли по теме Автоматизация ректификационной колонны к2

• Название: Курсовой проект по дисциплине Системы автоматики предприятий нефтегазовой отрасли по теме Автоматизация ректификационной колонны к2
• Анкор: Автоматизация ректификационной колонны К-2 САПНО
• Дата: 13.03.2023
• Размер: 2.35 Mb.
• Имя файла: Kursovoi_Vyazovsk..docx
• Тип: Курсовой проект; #986584
• страница: 4 из 8

2. РАЗДЕЛ АВТОМАТИЗАЦИИ

2.1. Обоснование выбора новой структуры модернизируемой системы автоматизации

ЗТ – задатчик расхода;

• АР – автоматический регулятор;

• ИМ – исполнительный механизм;

• РО – регулируемый орган;

• ТОУ – технологический объект управления;

• ДТ – датчик температуры;

• Р – конечный расход сырьевой смеси.

Рис.1. Структурная схема контура процесса автоматизации ректификационной колонны К-2

В структурно-математическую схему контура процесса автоматизации автоматизации ректификационной колонны К-2

(рис.2):

Р объем фракции на входе в контура;

W_АР – передаточная функция автоматического регулятора;

W_ИМ – передаточная функция исполнительного механизма;

W_РО – передаточная функция регулирующего органа;

W_ТОУ – передаточная функция технологического объекта управления;

W_Д – передаточная функция датчика;

Р’ – объем отбеинзининой фракции на выходе

Рис.2. Структурно-математическая схема контура автоматизации ректификационной колонны К-2.

Передаточные функции исполнительного механизма, регулирующего органа и датчика нам известны. Они имеют следующий вид:

-Передаточная функция датчика: K_g = 0,4.

-Передаточная функция регулируемого органа: 10/(0.15p+1)

-Передаточная функция исполнительного механизма:

Неизвестными являются передаточные функции автоматического регулятора W_АР и технологического объекта управления W_ТОУ.

Можно выдвинуть предположение, что имеющаяся система имеет недостатки, не позволяющие достигнуть максимальной экономической выгоды в ходе проведения процесса риформинга. Для выяснения этого необходимо найти передаточную функцию технологического объекта управления W_ТОУ путем проведения идентификации объекта ипровести для него анализ показателей качества. В случае несоответствия параметров системы заданным требованиям, провести оптимизацию системы путем нахождения параметров автоматического регулятора W_АР.

Идентификация и объекта и оптимизация системы производится в среде Matlab Simulink.

2.2 Идентификация объекта автоматизации

Параметрическая идентификация объектов автоматизации технологических процессов производится с использованием пакетов расширения MATLAB System Identification Toolbox и Control System Toolbox. Экспериментальные данные процесса гидрокрекинга в реакторном блоке первой ступени заносятся в файл datta. Данные состоят из входных и выходных параметров системы. Входные параметры – подача дизельного топлива. Выходные параметры – температура отбинзининой нефти.

В рабочую область MATLAB сначала загрузим исходные данные для составления файла данных с помощью команды:

>> load datta

В результате выполнения команды в рабочей области появились массив входных переменных u и массив выходного параметра y. Интервал дискретизации указывается дополнительно:

>> Ts=3;

Для объединения в единый файл исходных данных пользуются командой:

>> dan=iddata(y (901:1000), u (901:1000), Ts)

Вводим обозначения входных и выходных данных в структуру файла для наглядности:

>> dan.inputn = 'Мощность';

>> dan.outputn = 'Температура ';

Воспользуемся следующими командами для указания размерностей параметров файла:

>> dan.inputUnit = '%';

>> dan.outputUnit = 'гр.С';

В конечном итоге сформированный файл данных dan.m имеет следующий вид:

Domain: 'Time'

Name: ''

OutputData: [100x1 double]

y: 'Same as OutputData'