Ответы. Лабораторная работа 9 Регулятор скорости и рн30 курсант группы 02. 44 Стратила М. Н проверил Чемодаков А. Л владивосток
 Скачать 0.53 Mb.
|
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ МОРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени адмирала Г.И.Невельского Кафедра ЭАСЭУ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №9 Регулятор скорости и РН-30: Выполнил: курсант группы 02.44 Стратила М.Н Проверил: Чемодаков А.Л Владивосток 2020 г. Структурная схема регулятора. Закон регулирования: Пропорциональный Интегральный + Пропорциональный Настроечные параметры: Крег и Ти (Постоянная время интегрирования или изодромы)  Рис. 1. Принципиальная схема регулятора РН-30: 1-груз измерителя угловой скорости; 2-всережимная пружина измерителя скорости; 3-упорная шайба; 4-ведущая шестерня; 5-приводной валик; 6-золотник; 7 - втулка золотника: 8-пружнна изодрома; 9-поршень изодрома; 10-электромагнит; 11 -стоп-золотник; 12-якорь электромагнита; 13-золотник электромагнита; 14-игла изодрома; 15-масляный насос; 16-аккумулятор; 17-верхний поршень сервомотора; 18-палец рычага сервомотора; 19-нижний поршень сервомотора; 20-рычаг сервомотора; 21-пробка; 22-плунжер изодрома; 23- ведущий рычаг механизма обратной связи; 24-ведомый рычат механизма обратной связи; 25-винт регулировки степени неравномерности; 26 -суммирующий рычаг механизма обратной связи; 27-рычаг управления угловой скоростью; 28-валик установки угловой скорости; |