Лекции по гидравлике. Лекция введение. Предмет гидравлики и краткая история ее развития рис. Разделы гидромеханики
 Скачать 1.16 Mb.
|
|
5.3. Крановые гидрораспределители  Рис.5.8. Схемы включения в гидросистему пробкового крана  Рис.5.9. Крановый гидрораспределитель и его условное обозначение 5.4. Клапанные гидрораспределители  Рис.5.10. Клапанные распределители: а, б - с качающимся рычагом; в - с кулачковым приводом; г - с электромагнитным приводом 6.1. Общие сведения о гидроаппаратуре Гидроаппаратом называется устройство, предназначенное для изменения или поддержания заданного постоянного давления или расхода рабочей жидкости, либо для изменения направления потока рабочей жидкости. Гидроаппаратура подразделяется на регулирующую и направляющую. 6.2. Напорные гидроклапаны  Рис.6.1. Принципиальные схемы напорных клапанов с запорно-регулирующими элементами: а - с шариковым; б - с конусным; в - с золотниковым; г - с тарельчатым  Рис.6.2. Принципиальная схема дифференциального клапана  Рис.6.3. Напорный клапан непрямого действия: а - принципиальная схема; б - условное обозначение 6.3. Редукционный клапан  Рис.6.4. Редукционный клапан: а - принципиальная схема; б - условное обозначение  Рис.6.5. Редукционный клапан непрямого действия: а - принципиальная схема; б - условное обозначение 6.4. Обратные гидроклапаны Обратным гидроклапаном называется направляющий гидроаппарат, предназначенный для пропускания рабочей жидкости только в одном направлении. Они могут иметь различные запорно-регулирующие элементы: шариковый, конусный, тарельчатый или плунжерный.  Рис.6.6. Обратный клапан типа Г51: а - конструкция; б - условное обозначение  Рис.6.7. Блокировочное устройство 6.5. Ограничители расхода Ограничителем расхода называется клапан, предназначенный для ограничения расхода в гидросистеме или на каком-либо ее участке.  Рис.6.8. Ограничитель расхода: а - принципиальная схема; б - зависимость Q=f(ΔP); в - условное обозначение При значении перепада давления ΔP < ΔP0 расход жидкости через ограничитель расхода будет зависеть от ΔP. При ΔP > ΔP0 расход жидкости станет предельным и равным Q0 (см.рис.6.8, б). 6.6. Делители (сумматоры) потока Делителем потока называется клапан соотношения расходов, предназначенный для разделения одного потока рабочей жидкости на два и более равных потока независимо от величины противодавления в каждом из них.   Рис.6.9. Делитель потока: а - принципиальная схема; б - условное обозначение; в - условное обозначение сумматора потока 6.7. Дроссели и регуляторы расхода  Рис.6.10. Линейный дроссель: 1 - корпус; 2 - винт  Рис.6.11. Принципиальные схемы нелинейных дросселей: а - игольчатого; б - комбинированного; в - пробкового щелевого; г - пробкового эксцентричного; д - пластинчатого пакетного; е - пластинчатого; ж - условное обозначение регулируемого дросселя; 1 - корпус; 2 - игла; 3 - диафрагма; 4 - пробка; 5 - пластина; 6 - втулка  Рис.6.12. Проливочные характеристики: а) - дросселя Г77-11; б) - регулятора расхода Г55-21  Рис.6.12. Проливочные характеристики: а) - дросселя Г77-11; б) - регулятора расхода Г55-21  Рис.6.12. Проливочные характеристики а - дросселя Г77-11; б - регулятора расхода Г55-21 7.1. Гидробаки и теплообменники Гидробаки предназначены для питания гидропривода рабочей жидкостью.  Рис.7.1. Гидробак: 1 - указатель масла; 2- всасывающая труба; 3 - крышка; 4 - сапун; 5 - глазок; 6 - сливная труба; 7 - фильтр; 8 - сетчатый фильтр (ячейки 0,1 0,1 мм); 9 - заливное отверстие; 10 - магнитная пробка; 11 - крышка для слива РЖ; 12 - перегородки (успокоители)  Рис.7.2. Теплообменники: а - с водяным охлаждением; 1 - бак; 2 - змеевик; б - с воздушным охлаждением; 1 - радиатор; 2 - вентилятор; 3 - магнитный пускатель; 4 - реле; 5 - терморегулятор; 6 - датчик температуры 7.2. Фильтры Фильтры служат для очистки рабочей жидкости от содержащихся в ней примесей.  Рис.7.3. Схема фильтрации рабочей жидкости  Рис.7.4. Сетчатый фильтр 1 - корпус; 2 - сетка; 3 - диски; 4 - перфорированная трубка; 5 - гайка; 6 - прокладки.  Рис.7.5. Пластинчатый фильтр типа Г41: 1 - корпус; 2 - крышка; 3 - ось; 4 - резиновое кольцо; 5 - основные пластины; 6 - промежуточные пластины; 7 - скребки; 8 - шпилька; 9 - пробка.  Рис.7.6. Комбинированный фильтр из элементов грубой и тонкой очистки
 Рис.7.11. Схемы включения фильтров: а - на всасывающей гидролинии; б - в напорной гидролинии; в - в сливной гидролинии 7.3. Уплотнительные устройства  Рис.7.13. Герметизация неподвижных соединений  Рис.7.14. Схемы уплотнений: а - щелевого; б, в - лабиринтного  Рис.7.15. Типы стыковых замков металлических колец: а - прямой; б - косой; в, г - ступенчатый  Рис.7.16. Схемы уплотнений резиновым кольцом круглого сечения  Рис.7.17. Герметизация набивками и сдавливание набивки: а - болтами; б - пружиной  Рис.7.18. Схема действия манжетного уплотнения: а - манжета до монтажа; б - манжета в смонтированном виде без давления жидкости; в - манжета под давлением  Рис.7.19. Типовые формы манжет: а, в - U-образные; б - монтаж манжет; г - шевронные  Рис.7.20. Манжеты для уплотнения вращающихся валов: а - с наружным каркасом; б - с внутренним каркасом; 1 - металлический каркас; 2 - манжета; 3 - пружина 7.4. Гидравлические аккумуляторы Гидравлическим аккумулятором называется гидроемкость, предназначенная для аккумулирования энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением, с целью последующего использования этой энергии в гидроприводе.  Рис.7.21. Гидроаккумуляторы: а - грузовой; б - пружинный; в - пневмогидравлический с упругим разделителем  Риc.7.22. Схема включения гидроаккумулятора для компенсации утечек: 1 - распределитель; 2 - предохранительный клапан непрямого действия; 3 - дроссель; 4, 8 - обратный клапан; 5 - гидроаккумулятор; 6 - гидроцилиндр; 7 - реле давления 7.5. Гидрозамки Гидрозамком называется направляющий гидроаппарат, предназначенный для пропускания потока рабочей жидкости в одном направлении при отсутствии управляющего воздействия, а при наличии управляющего воздействия - в обоих направлениях.  Рис.7.23. Односторонний гидрозамок а - подача рабочей жидкости к полости А; б - течение жидкости из полости А в полость Б; в - подача рабочей жидкости в полость Б; г - течение жидкости из полости Б в полость А при наличии управляющего воздействия; д - условное обозначение одностороннего гидрозамка  Рис.7.24. Двухсторонний гидрозамок: а - нейтральное положение; б - положение толкателя при подводе давления в канал А; в - положение толкателя при подводе давления в канал В; г - условные обозначения  Рис.7.25. Схема установки одностороннего гидрозамка: а - без дросселя с обратным клапаном; б - дросселем и обратным клапаном 7.6. Гидравлические реле давления и времени Реле давления применяется для последовательного включения или выключения отдельных исполнительных органов машины и для осуществления дистанционного управления.  Рис.7.26. Реле давления Г62-2: а - конструкция; б - условное обозначение реле давления; 1 - корпус; 2 - диафрагма; 3 - пружина; 4 - рычаг; 5 ось рычага; 6, 8 -винты; 9 - отверстие  Рис.7.27. Реле времени: а - принципиальная схема; б - вариант схемы включения  Рис.7.28. Реле времени дроссельного типа 1, 11 - пружины; 2 - золотник; 3, 4 - подводящее и отводящее отверстия; 5, 8 - полости; 6 - канал; 7 - дроссель; 9 - сливное отверстие; 10 - шарик; 12 - колпачок; 13 - контрогайка  Рис.7.29. Реле времени объемного типа 1, 4 - отверстия; 2, 6, 7 - полости; 3, 5 - каналы; 8 - поршень; 9, 13 - пружины; 10 - шток; 11 - упор; 12 - золотник; 14 - сливное отверстие; 15 - винт; 16 - рукоятка 7.7. Средства измерения
 Рис.7.32. Деформационные манометры: а - мембранный; б - мембранный с двойной мембраной; в - с консольной балкой; г - сильфонный; 1 - мембрана; 2, 4 - активный и компенсирующий тензорезистор; 3 - консольная балочка  Рис.7.32. Деформационные манометры: а - мембранный; б - мембранный с двойной мембраной; в - с консольной балкой; г - сильфонный; 1 - мембрана; 2, 4 - активный и компенсирующий тензорезистор; 3 - консольная балочка  Рис.7.34. Электрические манометры: а - с трубкой Бурдона; б - тонкостенный цилиндрический датчик с наклеенными тензодатчиками; в - с манганиновой проволокой; г - пьезоэлектрический; 1 - трубка Бурдона; 2 - тензодатчики; 3 - тонкостенный стакан; 4 - манганиновый датчик; 5 - узкая щель; 6 - корпус; 7 - заливка эпоксидной смолой; 8 - пьезоэлектрический датчик; 9 - перегородка  Рис.7.35. Схемы расходомеров: а - струйный; б - ультразвуковой; в - турбинный; г - тепловой; 1 - мембрана; 2 - неподвижный электрод; 3 - трубопровод; 4 - направляющая; 5 - корпус; 6 - подшипник; 7 - турбина; 8 - успокоитель; 9 - преобразователь сигнала; 10 - излучатель сигнала; 11 - дополнительный излучатель; 12 - приемник; 13 - дополнительный приемник; 14 - пластина; 15 - термопара; 16 - теплоизоляция; 17 - нагреватель Пневматический привод 11.1. Общие сведения о применении газов в технике Пневматический привод, состоящий из комплекса устройств для приведения в действие машин и механизмов, является далеко не единственным направлением использования воздуха (в общем случае газа) в технике и жизнедеятельности человека. В подтверждение этого положения кратко рассмотрим основные виды пневматических систем, отличающихся как по назначению, так и по способу использования газообразного вещества.  Рис.11.1. Истечение газа из отверстия в тонкой стенке  Рис.11.2. Зависимость массового расхода газа от отношения давлений  Рис.11.3. Принципиальная схема компрессорной станции  Рис.11.4. Принципиальные схемы аккумуляторного питания пневмосистем (а, б, в) и замкнутой пневмосистемы (г)  Рис.11.5. Типовой узел подготовки воздуха: а - принципиальная схема; б - условное обозначение  Рис.11.6. Схемы пневмомоторов объемного (а) и динамического (б) действия  Рис.11.7. Схемы пневмозахватов  Рис.11.8. Схемы бесштоковых пневмодвигателей поступательного движения 1. Андреев А.Ф., Барташевич Л.В., Боглан Н.В. и др. Гидро- пневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи. - Минск: Высшая школа, 1987. 310 с. 2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х Т. - 5-е изд., перераб. и доп. Том 3 - М.: Машиностроение, 1980 г. - 559 с. 3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - М.: Машиностроение, 1972. - 320 с. 4. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с. 5. Богданович Л.Б. Гидравлические механизмы поступательного движения: Схемы и конструкции. - М., Киев: МАШГИЗ, 1958. - 181 с. 6. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с., ил. 7. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красноярск: ПИК "Офсет", 1997. - 384 с. 8. Кононов А.А., Ермашонок С.М. Гидравлика. Гидравлические машины и гидроприводы СДМ: Методические указания к выполнению курсовой работы. - Братск: ГОУ ВПО "БрГТУ", 2003. - 61 с. 9. Кононов А.А., Кобзов Д.Ю., Кулаков Ю.Н., Ермашонок С.М. Основы гидравлики: Курс лекций. - Братск: ГОУ ВПО "БрГТУ", 2004 . - 102 с. 10. Лебедев И.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1986. - 296 с. 11. Лебедев Н.И. Гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1978. - 304 с. 12. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмопривода: Учебник. - М.: Машиностроение, 1991. - 384 с., ил. 13. Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и и гидропривод: Уч. Пособие. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Лесная промышленность. 1981. - 424 с. 14. Осипов П.Е. Муратов В.С. Гидропривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства. - М.: Лесная промышленность, 1970. - 312 с. 15. Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969. - 496 с. 16. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1988. - 512 с.: ил. 17. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалев, Б.Б. Некрасов и др.; Под. ред. Б.Б. Некрасова. - 2-е изд., перераб. и дополн. - Минск: Высшая школа, 1985. - 382 с. 18. Подготовка и оформление рукописей учебной, научной и методической литературы, издаваемой Братским государственным техническим университетом: Методические рекомендации, - 2-е изд. перераб. и доп. - Братск: БрГТУ, 2002. - 37 с. | ||||||||||||||||
