Лекции по гидравлике. Лекция введение. Предмет гидравлики и краткая история ее развития рис. Разделы гидромеханики
 Скачать 1.16 Mb.
|
|
6.2. Соединения простых трубопроводов Последовательное соединение. Возьмем несколько труб различной длины, разного диаметра и содержащих разные местные сопротивления, и соединим их последовательно (рис. 6.3, а).  Рис. 6.3. Последовательное соединение трубопроводов  Рис. 6.4. Параллельное соединение трубопроводов Разветвленное соединение. Разветвленным соединением называется совокупность нескольких простых трубопроводов, имеющих одно общее сечение - место разветвления (или смыкания) труб.  Рис. 6.5. Разветвленный трубопровод 6.3. Сложные трубопроводы Сложный трубопровод в общем случае составлен из простых трубопроводов с последовательным и параллельным их соединением (рис. 6.6, а) или с разветвлениями (рис. 6.6, б).  Рис. 6.6. Схемы сложных трубопроводов  Рис. 6.7. Схема сложного кольцевого трубопровода 6.4. Трубопроводы с насосной подачей жидкостей  Рис. 6.8. Трубопроводы с насосной подачей  Рис. 6.9. Графическое нахождение рабочей точки 6.5. Гидравлический удар Гидравлическим ударом называется резкое повышение давления, возникающее в напорном трубопроводе при внезапном торможении потока рабочей жидкости.  Рис. 6.10. Стадии гидравлического удара  Рис. 6.11. Изменение давления по времени у крана 6.6. Изменение пропускной способности трубопроводов в процессе их эксплуатации  Таблица 7.1 Условные обозначения основных гидроэлементов     СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Альтшуль А.Д., Калицун В.И., Майрановский Ф.Г. и др. Примеры расчетов по гидравлике: Учебное пособие. - М.: Стройиздат, 1976. 256 с. 2. Андреев А.Ф., Барташевич Л.В., Боглан Н.В. и др. Гидро- пневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи. - Минск: Высшая школа, 1987. 310 с. 3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. - М.: Машиностроение, 1972. - 320 с. 4. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с. 5. Богданович Л.Б. Гидравлические механизмы поступательного движения: Схемы и конструкции. - М., Киев: МАШГИЗ, 1958. - 181 с. 6. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика: Учебник. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1972. - 648 с. 7. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с., ил. 8. Задачник по гидравлике / Под ред. И.И. Куколевского. - М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1956. - 344 с. 9. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу: Учеб. Пособие / Некрасов Б.Б., Фатеев И.В., Беленков Ю.А. и др.; Под ред. Б.Б.Некрасова. - М.: Высш.шк., 1989. - 192 с.: ил. 10. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красноярск: ПИК "Офсет", 1997. - 384 с. 11. Каминер А.А., Яхно О.М. Гидромеханика в инженерной практике. - К.: Техника, 1987. - 175 с. 12. Копырин М.А. Гидравлика и гидравлические машины. - М.: Высшая школа, 1961. - 302 с. 13. Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В.. Теоретическая гидромеханика. Часть 1. 6-е изд., перераб и дополн. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1963. - 583 с. 14. Кременецкий Н.Н., Штеренлихт Д.В., Алышев В.М. и др. Гидравлика: Учебник. - М.: Энергия, 1973. - 424 с., с ил. 15. Лабораторный курс гидравлики, насосов и гидропередач: Учеб. Пособие / Под ред. С.С. Руднева и Л.Г. Подвидза. - 2-е изд., перераб. идоп. - М.: Машиностроение, 1974. - 416 с., с ил. 16. Лебедев И.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1986. - 296 с. 17. Лебедев Н.И. Гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесная промышленность, 1978. - 304 с. 18. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмопривода: Учебник. - М.: Машиностроение, 1991. - 384 с., ил. 19. Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и и гидропривод: Уч. Пособие. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Лесная промышленность. 1981. - 424 с. 20. Осипов П.Е. Муратов В.С. Гидропривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства. - М.: Лесная промышленность, 1970. - 312 с. 21. Примеры гидравлических расчетов: Учеб. Пособие / Под ред. А.И. Богомолова - 2-е изд., перераб. - М.: Транспорт, 1977. - 526 с. 22. Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969. - 496 с. 23. Рабинович Е.З. Гидравлика. 2-е изд. Исправл. - М., 1957. - 395 с. 24. Рабинович Е.З. Гидравлика. 3-е изд., исправл. и перераб. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961. 395 с. 25. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учеб. пособие / Бутаев Д.А., Калмыкова З.А., Подвидз Л.Г. и др.; Под ред. И.И. Куколевского и Л.Г. Подвидза. - 4-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1981. - 464 с., ил. 26. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1988. - 512 с.: ил. 27. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалев, Б.Б. Некрасов и др.; Под. ред. Б.Б. Некрасова. - 2-е изд., перераб. и дополн. - Минск: Высшая школа, 1985. - 382 с. 28. Угинчус А.А. Гидравлика и гидравлические машины. - М.Л: Государственное энергетическое издательство, 1953. - 359 с. 29. Чугаев Р.Р. Гидравлика. - Л.: Энергия, 1970. - 552 с., ил. Общая характеристика привода 1.1. Структурная схема гидропривода Гидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением, с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости движения выходного звена гидродвигателя.  Рис.1.1. Схема объемного гидропривода 1.2. Классификация и принцип работы гидроприводов   Ри.1.2. Варианты принципиальных схем гидроприводов: а - с объемным регулированием; б - с дроссельным регулированием; в - нерегулируемый; г - с дроссельным регулированием рабочего и холостого ходов 2.2. Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей Таблица 2.1 Значения вязкости при крайних температурных пределах  2.3. Гидравлические линии  Рис.2.1. Схемы конструкции рукавов с оплеткой: 1 - внутренний резиновый слой; 2 - металлическая оплетка; 3 - промежуточный резиновый слой; 4 - наружный резиновый слой  Рис.2.2. Металлические рукава: 1 - профилированная лента; 2 - уплотнитель; 3 - проволочная оплетка 2.4. Соединения  Рис.2.3. Соединение по наружному конусу  Рис.2.4. Соединение по внутреннему конусу  Рис.2.5. Соединение с врезающимся кольцом  Рис.2.6. Фланцевое соединение  Рис.2.7. Подвижное разборное соединение: а - шарнирное; б - в виде трубы, свернутой в спираль  Рис.2.8. Заделка концов рукавов: а - при давлении до 0,5 МПа; б - при давлении свыше 10 МПа Насосы и гидромоторы 3.1. Некоторые термины и определения Насос - гидравлическая машина, в которой механическая энергия, приложенная к выходному валу, преобразуется в гидравлическую энергию потока рабочей жидкости. Гидродвигатель - машина, в которой энергия потока рабочей жидкости преобразуется в энергию движения выходного звена. Если выходное звено получает вращательное движение, то такой гидродвигатель называют гидромотором, если поступательное, то силовым цилиндром. 3.2. Гидравлические машины шестеренного типа Шестеренные насосы. Основная группа шестеренных насосов состоит из двух прямозубых шестерен внешнего зацепления (рис.3.1, а).  Рис.3.1. Схемы шестеренных насосов: а - с внешним зацеплением; б - с внутренним зацеплением; в - трехшестеренный  Рис.3.2. Шестеренный насос НШ-К и его составные элементы 3.3. Пластинчатые насосы и гидромоторы  Рис.3.3. Схема пластинчатого насоса однократного действия: 1 - ротор; 2 - приводной вал; 3 - пластины; 4 - статор; 5 - распределительный диск; 6, 8 - окна; 7 - гидролиния всасывания; 9 - гидролиния нагнетания  где b - ширина пластин; е - эксцентриситет; D - диаметр статора; z - число платин; t - толщина платин; n - частота вращения ротора.  a) 1, 7 - распределительные диски; 3 - статор; 4 - ротор; 5 - пластины; 6, 8 - окна напорной полости; 2, 12 - окна всасывающей полости; 9 - штифт; 10 - внутренняя поверхность статора; 11 - отверстие  б) 1 - крышка; 2, 8 - подшипники; 3, 7 - диски; 4 - окно; 5 - статор; 6 - ротор; 9 - фланец; 10 - манжеты; 11 - вал приводной; 12 - пружина; 13 - камера под давлением; 14 - окно всасывания; 15 - корпус; 16 - пластины; 17 - отверстие; 18 - штифт; 19 - окно Рис.3.5. Рабочий комплект (а) и конструкция (б) пластинчатого насоса двойного действия Г12-2М 3.4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы  Рис.3.6. Схема радиально-поршневого насоса однократного действия  Рис.3.7. Радиально-поршневой насос однократного действия типа НП 3.5. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы  Рис.3.8. Принципиальные схемы аксиально-поршневых насосов: 1 и 3 - окна; 2 - распределительное устройство; 4 - поршни; 5 - упорный диск; 6 - ведущий вал; 7 - шатуны; 8 - блок цилиндров: а - с иловым карданом; б - с несиловым карданом; в - с точечным касанием поршней; г - бескарданного типа  Рис.3.9. Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2: 1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник; 6 - радиально упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор; 11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство; 14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 - толкатель  Рис.3.9. Аксиально-поршневой гидромотор типа Г15-2: 1 - вал; 2 - манжета; 3 - крышка; 4, 9 - корпус; 5, 16 - подшипник; 6 - радиально упорный подшипник; 7 - барабан; 8 - поводок; 10 - ротор; 11 - пружины; 12 - дренажное отверстие; 13 - распределительное устройство; 14 - полукольцевые пазы; 15 - отверстие напорное; 17 - поршни; 18 - шпонка; 19 - толкатель  Рис.3.11. Структура условного обозначения аксиально-поршневых гидромашин серий 200 и 300 4.1. Механизмы с гибкими разделителями  Рис.4.1. Схемы мембран: а - плоская с эластичным кольцом; б - гофрированная металлическая  Рис.4.2. Схемы работы мембранного гидроцилиндра  Рис.4.3. Схема металлического сильфона: а - сильфон; б - цельная стенка; в - сварная стенка 4.2. Классификация гидроцилиндров Таблица 4.1 Классификация гидроцилиндров  4.3. Гидроцилиндры прямолинейного действия Для привода рабочих органов мобильных машин наиболее широко применяют поршневые гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком (рис.4.4).  Рис.4.4. Гидроцилиндр: 1 - грязесъемник; 2 - гильза; 3 - шток; 4 - стопорное кольцо; 5 - манжета; 6 - поршень; 7 - проушина; 8 - грундбукса  Рис.4.5. Принципиальные схемы демпферов: а - пружинный демпфер; б - демпфер с ложным штоком; в - демпфер регулируемый с отверстием; г - гидравлический демпфер 4.4. Расчет гидроцилиндров  Рис.4.6. Основные и расчетные параметры гидроцилиндра 4.5. Поворотные гидроцилиндры  Рис.4.7. Поворотный однолопастной гидроцилиндр: а - схема; б - общий вид  Рис.4.8. Поворотные гидроцилиндры: а - двухлопастной; б - трехлопастной  Рис.4.9. Речно-шестеренный механизм 4.10. Условное обозначение поворотного гидроцилиндра Гидрораспределители 5.2. Золотниковые гидрораспределители  Рис.5.1. Схема (а) и обозначение (б) гидрораспределителя  Рис.5.2. Схема работы золотникового гидрораспределителя  Рис.5.3. Примеры обозначения типов распределителей Таблица 5.1 Виды управления распределителями   Рис.5.4. Гидрораспределитель с ручным управлением  Рис.5.5. Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением  Рис.5.6. Общий вид (а) и продольный разрез (б) моноблочного четырехзолотникового гидрораспределителя  Рис.5.7. Конструктивные исполнения золотников |