Аниферов Ф.Е Машины для садоводства. Машины для садоводства
 Скачать 13.28 Mb.
|
|
§ 58. Машины для погрузки и транспортировки урожая Процесс транспортировки урожая состоит из следующих основных операций: 245 погрузки, транспортировки и расстановки тары в саду; погрузки продукции на транспортное средство; перевозки и разгрузки продукции на плодопунктах и плодохранили- щах; погрузочно-разгрузочных работ в саду, на складах, на пунктах заготов- ки и др. При выполнении указанных работ важно обеспечить такие условия, чтобы плоды не повреждались от механических воздействий. При выборе со- става погрузочно-транспортных средств необходимо учитывать вид перево- зимой продукции, еѐ назначение, характеристику сада, расстояние перевозки, тип используемой тары и еѐ вместимость, состав уборочных машин и их про- изводительность. Погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование порожней и запол- ненной тары выполняют вильчатыми электропогрузчиками типа ЭП-103, ЕВ- 612, ЕВ-641, ЕВ-676, ЕВ-701 и агрегатами-погрузчиками ПВСВ-0,5А, АВН- 0.5А, навешенными на трактор, а также используют переоборудованные тракторные и автомобильные погрузчики. Для перевозки плодов в контейнерах или ящиках на поддонах успешно применяются транспортные средства общего назначения, в том числе трак- торные прицепы, а также специальные технические средства: прицеп-агрегат ПК-4, ВУК-3, оборудованные устройством для разгрузки и загрузки контей- неров, портальный погрузчик ППК-0,5 и полуприцепы-перегрузчики. Погрузчик вильчатый навесной ПВСВ-0,5А. Предназначен для по- грузки в транспортные средства и выгрузки из них контейнеров, ящиков с плодами и других пакетированных грузов на поддонах; для штабелирования и транспортирования на короткие расстояния порожней и заполненной тары в садах, виноградниках и плодохранилищах открытого типа. Погрузчик (рисунок 83) навешивают на тракторы Т-25А, Т-25А1, Т-30, Т-ЗОА. Предварительно трактор должен быть подготовлен к монтажу по- грузчика. Погрузчик состоит из грузоподъѐмника, каретки прижима, самого при- жима, дополнительного кронштейна с грузами, деталей для навески на трак- тор и гидравлической системы. Грузоподъѐмник (рисунок 83, г) является основным несущим элемен- том погрузчика и служит для подъѐма и опускания груза. Он состоит из наружной 1 и внутренней 2 рам, каретки 16, гидроцилиндра 3 и подвески 5. 246 Стойки рам являются направляющими для перемещения на корпусах внутренней рамы и каретки. На верхней поперечине внутренней рамы уста- новлена подвеска с двумя катками и ролик, служащий для направленного пе- рекатывания по ним гидравлических рукавов. Цепи закреплены одними кон- цами на поперечине наружной рамы, а другими - на каретке и перемещаются по каткам. Шток гидроцилиндра присоединяется к балке (подвеске) внутренней рамы, а корпус его опирается на пяту наружной рамы. При подаче масла в гидроцилиндр плунжер перемещает внутреннюю раму вверх и посредством цепей поднимает каретку. Опускается плунжер и соответственно каретка под действием движущихся масс (при переключении на слив масла из цилиндра). Каретка прижима с вилочными подхватами сварной конструкции навешивается на каретку 16 грузоподъѐмника. Под действием гидроцилиндра 17 она может перемещаться в поперечном направлении относительно карет- ки (для надѐжности и удобства подхвата контейнера). Прижим предназначен для прижатия и удержания на вилочных под- хватах пакета ящиков или контейнера при погрузке и транспортировке. Ос- нову прижима составляют коромысла 18, к которым крепятся прижимные ремни 22. Рама прижима 26 шарнирно присоединена к рамке 24 и фиксирует- ся в горизонтальном положении пружинами 25, взаимодействующими с ней. Рамка жѐстко закреплена со стойками 23, которые перемещаются под дей- ствием гидроцилиндра 21 по направляющим 19 каретки прижима. Гидросистема погрузчика состоит из гидросистемы трактора и собственно погрузчика. К выводам одной секции гидрораспределителя трактора присо- единяется трѐхзолотниковый гидрораспределитель 7 погрузчика, служащий для управления гидроцилиндрами грузоподъѐмника, прижима и поперечного перемещения каретки прижима; к выводам второй секции - гидроцилиндр, обеспечивающий наклон гидроподъѐмника. Благодаря установке замедли- тельного клапана в гильзе гидроцилиндра грузоподъѐмника обеспечивается плавность опускания груза. Для погрузки, выгрузки и разгрузки контейнера или поддона с ящика- ми грузоподъѐмник при необходимости наклоняют вперѐд, а вилочные под- хваты опускают до уровня почвы или разгрузочной площадки. При движении агрегата вилы подводят под груз так, чтобы центр тяжести груза оказался по- середине каретки прижима. Корректировка вилочных подхватов достигается 247 благодаря еѐ перемещению в поперечном направлении (в пределах 200 мм) по каретке грузоподъѐмника. Тем самым значительно сокращаются затраты времени на маневрирование при подъезде к грузу или к месту его разгрузки. 248 249 Рис. 83. Погрузчик вильчатый навесной ПВСВ-0,5А; а — погрузка пакетированного груза; б — монтажные детали вала подъѐмного трактора; в — каретка прижима; г — грузоподъѐмник; 1,2 — рамы наружная н внутренняя; 3 -— гид- роцилиндр грузоподъѐмника; 4 — балка; 5 — подвеска; 6 — цепь; 7 — гидрораспредели- тель погрузчика; 8 — стяжка; 9 — вал подъѐмный трактора; 10 — кольцо; 11 — тяга до- полнительная; 12 — рычаг подъѐмный трактора; 13 — вилка; 14 — продольная тяга трак- тора;15 — корпус; 16 — каретка; 17 — гидроцилиндр поперечного перемещения каретки прижима; 18 — коромысло; 19 — направляющая; 20 — подхват вилочный; 21 — гидроци- линдр прижима; 22 — ремень; 23 — стойка; 24 — рамка; 25 — пружина; 26 — рама Затем перемещают прижим вниз до полной фиксации груза. После подъѐма груза на высоту 200 - 300 мм грузоподъѐмник наклоняют назад и устанавливают каретку прижима с контейнером в транспортное положение. Агрегат направляют к месту разгрузки. При подъезде к транспортному сред- ству или штабелю контейнеров груз поднимают на 100 - 150 мм выше уровня 250 разгрузочной площадки (контейнера). Груз устанавливают на разгрузочную площадку. Агрегат виноградниковый навесной АВН-0.5А. Вкомплекте с восе- мью бункерами, предназначен для бестарной вывозки технических сортов винограда и плодов из междурядий сада и погрузки их в транспортное сред- ство. В комплекте с волокушей агрегат АВН-0,5А выполняет подбор собран- ной в валкивиноградной лозы (ветвей), погрузку в транспортные средства, формирование скирды из ветвей. Волокуша и семь бункеров поставляются в дополнение к агрегату по отдельным заказам. Агрегат (рисунок 84), навешиваемый на тракторы Т-25А и Т-25А1 со снятой кабиной, состоит из грузоподъѐмника, подхвата, бункера, дополни- тельного кронштейна с грузом, деталей для его навески и гидравлической си- стемы. Для работы агрегата с волокушей поставляются кронштейны. Грузоподъѐмник - основной элемент агрегата, унифицирован с грузо- подъѐмником погрузчика. Подхват предназначен для захвата бункера, удержания его во время транспортировки и выгрузки. Он представляет собой сварную рамную кон- струкцию, в кронштейнах которой на осях может поворачиваться обод. По- ворот его осуществляется за счѐт перемещения ползунов и поворота ими ше- стерѐн, которые жѐстко посажены на осях; при этом одновременно поворачи- ваются на оси, приближаясь к ободу, два прижима и оба захвата. Тем самым надѐжно удерживается бункер. При обратном ходе штока гидроцилиндра прижим отводится от обода, а захват пружинами возвращается в исходное положение — таким образом бункер освобождается от фиксации. Надѐжность работы подхвата достигается при условии, если зазор между упором 11 и захватом 9 составляет не более 1 - 2 мм. Такая регулиров- ка достигается подбором необходимого количества прокладок 10, которые устанавливаются между кронштейном 12 и упором 11. По мере износа захва- тов и упоров их можно переставить с одной стороны на другую. Подхват прикрепляется к каретке грузоподъѐмника. Бункер служит для накопления и транспортировки урожая. Он изго- товлен из листовой стали. К его наружной боковой поверхности приварен Г- образный пояс для его подъѐма и опрокидывания. Внутренняя поверхность бункера обработана специальным составом, стойким против воздействия хи- мических кислот. 251 Рисунок 84 Агрегат виноградниковый навесной АВН-0,5: а – погрузка винограда в транспортное средство; б – подхват; 1 – обод; 2 – прижим; 3 – гидроцилиндр; 4 – рама; 5 – каретка; 6 – корпус ползуна; 7 - ползун; 8 – шестерня; 9 – за- хват; 10 – прокладка; 11 – упор; 12 – кронштейн; 13 – ось; 14 - пружина 252 Волокуша представляет собой сварную рамную конструкцию, к кото- рой шарнирно присоединяются нижние зубья, боковые же крепятся жѐстко. Нижние зубья подпружинены, положение их зависит от жѐсткости пружин. Предварительное усилие натяжения составляет (80 + 15) Н. Волокуша может быть навешена или на каретку грузоподъѐмника, или на навесную систему трактора при помощи кронштейнов. Работа агрегата АВН-0,5А в основном соответствует работе погрузчика ПВСВ-0,5А. Управление всеми гидроцилиндрами осуществляется с помо- щью гидрораспределителя трактора соответствующими рукоятками. Модернизация агрегата заключается в изменении конструкции подхва- та для захвата прямоугольного бункера. Портальный погрузчик контейнеров ППК-0,5, навешенный на трак- тор «Беларусь», предназначен для погрузки контейнеров с плодами или дру- гой сельскохозяйственной продукцией на транспортные средства. Погрузчик (рисунок 85) состоит из рамы, стрелы, грузозахватного устройства и гидросистемы. Рама сварной конструкции, закреплена к лонжеронам и полуосям трак- тора. Стрела изготовлена из труб и листового металла, имеет П-образную форму. Еѐ боковые стойки соединены с рамой через подшипниковые узлы и гидроцилиндры подъѐма. Стрела совершает возвратно-поворотное движение. Грузозахватное устройство состоит из траверсы, центрирующей рамки с крючьями, гидроцилиндра и пружин. Траверса подвешена четырьмя цепями к поворотной трубе, которая установлена в верхней части стрелы на подшипниках качения. Такая подвеска обеспечивает постоянное плоскопа- раллельное перемещение контейнера в процессе погрузки. Гидросистема агрегата комбинированная: к гидросистеме трактора подключена гидросистема погрузчика, состоящая из распределителя, одного поршневого гидроцилиндра и четырѐх плунжерных, противоперегрузочного клапана и гидравлического замка. Стрела поворачивается четырьмя плун- жерными гидроцилиндрами, работающими попарно: одна пара -для поворота стрелы вперѐд; другая - назад. 253 Рисунок 85 Портальный погрузчик контейнеров ППК-05: а – общий вид; б – стрела; в – грузоподъѐмное устройство; 1 – лонжерон; 2, 10 – рамы; 3 – корпус полуоси трактора; 4 - гидроцилиндр; 5 – стрела; 6 - грузозахватное устройство; 7 – боковина; 8 – решѐтка; 9 – поперечина; 11 – цепь; 12 – поворотная труба; 13 – гидроци- линдр; 14 – крючья; 15 – рама с крючьями Погрузчик работает способом переноса груза над трактором. Тракто- рист направляет агрегат к контейнеру, стрелу его переводит в переднее по- ложение и опускает рамку грузозахватного устройства на контейнер. После ввода крюков под поддон контейнера его переносят стрелой над трактором и 254 устанавливают на транспортное средство. Прицеп-контейнеровоз ПК-4. Предназначен для вывозки плодов из сада и других продуктов, затаренных в контейнеры, а также для перевозки и расстановки порожних контейнеров в междурядьях садов и виноградников со световым коридором не менее 2 м. На прицеп ПК-4 монтируют платформу для обслуживания садов ПОС- 0,5. О применении платформы ПОС-0,5 на уборке плодов и при детальной обрезке крон деревьев и ягодных кустарников изложено в главах 8 и 9. Прицеп-контейнеровоз (рисунок 86) состоит из рам нижнего и верхнего ярусов, передних и задних стоек, аппарели, цепного транспортѐра, гидроси- стемы, ограждения и ходовой части. Рис. 86. Прицеп-контейнеровоз ПК-4: I, 2 - рамы нижнего и верхнего ярусов; 3 - гидроцилиндр; 4 - контейнер; 5 - страховочная цепь; 6 - защѐлка аппарели; 7 - аппарель; 8 - цепной транспортѐр; 9 - стойка Рама нижнего яруса является несущей частью контейнеровоза. Пе- редняя часть имеет ограждение. Оно центрирует контейнер при его погрузке и прицепную серьгу для присоединения к трактору. Сзади к раме шарнирно прикреплена откидная аппарель, управление которой осуществляется одним гидроцилиндром. Аппарель является продолжением нижнего яруса и исполь- зуется при загрузке и разгрузке контейнеров. Рама нижнего яруса и аппарель оборудованы реверсивным цепным транспортѐром, привод которого обеспе- 255 чивается гидромотором через редуктор. Рама верхнего яруса предназначена для размещения пяти контейне- ров. Она имеет по всей длине ограждение, которое предохраняет контейнеры от сползания. Задние стойки приводятся в действие двумя гидроцилиндрами. Рама верхнего яруса поднимается до вертикального положения стоек, а опус- кается - ниже уровня цепного транспортѐра. Рекомендуется агрегатировать прицеп-контейнеровоз с трактором «Бе- ларусь», на котором навешен погрузчик ППК-0,5. Загрузка в этом случае производится в следующей последовательности. Опускают раму верхнего яруса. Контейнеры устанавливают погрузчиком ППК-0,5 на переднюю часть прицепа. Цепной транспортѐр перемещает контейнер назад, освобождая ме- сто для следующего. Установив на раме верхнего яруса таким приемом пять контейнеров, ее поднимают вверх. Аналогичным образом загружают шесть контейнеров на нижнюю раму. Для разгрузки контейнеров наклоняют раму прицепа гидросистемой трактора, опускают аппарель и включают цепной транспортѐр. При медлен- ном движении агрегата, контейнеры опускаются на площадку. Агрегат ВУК-3. Выпускается в трѐх исполнениях: основное - с погруз- чиком и виброплощадкой; 01 - с погрузчиком, но без виброплощадки; 02 - без погрузчика и без виброплощадки. Агрегат основного исполнения (рисунок 87) предназначен для погрузки контейнеров, заполненных плодами или другой сельскохозяйственной про- дукцией, уплотнения их вибрацией, транспортирования и выгрузки контей- неров. Его можно также использовать для перевозки порожних контейнеров и распределения их по междурядьям сада. Он состоит из следующих состав- ных частей: рамы, загрузчика, подхвата, виброплощадки, механизмов подъ- ѐма и сталкивания контейнеров, упоров, роликов, гидросистемы и ходовой части. В агрегатах двух других исполнений исключены: в исполнении 01 - виброплощадка, механизмы подъѐма v, сталкивания контейнеров и гидроап- паратура, соответствующая перечисленным механизмам; в исполнении 02 - помимо указанных узлов, подхват, загрузчик и гидросистема. Рама выполнена сварной, из гнутого профиля, проката и листовой ста- ли. На ней установлены два ряда роликов, образующих рольганг для пере- мещения контейнеров. К еѐ задней части шарнирно присоединены упоры. Их подъѐм и опускание осуществляют только вручную. К раме приварены ограждения и основание, на которое устанавливает- 256 ся загрузчик. Ограждения служат направляющими для контейнеров при их перемещении. Рисунок 87 Агрегат для погрузки и транспортировки плодов и овощей в контейнерах ВУК-3: а — общий вид; б — вид сбоку; в — вид сверху; / — распределитель; 2 — рама; 3 — меха- низм подъѐма; 4—механизм сталкивания; 5 — подхват; 6 — вибратор; 7 — загрузчик; 8 — гидроцилиндр механизма сталкивания; 9 — упор; 10 — ролик; И — гидроцилиндр зажима контейнера; 12, 14 — зажим; 13 — виброплощадка; 15 — портал; 16 — гидроцилиндр подъѐма стрелы; 17 — стрела; 18 — гидроцилиндр поворота стрелы;19 — контейнер 257 Конструкция рамы агрегата основного исполнения отличается от кон- струкции рам других исполнений дополнительными кронштейнами, плитой и втулками для установки виброплощадки, еѐ привода и механизмов подъѐма и сталкивания контейнеров. Виброплощадка предназначена для уплотнения загруженных плодов и состоит из механизма зажима, вибратора и упорных роликов.. Она устанав- ливается на амортизаторах на кронштейнах основной рамы. Вибратор пло- щадки дебалансный, приводится в действие от гидромотора через клиноре- менную передачу. Загрузчик представляет собой стрелу-ферму, смонтированную на стойке портала 15. Подъем и опускание стрелы осуществляется гидроцилин- дром 16, а поворот - гидроцилиндром 18 через реечную передачу. Подхват представляет собой приспособление для подъѐма контейнера. Зубьями подхват вводится под днище контейнера с широкой его стороны. Упоры задние являются продолжением рольганговых дорожек основ- ной рамы и состоят из сварной рамки, в которой установлены ролики. Технологический процесс загрузки агрегата и выгрузки контейнеров следующий. Агрегат останавливают у контейнера, заполненного плодами выше верхней его кромки на 5-6 см. Стрелой загрузчика с помощью подхвата контейнер устанавливают на виброплощадку. Включают механизм зажима контейнера и вибратор. В течение 10-15 с производится уплотнение плодов. После этого контейнер догружается плодами, а затем механизмами подъѐма и сталкивания он направляется на роликовую дорожку. Процесс повторяется до полной загрузки агрегата (восемью контейнерами). При разгрузке контейнеров тракторист навесной системой трактора наклоняет раму агрегата и опускает задние упоры до соприкосновения с площадкой. При медленном продвижении агрегата вперѐд контейнеры спус- каются по рольганговой дорожке на площадку. § 59. Механизация товарной обработки плодов Товарная обработка плодов проводится с целью распределения плодов на определѐнные сорта для использования их по соответствующему назначе- нию. Плоды в зависимости от размеров, дефектов и других показателей мо- гут быть реализованы в короткие сроки, отправлены на техническую перера- 258 ботку, заложены на хранение. Основными показателями плодов являются внешний вид, степень зре- лости, размеры, механические повреждения, повреждения вредителями и бо- лезнями и др. Товарная обработка урожая включает отсев мелких плодов, сортиров- ку, калибровку и упаковку качественных плодов. Сортировка плодов по качеству - сложная и ответственная операция, проводится оператором-сортировщиком путѐм визуального осмотра каждого плода при перемещении сортировочного транспортѐра, при этом обеспечива- ется постоянное вращение плодов. Это позволяет операторам осмотреть их и отобрать менее качественные с последующей подачей плодов на соответ- ствующие транспортѐры или в лотки. Сортировка плодов по размерам (калибровка), а также отсев мелких плодов осуществляются на калибровочных машинах, агрегатах и сепарато- рах. Основные требования к калибровке: высокая точность разделения на группы, плоды не должны отличаться один от другого более чем на 4-6 мм. Упаковка плодов предусматривает укладку их в стандартную тару так, чтобы обеспечить наибольшую сохранность плодов при погрузке, транспор- тировке и хранении. Плоды затаривают в ящики насыпью или упаковывают в картонную тару. Для механизации товарной обработки плодов применяют линии ЛТО- ЗА и ЛТО-6, укомплектованные опорожнителем контейнеров ОКП-6. Могут применяться также стационарные и передвижные сортировочно- калибровочные агрегаты. Опорожнитель контейнеров ОКП-6 (рисунок 88). Предназначен для опорожнения стандартной контейнерной или ящичной тары с плодами. Ос- новными сборочными единицами опорожнителя являются две секции (левая и правая), транспортѐр и пульт управления. В каждой секции на раме со стойками, регулируемыми по высоте, установлены кантователь и бункер. Кроме того, в левой секции размещены масляный бак и привод транспортѐра, а в правой - привод гидронасоса. Опорожнитель укомплектован двумя при- способлениями для разгрузки ящиков. Кантователь (рисунок 88, б) предназначен для установки, фиксации и опорожнения контейнеров. При опорожнении ящиков на кантователе закреп- ляют приспособление и устанавливают на нем по три ящика. Кантователь со- стоит из рамы, двух направляющих стоек, крышки с клапаном, двух направ- 259 ляющих упоров для ориентирования контейнера, роликов, Рис. 88. Опорожнитель контейнеров ОК.П-6: а — общий вид; б — кантователь опорожнителя; 1,8 — стойки; 2 — транспортѐр; 3, 6— кантователь; 4— приспособление для опорожнения ящиков; 5, 7 — бункера; 9 — привод насоса; 10 — пульт управления; // — масляный б ак; 12—привод транспортѐра; 13— клапан; 14 — гидроцилиндр управления клапаном; 15 — упор; 16—крышка; 17 — прижимная по- душка; 18 — направляющая, стойка; 19 — гидроцилиндр перемещения крышки; 20 — ра- ма;21 — кронштейн; 22 — ролик; 23 — направляющая упора, кронштейнов, двух гидроцилиндров для вертикального перемещения крышки и гидроцилиндра управления клапаном. Для предохранения плодов от повреждения на крышке и клапане закрепляются прижимные подушки, которые снимаются при опорожнении ящиков. Бункер служит для приѐма плодов и передачи их на транспортѐр. Он 260 состоит из рамы, днища, боковины, скоб и фартуков. Равномерное и плавное поступление плодов на ленту транспортѐра обеспечивается за счѐт переме- щения бункера и изменения угла наклона его днища. Транспортѐр предназначен для приѐма потока плодов из бункеров и подачи их на дальнейшую обработку. Он состоит из рамы, ведущего и ведо- мого барабанов, ленты, съѐмных бортов, скатной доски и шторки. В зависи- мости от плакировки производственного помещения конструкция транспор- тѐра позволяет осуществлять его поворот на 180°. При этом съѐмные борта переставляются на противоположную сторону транспортѐра, а его привод устанавливается на другую секцию. Транспортѐр приводится в действие электродвигателем через редуктор, клиноременную и цепную передачи. С помощью перестановки ремня с одного ручья на другой и сменой звѐздочки можно обеспечить шесть скоростей движения ленты транспортѐра. Привод остальных механизмов опорожнителя гидравлический и вклю- чает в себя насос шестерѐнчатый, два гидроцилиндра поворота кантователей, четыре гидроцилиндра прижима крышки, два гидроцилиндра поворота кла- пана крышки, два гидрораспределителя, гидрозамок, бак масляный, фильтр и линию связи. Привод насоса осуществляется от электродвигателя через пере- дачи. Работа опорожнителя обеспечивается в следующей последовательно- сти. Контейнер погрузчиком устанавливается на раму кантователя. После отъезда погрузчика оператор поворотом рукоятки гидрораспределителя соот- ветствующего кантователя включает гидроцилиндр его поворота. При пово- роте кантователя контейнер смещается до упора 15 и в этот момент оператор посредством второй рукоятки распределителя включает гидроцилиндры прижимной крышки, которые опускают еѐ вниз до фиксации контейнера. Одновременно продолжается поворот кантователя до тех пор, пока верхняя кромка контейнера не достигнет днища бункера. Затем оператор включает гидроцилиндр поворота клапана крышки. Регулированием открытия клапана достигается необходимая производительность опорожнения. Плоды из кон- тейнера поступают на днище бункера, а затем на ленту транспортѐра и далее на скатную доску. В конце транспортѐра на съѐмных бортах установлена шторка, которая является гасителем скорости потока плодов. В момент опо- рожнения контейнера на кантователь другой секции устанавливается кон- тейнер с плодами, и процесс повторяется. Таким образом обеспечиваются непрерывная разгрузка плодов и подача их на дальнейшую обработку. 261 Модернизированный опорожнитель контейнеров ОКП-6. Отличает- ся тем, что крышка и клапан прижимно-дозирующего механизма в местах контакта с фиксирующими элементами контейнера оборудованы лепестко- выми элементами. Они изготовлены из эластичного материала повышенной упругости в виде закреплѐнных консольно полос. Они предохраняют плоды от повреждения при разгрузке контейнеров. 278 Линия товарной обработки плодов ЛТО-ЗА. Предназначена для от- сева мелких плодов, сортировки по качественным признакам (методом руч- ного отбора), калибровки по размеру и упаковки в тару яблок различных по- мологических сортов, груш и айвы, а также цитрусовых, других плодов и то- матов округлой формы. Линия стационарная и представляет собой комплекс отдельных машин, агрегатов и приспособлений, объединѐнных между собой единым технологическим процессом. Она состоит (рисунок 89) из следующих основных сборочных единиц: сепаратора, агрегата сортировочного, транспортѐра ленточного, секции ка- либрующей, столиков и приспособлений упаковочных 12, рольгангов, стуль- ев и настилов. Агрегатируемый с линией опорожнитель контейнеров ОКП-6 устанавливается перед сепаратором на одном уровне: при этом торцы бортов транспортѐра ОКП-6 должны нависать над сепаратором на (40±10)-мм. Сепаратор, представляющий собой роликовый транспортѐр, предна- значен для приѐма плодов с транспортѐра ОКП-6, отсева мелких их фракций и подачи сортных плодов двумя потоками на сортировочный агрегат. Он со- стоит из обрезиненных роликов, установленных на цепных контурах посред- ством клемм, выталкивателей, улавливателя с упругими клапанами, скатной доски с делителем, лотка и рамы. Привод роликового транспортѐра осу- ществляется от электродвигателя через клиноременную, цепную передачи и червячный редуктор. Агрегат сортировочный предназначен для сортировки плодов по ка- чественным признакам и для транспортирования отдельными потоками от- сортированных и отобранных плодов. Агрегат состоит из транспортѐра сор- тировочного 5, ленточного транспортѐра (транспортѐра плодов III сорта) 4, сумматора потоков 6 и лотков. Транспортѐр сортировочный 5 осуществляет поступательное перемещение плодов двумя параллельными потоками; при этом обеспечивается вращение плодов для лучшего их осмотра. Он представляет собой роликовый конвейер, 262 у которого ролики посредством клемм с шаровыми опорами прикрепляются к приводным цепям. В промежутке между рабочей и холостой ветвями транспортера, в зонах размещения сортировщиков, установлена постоянно контактирующая с роликами верхней ветви подвижная опора 14 в виде бес- конечной ленты (возможна установка неподвижной опоры). Еѐ скорость движения больше скорости движения конвейера. Ускоренное движение лен- ты способствует постоянному вращению роликов, а следовательно, и плодов, находящихся на них. При сходе плодов с транспортѐра ролики также повора- чиваются в направлении перемещения потока плодов фрикционным актива- тором. Это ликвидирует их заклинивание между роликами и скатной доской. Привод транспортѐра сортировочного осуществляется от электродвигателя через червячный редуктор, клиноременную и цепную передачи. Ленточный транспортѐр 4 предназначен для приѐма и перемещения отобранных плодов (плодов III сорта) и перегрузки их в ящики, установленные на рольганге 3. Он состоит из бесконечной ленты, перекинутой на натяжной и приводной барабаны. Сумматор потоков 6 объединяет потоки плодов, поступающих с транс- портѐра сортировочного, и подаѐт их на первую часть калибрующей секции. Он представляет собой ленточный транспортѐр. Над его верхней ветвью рас- положены направляющие планки под углом к направлению перемещения плодов. Привод ленточного транспортѐра и транспортѐра сумматора потоков осуществляется общей цепью от приводного вала транспортѐра сортировоч- ного. Транспортѐр ленточный 7 предназначен для перемещения плодов (обычно второго сорта), отобранных сортировщиками, на вторую часть ка- либрующей секции. Он представляет собой ленточный секционный транс- портѐр, состоящий из приводного, промежуточных и натяжного барабанов, на которые перекинута бесконечная лента. Вдоль верхней ветви ленты рас- положены борта. На раму транспортѐра устанавливаются светильники для освещения рабочих мест сортировщиков. Транспортѐр монтируется с помо- щью кронштейнов на рамах сортировочного транспортѐра, сумматора пото- ков и первой части калибрующей секции, от вала которой цепной передачей обеспечивается его привод. Секция калибрующая предназначена для калибровки плодов по раз- мерам и подачи каждого отсортированного плода в лотки для последующей упаковки. Секция состоит из двух идентичных частей, в каждую из которых 263 входит по пять последовательно размещѐнных калибраторов. В конце каждой части устанавливается улавливатель крупных плодов. 264 Ри су но к 89 . Ли ни я т овар но й об ра бо тки п ло до в ЛТ О -3А: а – общи й ви д; б – схе м а техн ологи че ск ая; 1 – с еп ара тор; 2, 3, 8 – роль га нги ;4 т ра нс пор тѐ р п лодов треть его с орт а; 5 – тра нс порт ѐр с ор- ти ровоч ный ; 6 - сум м ат ор п ото ков; 7 – тра нс по ртѐр ле нт оч ный ; 9 – се кц ия к ал ибровоч на я; 10, 13 – лот ок ; 11 – ст оли к уп ак овоч ный ; 12 – при сп ос облени е у па ковоч ное ; 14 – оп ора тр ан сп орт ѐра с орт ировоч ного; 15 – ст ул; 16 – на ст ил; 17 – пуль т уп ра вле ни я 265 Калибратор представляет собой замкнутую ленту. На ней в шахматном по- рядке имеются круглые отверстия, через которые происходит калибровка плодов. Диаметры отверстий в последовательно расположенных лентах транспортѐра равны 55, 59, 63, 67, 71 мм. Плоды, не прошедшие через отвер- стия калибратора, перекатываются по скатной доске на следующий калибра- тор. Для устранения заклинивания плодов в отверстиях и возможного их по- вреждения при набегании ленты с застрявшими плодами на ведущий барабан в каждом калибраторе установлено выталкивающее устройство. Оно пред- ставляет собой транспортерную ленту, движущуюся в одном направлении с лентой калибратора, но установленную к ней под углом. Застрявший в отвер- стие плод, соприкасаясь с лентой выталкивающего устройства, вытесняется ею и поступает на скатную доску. Привод лент калибратора осуществляется от электродвигателя через клиноременную, цепную передачи и червячный редуктор. Столик упаковочный снабжѐн полкой для бумаги, рамкой для ящика с деревянной стружкой и наклонной площадкой с упорными роликами для установки на ней ящика при укладывании плодов вручную. Приспособление упаковочное предназначено для заполнения ящи- ков плодами насыпью. На раме подвешена каретка, которая фиксируется, в отведѐнном положении двумя фрикционами. Перед заполнением ящика пло- дами каретка вручную отводится вперѐд так, чтобы ящик в наклонном поло- жении оказался непосредственно под лотком. Под действием увеличиваю- щейся массы плодов, накапливаемых в ящике, каретка поворачивается. Этим обеспечивается равномерное заполнение ящика плодами при сохранении ми- нимальной высоты их падения. Эффективность опускания ящика регулируется усилием затяжки фрик- ционных механизмов. Рольганги служат для установки и перемещения ящиков с плодами. Они представляют собой сварные рамы с роликами, размещѐнными в попе- речном направлении. Товарная обработка плодов на линии выполняется в следующей после- довательности (рисунок 89, б). Транспортѐром ОКП-6 плоды подаются на се- паратор, где мелкие плоды, соответствующие по размеру третьему сорту, прошедшие между роликами, по лоткам поступают в ящики. Они установле- 266 ны на рольгангах с боковых сторон сепаратора. Основная масса плодов дели- телем скатной доски направляется двумя параллельными потоками на сорти- ровочный транспортѐр. Он подаѐт плоды в зону работы сортировщиков, при этом обеспечивается вращение плодов. Сортировщики, сидящие на стульях с обеих сторон агрегата, осматривая плоды, производят их сортирование по качественным признакам. Нестандартные плоды сбрасываются ими в ящики, установленные на настиле, а плоды третьего сорта, отобранные сортировщи- ками, по лоткам направляются на транспортѐр, который подаѐт их в ящики, установленные на рольганг под сепаратором. Плоды второго сорта отбира- ются и подаются сортировщиками на ленточный транспортѐр, который пере- мещает их на вторую часть калибрующей секции. Оставшиеся плоды (пре- имущественно первого и высшего сортов) поступают на сумматор потоков, где потоки плодов объединяются и по скатной доске направляются на при- мыкающую к нему первую часть калибрующей секции. На обеих частях ка- либрующей секции происходит одновременно сортировка плодов по размеру калибратором. Затем плоды скатываются в лотки, откуда в зависимости от способа заполнения' ящиков или подаются в него насыпью, или осуществля- ется системная укладка вручную. В первом случае ящик устанавливается на каретку упаковочного приспособления, во втором - на площадку упаковочно- го столика. Заполненные ящики размещаются на рольгангах, где производят- ся их доупаковка, забивка и маркировка. С рольгангов ящики устанавлива- ются на поддоны для отгрузки их погрузчиками по назначению. Линия товарной обработки плодов ЛТО-6. Предназначена для тех же целей, что и линия ЛТО-ЗА. Линия (рисунок 90) состоит из опорожнителя контейнеров ОКП-6, сепаратора, сортировочного и калибровочного агрега- тов, ленточного транспортѐра, устройств упаковочных, рольгангов, стульев, настилов и пульта управления. Устройство сепаратора, агрегатов, ленточного транспортѐра, рольган- гов, столиков и упаковочных приспособлений аналогично соответствующему оборудованию линии ЛТО-ЗА. Отличие состоит в том, что у сепаратора ро- лики выполнены овальными в поперечном сечении и прикрепляются к цепям при помощи клемм с шаровой опорой. С одной стороны между клеммой и торцовой частью ролика установлена пружина сжатия, фиксирующая его в заданном положении. В зависимости от требуемых размеров отсеиваемых плодов расстояние между роликами можно изменять от 40 до 50 мм. Это до- стигается поворотом роликов относительно собственных осей. У калибро- 267 Рисунок 90. Линия товарной обработки плодов ЛТО-6: а – вид с боку; б – вид с верху; 1 – опорожнитель контейнеров ОКП-6; 2 – сепаратор; 3, 6 – рольганг; 4 – агрегат сортировочный; 5 – стул; 7 – устройство упаковочное; 8 – агрегат калибровочный; 9 – транспортѐр ленточный; 10 – столик упаковочный; 11 – приспособле- ние упаковочное; 12 – пульт управления 268 вочного агрегата под рабочими ветвями транспортѐров-калибраторов уста- новлены гасители и улавливатели. Гасители снижают кинетическую энергию падающих откалиброванных плодов. Гасители выполнены в виде эластичных полос. С одной стороны они закреплены к раме агрегата жѐстко, с другой - шарнирно. Улавливатели представляют собой прутковую волновую поверхность. При вращении активаторов обрезиненные прутки, опирающиеся на них, об- разуют «бегущую волну», перемещающую откалиброванные плоды. Верти- кальные перемещения прутков осуществляются по пазам гребѐнок и опор, закреплѐнных в лонжеронах улавливателей. Вращение активаторов обеспе- чивается посредством цепных передач от приводных валов транспортѐров- калибраторов. Устройство упаковочное служит для накопления плодов при рядовой укладке их в ящичную тару или для равномерной подачи плодов при запол- нении ящиков насыпью. Оно состоит из волнового транспортѐра и приспо- собления упаковочного, расположенного в его торцовой части. Над волно- вым транспортѐром размещены по его длине в шахматном порядке упако- вочные столики. Производительность линии ЛТО-6 б т/ч, установленная мощность электродвигателей 5,87 кВт. Линию обслуживает 21 человек. § 60. Организация погрузочно-транспортных работ Для производительной работы агрегатов, занятых на перевозке плодов и тары, необходимо определить урожай с учѐтом сортовых и других особен- ностей плодов и их сроки реализации. Затем, учитывая имеющуюся базу пос- леуборочной обработки плодов и наличие машин и технических средств, определяют технологию вывозки. На рисунок 91 показаны принципиальные схемы движения агрегатов уборочно-транспортного комплекса. При ручном съѐме плодов необходимо обеспечить поточность уборки и вывозки урожая. По этой технологии подвоз тары, уборка плодов, их вывозка и разгрузка осуществляются в едином процессе. Для этого применяют плат- формы с выдвижными площадками, плодоуборочную тару, контейнеры, 269 Рисунок 91. Принципиальные схемы работы агрегатов: а - погрузочно-транспортный агрегат, состоящий из прицепа-контейнеровоза ПК-4 и пор- тального погрузчика контейнеров ППК-0,5; б — агрегат ВУК-3; в - погрузчик ПВСВ-0,5А в комплексе с транспортными средствами 270 Рисунок 91. (Продолжение) лестницы и подставки. Контейнеры, заполненные плодами, разгружают на межклеточных дорогах. Там погрузчиками загружают их в тракторные при- цепы (бортовые машины) или вывозят из сада агрегатом ВУК-3 или погру- зочно-транспортным агрегатом (прицеп-контейнеровоз с портальным по- грузчиком контейнеров ППК-0,5). При машинной уборке плодов выбор технических средств уборочно- транспортного комплекса определяется в первую очередь уборочной маши- ной. При невозможности разместить на ней в достаточном количестве порож- ней тары еѐ следует расставить в междурядье сада в направлении движения уборочной машины. Необходимое количество контейнеров, бункеров или ящиков 7V T , шт., и интервалы между ними L, м, подсчитывают по следующим выражениям: N т = УД/G т , (27) L=10 000G т /(QBP), (28) где У - средний урожай с одного дерева (куста), т (кг); Д - число деревьев (кустов) в ряду, шт.; G т - вместимость тары, т (кг); Q -урожайность, т(кг)/га; В - расстояние между рядами деревьев, м; Р - количество одновременно убира- 271 емых рядов, шт. Расстановка контейнеров, ящиков на поддонах, бункеров может быть осуществлена агрегатами ВУК-3, АВН-0,5А и ПК-4 с ППК-0,5. Этими же аг- регатами обеспечивается вывозка урожая из сада. При размещении тары на уборочной машине ее предварительно, до начала уборочных работ, доставляют и разгружают на межклеточных доро- гах. В этом случае могут быть использованы погрузчик ПВСВ-0,5А и трак- торные прицепы (бортовые машины), а также агрегаты ВУК-3 и ПК-4 с ППК- 0,5. Погрузка порожней тары на уборочную машину и разгрузка тары, запол- ненной плодами, могут быть обеспечены погрузчиком ПВСВ-0,5А. Контрольные вопросы 1. Как осуществляется уборка плодов при использовании агрегата АС-2 и платформ ПОС-0,5 и ПКО-0,7? 2. Из каких частей состоят и как работают плодоуборочные машины ЭЯМ-200-8, ВУМ-15А, МПУ-1A, КПУ-2, МПЯ-1А? 3. Какие машины применяются для транспортировки плодов и ягод? 4. Расскажите об устройстве и работе погрузчика ПБСВ-0,5А и агрегата АВН-0,5А. 5. Какие машины и агрегаты применяются для товарной обработки плодов? 6. Как устроен опрокидыватель контейнеров ОКП-6? 7. Как устроены и работают линии товарной обработки плодов ЛТО-3А и ЛТО-6? 8. Как осуществляется очистка плодов от сухих листьев, веточек у ма- шин ВУМ-15А, КПУ-2, МПЯ-1А? 9. Какие погрузочно-транспортные средства используются при ручном съѐме плодов и при машинной уборке? |