Аниферов Ф.Е Машины для садоводства. Машины для садоводства
 Скачать 13.28 Mb.
|
|
§ 54. Инвентарь, приспособления и средства малой механизации Средства малой механизации позволяют собрать все плоды с дерева при их высоком качестве. Однако труд сборщика при этом остаѐтся малопро- изводительным и неэффективным. К средствам малой механизации относятся лестницы, садовые столы и подставки, ведра, корзины, плодосборные сумки, тачки, ножи, ножницы, плодосъѐмники, плодоспуски и специальные приспособления, а также ящи- ки, контейнеры и поддоны. Корзины изготовляют на местах из самых разнообразных материалов (ивовых прутьев, фанерного шпона, отходов бамбука и т. п.), различной фор- мы и вместимости. Для изготовления сумок применяют также различный материал (пару- сину, брезент, пластмассовые плѐнки и т. п.). Сумки большинства конструк- ций имеют вверху жѐсткую часть в виде ободка, а в нижней — отстѐгиваю- щееся дно. Это позволяет при уборке свободно укладывать плоды в тару и разгружать их без повреждения. Отличительной особенностью плодосборной сумки по сравнению с другими видами инвентаря для сбора плодов является то, что еѐ можно надеть на себя, при этом освобождаются обе руки для сбор- ка плодов. Во многих хозяйствах нашей страны при сборе плодов используют пластмассовые и металлические ведра, обтянутые внутри мешковиной, вме- стимостью 6 - 10 кг. Обычно ведра подвешивают на крючке к ветви дерева, а сбор плодов осуществляют обеими руками. Плодосборное ведро конструкции Всесоюзного научно- исследовательского института садоводства имени И. В. Мичурина состоит из металлического каркаса, дужки с крючком, корпуса конической формы, к ко- торому присоединяется короткий рукав из прочного, мягкого и влаго- стойкого материала. Шнур с крючком стягивает нижнюю часть рукава и не даѐт ему самопроизвольно раскрываться. Для съѐма плодов с верхних ярусов применяют механические и пнев- матические плодосъѐмники. Основная тара для упаковки плодов - ящики различной вместимости и два типа контейнеров: неразборный деревянный, габаритные размеры кото- рого 1200х816х700 мм, и складной плодовый КСП-0,5. Для механизации при работе с ящиками используют различные типы поддонов. Наибольшее распространение получили поддоны площадью 1200х 225 1000 и 1200х800 мм. Основу контейнера КСП-0,5 составляет металлический каркас, к кото- рому скобами прикрепляются деревянные решетчатые щиты. Металлический каркас состоит из двух одинаковых частей, шарнирно соединѐнных по диа- гонали в нижнем основании. Такая конструкция позволяет вкладывать по- рожние контейнеры друг в друга, что значительно повышает производитель- ность труда при их загрузке, уменьшает потребность в транспортных сред- ствах для перевозки тары и складских помещений для еѐ хранения. В месте разъѐма обе части фиксируются замками. При штабелировании наполненных контейнеров грузозахватные скобы, приваренные к его верхнему основанию, предотвращают сползание и опрокидывание их. Подъем контейнеров может осуществляться как за грузозахватные скобы, так и с помощью вилочных подхватов, пальцы которых входят в отверстия поддона контейнера. § 55. Применение агрегата АС-2 и платформ на уборке плодов Для уборки плодов используют агрегат АС-2, плодоуборочные плат- формы ПОС-0,5 и ПКО-0,7, укомплектованные плодосборными сумками, ящиками и контейнерами (устройство агрегата и платформ и использование их на обрезке плодовых деревьев и ягодных кустарников изложена в главе 8, § 50). Агрегат садовый АС-2. Используют для сбора плодов со среднего и верхнего ярусов кроны деревьев. Положением кабины при помощи гидрораспределителя управляет ра- бочий, находящийся в самой кабине. Плоды, снятые вручную, сборщик укла- дывает в ящики, размещѐнные у задней стенки кабины на кронштейнах. По- сле заполнения ящиков плодами кабину опускают на землю и тару заменяют. Далее процесс уборки плодов повторяется. Рабочие, находящиеся на земле, снимают плоды с нижних ветвей и укладывают их в контейнеры (ящики). Платформа обслуживания садов ПОС-0,5. Применяется при съѐме плодов с верхних ярусов кроны высотой до 4,5 м. На платформе размещают пять порожних контейнеров. Двумя гидроцилиндрами платформу поднимают в крайнее верхнее положение (до вертикального положения стоек). Исполь- зуя аппарель и цепной транспортѐр прицепа контейнеровоза, на нижнем его ярусе устанавливают шесть контейнеров для сбора плодов с нижнего яруса деревьев. 226 При сборе плодов рабочие, находящиеся на трапах платформы, снима- ют и укладывают их в плодосборные сумки. Наполненные сумки опорожня- ют в контейнеры. При этом отбирают нестандартные плоды, которые зата- ривают отдельно. С нижних ветвей кроны деревьев плоды убирают в плодосборные сум- ки сборщики, находящиеся под кронами деревьев. Они также заполняют кон- тейнеры нижнего яруса. После сбора всех плодов в зоне действия платформы агрегат переезжа- ет на следующую позицию. Разгрузку заполненных контейнеров осуществляют в обратной после- довательности: сначала разгружают контейнеры нижнего яруса, затем опус- кают площадку и освобождают верхний ярус. В зависимости от принятой технологии уборки плодов контейнеры могут быть выгружены на площадке в саду или доставлены в хранилище. Платформа многоместная ПКО-0,7. Используется для уборки плодов с верхнего яруса крон деревьев, высота которых достигает б м. Процесс сбора плодов на данной платформе и платформе ПОС-0,5 ана- логичен. § 56. Ягодоуборочные машины с ручными электрическими вибра- торами Для уборки ягод чѐрной смородины и крыжовника применяют электро- ягодоуборочные машины ЭЯМ-200-8 и КББ-8 с ручными вибраторами и пе- реносными улавливателями. Электроягодоуборочная машина ЭЯМ-200-8. Навешивается на трак- торы Т-25А и Т-54В. Машина (рисунок 73) состоит из рамы со штангами, электрогенератора с блоком аппаратуры, понижающего трансформатора, бункера, вентилятора, восьми ручных электровибраторов и восьми улавлива- телей ягод. В средней части рамы смонтирована площадка для установки электро- генератора, вентилятора и бункера. Со стойками рамы шарнирно соединены две штанги. Они предназначены для подвески электрокабелей над кустами в процессе уборки, а также для временной подвески ручных вибраторов на стоянках и переездах на короткие расстояния. На каждой штанге смонтиро- ваны четыре штепсельные розетки и автоматические размыкатели. В рабочем положении штанги устанавливаются под прямым углом к осевой линии трак- 227 тора. При транспортировке их поворачивают назад. Соответствующее поло- жение штанг фиксируется пальцами. Рис. 73. Электроягодоуборочная машина ЭЯМ-200-8: 1 - рама со штангами; 2 - блок аппаратуры; 3 - понижающий трансформатор; 4 - электро- генератор; 5- бункер; 6 -вибраторы ручные; 7 - улавливатели ягод; 8- вентилятор Бункер предназначен для приѐма собранного урожая. В верхней части бункера установлено решето для отделения крупных примесей. В нижней ча- сти расположена заслонка, перемещая которую, регулируют ширину попе- речной щели. Через эту щель ягоды подаются в струю воздушного потока. При переездах бункер используется для укладки ручных электровибраторов. Вентилятор служит для создания воздушного потока. Кожух вентиля- тора имеет заслонку для изменения скорости воздушного потока и сопло. Че- рез сопло воздушный поток направляется в зону падения ягод. Крыльчатка вентилятора приводится во вращение клиноременной передачей от ВОМ трактора. Улавливатели применяются для сбора ягод в процессе уборки. Они имеют трапециевидную форму с полукольцевой выемкой по переднему краю. Каркас улавливателя сварен из металлических трубок и обтянут брезентом. Для удобства переноса и установки их под куст к каркасу сверху приварены ручки. 228 Электрогенератор вырабатывает ток напряжением 220 В с частотой 200 Гц, а трансформатор понижает напряжение его до 36 В. Ручные электровибраторы являются основными рабочими органами ягодоуборочной машины. В них вращение вала электродвигателя преобразу- ется в колебательное движение вилки. Электровибратор (рисунок 74) состоит из электродвигателя, вибрирующей вилки, кривошипа, двуплечего рычага, редуктора, рукоятки с переключателем, корпуса, электрокабеля со штепсель- ной вилкой и подшипников. Рисунок 74 Электровибратор машины ЭЯМ-200-8: 1 – вилка; 2 – рычаг; 3 – кривошип; 4 – ось; 5 – переключатель; 6 – рукоятка; 7 – кабель с вилкой разъѐма; 8 – электродвигатель; 9 – ведомая шестерня; 10 – корпус; 11 - подшипник Электродвигатель трѐхфазный, асинхронный, с короткозамкнутым ро- тором, питающийся электрическим током напряжением 36 В, вращает ведо- мую шестерню редуктора. Редуктор служит для передачи крутящего момента от электродвигателя на кривошип с роликом, преобразующий вращение зубчатого колеса в коле- бательное движение вилки, и понижения частоты вращения вала с 10 500 до 2200 мин" 1 Пластмассовая вилка, насаженная на передний конец двуплечего рыча- га, совершает колебания с амплитудой 10 - 11 мм. Для уменьшения вибрации, передаваемой на руку рабочего, рукоятка вибратора имеет резиновые амортизаторы. 229 При работе трактор с ягодоуборочной машиной движется по междуря- дью сада с остановками, во время которых осуществляется уборка ягод. Каж- дый ряд кустов обрабатывается с двух сторон двумя сборщиками. Сборщики устанавливают улавливатели под кустом так, чтобы полукольцевая их выем- ка плотно охватывала часть основания куста. Сборщик одной рукой захваты- вает группу ветвей и наклоняет их в сторону улавливателя, а другой — включает вибратор и кратковременно, за 3 - 4 приѐма, вводит его в пучок ветвей перпендикулярно наклонным ветвям. При колебании ветвей вибрато- ром ягоды отрываются и падают в улавливатели. Собранные ягоды пересы- пают из улавливателей в бункер, где крупные примеси отделяются решетом, а ягоды высыпаются через регулируемую щель в ящик. Во время заполнения ящика происходит очистка ягод от легковесных примесей воздушным пото- ком, созданным вентилятором. Наполненный ящик оставляют в междурядье. В процессе уборки сборщики переходят от куста к кусту в пределах длины электрокабеля. В конце гона тракторист направляет агрегат в последующие междуря- дья, через четыре ряда. В зависимости от засорѐнности ягод регулируют скорость и направле- ние воздушного потока и изменяют поток ягод, добиваясь при этом каче- ственной их очистки. Производительность машины: на уборке смородины - кг/ч; крыжовника - 150 кг/ч. Для машинкой уборки наиболее удобны чистые от сорняков кусты с шириной основания 0,2 - 0,3 м и диаметром кроны до 1,6 м. Машину об- служивают тракторист, оператор и 8 сборщиков. Электроягодоуборочная машина КВБ-8. Выпускается в Венгрии и по- ставляется странам - членам СЭВ. Устройство машины КББ-8 аналогично машине ЭЯМ-200-8. § 57. Плодоуборочные н ягодоуборочные машины Плодоуборочная машина ВУМ-15А. Предназначена для уборки пло- дов косточковых культур в стадии технической спелости с деревьев, имею- щих диаметр сформированной кроны до 4 м, на техническую переработку или реализацию в свежем виде. Машина может быть также использована на уборке плодов семечковых и орехоплодных насаждений. Машина (рисунок 75) монтируется на самоходное шасси Т-16М. Ос- новными сборочными единицами являются навеска, передняя и задняя рамы, противовес, стряхиватель, транспортѐр, навесной и раскрывающийся улавли- 230 ватели, экран, вентилятор, площадка для тары, механические передачи и гид- равлическая система. Передняя и задняя рамы служат базой для установки и перемещения навески в поперечном направлении и наклона еѐ в вертикальной плоскости, а также для крепления кронштейнов навесного улавливателя, экрана, гидроци- линдра выдвижения, гидрораспределителя и площадки для тары. Передняя рама присоединяется к переднему брусу шасси, а задняя - к рукавам полуосей и раме шасси. Навеска представляет собой рамную сварную конструкцию и является несущей основой для размещения стряхивателя, транспортѐра, раскрываю- щегося улавливателя, вентилятора. Навеска присоединяется к двум направ- ляющим, которые перемещаются в блоках роликов передней и задней рам при помощи гидроцилиндра выдвижения. Гидроцилиндрами подъѐма по- средством тяговых цепей опускают в рабочее или поднимают з транспортное положения навеску. Стряхиватель предназначен для передачи вибрации штамбу дерева. Он состоит (рисунок 76) из кронштейнов и скобы, по которой под действием гидроцилиндров в момент зажима и освобождения штамба дерева переме- щаются захваты с резиновыми подушками. Скобе сообщается возвратно-поступательное движение кривошипно- шатунным механизмом. Привод на кривошипный вал стряхивателя осуществляется от ВОМ трактора через две карданные передачи и редуктор. Транспортѐр предназначен для сбора плодов и подачи их к месту зата- ривания и представляет собой бесконечную ленту, вращающуюся на веду- щем и ведомом барабанах в подшипниковых опорах. Опоры закрепляются на раме навески. Вентилятор с соплом служит для очистки плодов от листьев, мусора и мелких веточек путѐм продувания плодов потоком воздуха в процессе зата- ривания. Направленный поток воздуха создаѐтся кожухом, выполненным в виде улитки. Привод ведущего барабана транспортѐра и крыльчатки вентилятора осуществляется гидромотором через цепные передачи. Улавливатель предназначен для приѐма падающих при стряхивании плодов и их подачи на транспортѐр. 231 Рис. 75. Плодоуборочная машина ВУМ-15А: а— общий вид; 6-— основные узлы машины; 1— самоходное шасси Т-16М; 2— экран: 3 — улавливатель навесной; 4 — транспортѐр; 5 — улавливатель раскрывающийся; 6— рама передняя; 7—гидроцилиндр подъѐма; 8 — барабан улавливателя навесного; 9 — привод стряхивателя; 10 — гидравлическая система; 11 — рама задняя; 12—площадка для тары; 13 — направляющая; 14 — вентилятор; 15 — подушки стряхивателя; 16 — гидроцилиндр выдвижения 232 Рис. 76. Стряхиватель машины ВУМ-15А: а — конструктивная схема; б — кинематическая схема; 1 - кронштейн; 2 — скоба; 3 — гидроцилиндр; 4 — захват; 5 — подушка; 6 — шатун; 7 — кривошип; 8 — роликоопора; 9 — пружина; 10 — штанга Улавливатель навесной состоит из барабана, опор, полотна, пружин и прутков. Одной стороной полотно закреплено на барабане, который повора- чивается в опорах. Вторая противоположная сторона крепится к транс- портѐру навески. При выдвижении навески полотно разматывается, при этом нагружа- ются пружины, создающие натяжение полотна. При обратном ходе навески пружины наматывают полотно на барабан. Улавливатель раскрывающийся состоит из двух частей, одинаковых по конструкции и принципу действия. Секция состоит из бруса, растяжек, рыча- гов, труб, стрел, полотен, тяг, прутков, эспандера, канатов, гидроцилиндров, роликов и уплотнения. Брус шарнирно соединяется с рамой навески. Экран выполняет функции дополнительной рабочей поверхности к улавливателю навесному и представляет собой каркас, обтянутый полотном. Гидравлическая система машины включает две части: гидросистему машины и гидросистему шасси. Гидравлическое оборудование машины осу- ществляет подъем навески, еѐ выдвижение, наклон раскрывающегося улав- 233 ливателя, управление им, захватами стряхивателя и гидромотора привода транспортѐра вентилятора. Гидросистема машины подключается к гидроси- стеме шасси. Уборка плодов машиной осуществляется позиционно в следующей по- следовательности (рисунок 77). Предварительно по пути движения машины в соседних междурядьях должны быть расставлены ящики. Тракторист направляет машину по междурядью сада справа, на рассто- янии 0,5 - 0,7 м от ряда деревьев. Остановка машины происходит в тот мо- мент, когда раскрытые подушки захвата стряхивателя окажутся против штамба Тракторист, управляя рукоятками, выдвигает навеску до упора в штамб дерева и корректирует еѐ высоту. Одновременно разматывается навесной улавливатель. Затем штамб дерева зажимается подушками захвата, и парал- лельно раскрываются секции улавливателя, при этом устанавливается необ- ходимый угол их наклона. После выполнения всех этих операций включают- ся транспортѐр, вентилятор и ВОМ шасси для привода стряхивателя, причѐм управление работой транспортѐра и вентилятора осуществляется рабочим посредством тросовой системы. Длительность цикла вибрации и еѐ частота колебаний зависят от урожайности деревьев, степени зрелости плодов, состо- яния листьев. Отделѐнные от ветвей плоды падают на улавливающую поверхность, образованную экраном, навесным и раскрывающимся улавливателями, ска- тываются по ним на транспортѐр, которым подаются в ящики. В процессе за- таривания плоды очищаются от примесей потоком воздуха от вентилятора. После окончания уборки плодов с дерева машину направляют к следу- ющему дереву, и цикл повторяется. Комбайн для уборки плодов МПУ-IA. Предназначен для уборки плодов семечковых (яблоки), косточковых (вишня, черешня, слива, абрикос, алыча) и орехоплодных насаждений с деревьев, диаметр кроны которых не превы- шает 6 м. Комбайн может работать в промышленных садах с шириной меж- дурядий 5 м и более на равнинных местах и на склонах с уклоном до 8°. Комбайн производит одновременно съем плодов (путѐм стряхивания), улавливание, очистку их от лѐгких примесей, затаривание плодов в контей- нерную или ящичную тару и спуск наполненных контейнеров на почву. Комбайн МПУ-1А представляет собой самоходный агрегат, унифици- 234 рованный с шасси Т-16М, от которого заимствованы двигатель, трансмиссия, кабина, передний мост. Комбайн (рисунок 78) состоит из рамы, стряхивателя, продольного и поперечного транспортѐров, навесного и раскрывающегося улавливателей, экрана, манипулятора, вентилятора, площадки для контейне- ров, насосной станции, гидравлической системы и механизма привода. На раме комбайна смонтированы манипулятор, транспортѐр попереч- ный, вентилятор, площадка для контейнеров, барабан улавливателя навесно- го и насосная станция. Одна секция центрального бруса служит баком гид- равлической системы, вместимость которого 100 л. Назначение, устройство и работа стряхивателя, транспортѐра продоль- ного, улавливателей и вентилятора аналогичны соответствующим узлам пло- доуборочной машины БУМ-15А. Отличие состоит лишь в том, что лопастное колесо вентилятора приводится во вращение от редуктора насосной станции через клиноременную передачу, а стряхиватель приводится в движение гид- ромотором, продольный же транспортѐр перемещается при помощи ма- нипулятора. Манипулятор предназначен для горизонтального перемещения транс- портѐра, стряхивателя и улавливателя раскрывающегося, а также для регули- ровки высоты захвата штамба дерева. Транспортѐр поперечный (рисунок 79) переменной длины, принимает плоды от транспортѐра продольного и подаѐт их в контейнер. Он состоит из неподвижной рамы, по направляющим которой на роликах перемещается по- движная рама, соединенная с транспортѐром продольным. Основу транспор- тѐра составляет цепной контур, перекинутый на ведущие, ведомые, натяжные и поддерживающие звѐздочки и ролики. К цепям прикреплена лента таким образом, что образуются полки на одинаковом расстоянии друг от друга. Привод поперечного транспортѐра осуществляется от гидромотора. Площадка для контейнеров 6 (см. рисунок 78) предназначена для установки порожней тары, заполнения еѐ плодами и спуска наполненных контейнеров на почву. Рама площадки шарнирно соединяется с центральным брусом шасси при помощи рычагов и кронштейна. К раме также шарнирно присоединяется вилка 9, которая опирается на копир П. Спуск контейнеров на почву происходит следующим образом: гидроцилиндром рама площадки поворачивается относительно переднего кронштейна, а вилка, скользя по ко- пиру центрального бруса, наклоняется вниз. Кон тейнер спускается по наклонной плоскости вилки до упора на почву и при 235 Рисунок 77. Работа плодоуборочной машины ВУМ-15А: а - технологическая схема процесса уборки плодов: 1 - дерево; 2 - тара, заполненная пло- дами; 3 - плодоуборочная машина; 4 - порожняя тара; б - подъезд к дереву; в - выдвижение навески, коррекция высоты захвата стряхивателя и обхват штамба дерева подушками за- хвата; г - раскрытие полотен улавливателя, включение транспортѐра, вентилятора н стря- хивателя, затаривание плодов, отключение рабочих органов; д - складывание полотен улавливателя; е - освобождение штамба дерева и перевод навески в транспортное положе- ние 236 Рисунок 78. Плодоуборочный комбайн МПУ-1А: а - комбайн на уборке плодов; б - вид сверху; 1 - транспортѐр продольный; 2 - улавлива- тель раскрывающийся; 3 - улавливатель навесной; 4 - мост передний; 5 - рана шасси; 6 - площадка для контейнеров; 7 - манипулятор; 5 - транспортѐр поперечный; 9 - вилка раз- грузки контейнеров; 10 - насосная станция; 11 - копир;12 - вентилятор; 13 - двигатель;14 - захват стряхи-вателя; 15 - экран 237 Рисунок 79 Транспортѐр поперечный: 1 – рама подвижная; 2 – контур цепной; 3 – рама неподвижная; 4 – механизм натяжения; 5 – гидромотор; 6 – вал ведущий движении комбайна остаѐтся в междурядье сада. После освобождения вилка пружиной возвращается в горизонтальное положение, а рама площадки гид- роцилиндром поворачивается в положение, параллельное продольной оси комбайна. Под погрузку на вилку подаѐтся следующий контейнер. Экран служит для предотвращения зависания плодов на полотне навесного улавливателя. Он представляет собой подпружиненную поверх- ность, прикреплѐнную к раме транспортѐра продольного. Гидросистема комбайна включает гидросистему рулевого управле- ния и гидросистему рабочих органов, которая состоит из двух подсистем; гидросистемы манипулятора и гидросистемы исполнительных органов. Привод насосов гидросистемы рабочих органов во вращательное дви- жение осуществляется от ВОМ шасси через карданный вал и шестерѐнчатые передачи насосной станции. Гидросистема рулевого управления обеспечивает поворот передних колѐс шасси для изменения направления движения комбайна. Она состоит из шестерѐнчатого насоса НШ-10Е-Л, насоса-дозатора, гидрораспределителя и гидроцилиндра поворота колѐс. Привод насоса осуществляется от зубчатого колеса ВОМ агрегата через шестерѐнчатые передачи. Уборка плодов комбайном выполняется в такой же последовательно- 238 сти, как и плодоуборочной машиной ВУМ-15А. Отличие состоит в том, что на площадку устанавливают контейнеры и управление рабочими органами комбайна осуществляет тракторист. Плодоуборочный двухагрегатный комбайн КПУ-2. Предназначен для механизированной уборки плодов семечковых, косточковых и других культур. Диаметр сформированной кроны деревьев может быть до 7 м. Ши- рина междурядий в садах должна быть не менее 6 м, расстояния между дере- вьями в ряду - не менее 3 м, Затаривание плодов производится в контейнеры. По заказу потребителя комбайн комплектуется укороченными передними и задними щитами для работы в садах со схемой посадки 6х3 м и устройством для затаривания плодов в ящики. Комбайн КПУ-2 (рисунок 80) состоит из левого 1 и правого 2 самосто- ятельных самоходных агрегатов, связанных единым технологическим про- цессом. Двигатель и трансмиссия агрегатов заимствованы у самоходного шасси Т-16М. Передний мост шасси соединяется с корпусом трансмиссии при помощи центрального бруса. К основным передним и задним колѐсам прикрепляются дополнительные колеса. Брус центральный служит остовом шасси, на который монтируются основные сборочные узлы, детали и части комбайна. Передний мост является передней опорой шасси. Он состоит из рамы, колѐс, ступиц, валов, вилок, трубки, рычага и гидроцилиндра. Основные сборочные единицы левого агрегата: шасси, улавливатель с опорами, амортизатор ленточный, продольный и разделительный транспор- тѐры, уплотнитель штамба, передний и задний скатные щиты, подвеска кон- тейнера, ограждение, лестница, площадка для размещения порожней и наполненной тары, гидравлическая система, механизмы передач и устрой- ство для затаривания плодов в ящики. Улавливатель представляет собой сварную раму, на которой установ- лены три ленточно-планчатых транспортѐра, разделѐнных двумя козырьками. В зоне схода плодов с транспортѐров к раме улавливателя присоединены скатные доски с фартуками, гасящие скорость скатываемых плодов. Угол наклона переднего щита и уплотнителя может изменяться гидроцилиндрами, а заднего щита - растяжкой. Улавливатель размещѐн над центральным бру- сом агрегата под углом 15° к горизонту и перемещается по роликам опор. Амортизатор ленточный расположен над улавливателем. Он служит 239 для гашения скорости падающих плодов я состоит из опор, труб и лент, натянутых в два яруса в шахматном порядке. Рисунок 80. Комбайн КПУ-2: а - общий вид агрегатов; б - схема уборки плодов; в - вид сверху; 1,2 - левый и правый аг- регаты; 3 - площадка для ящиков; 4- подвеска контейнера; 5. 10- щиты скатные (передний и задний) левого агрегата; 6, 7, 8 - разделительный, продольный и поперечный транспор- тѐры; 9 - улавливатель; 11, 16 - щиты скатные (передний и задний) правого агрегата; 12 - стряхиватель; 13, 14 - улавливатель основной и раскрывающийся; 15 - площадка под кон- тейнеры Уплотнитель штамба состоит из трубчатой рамы с эластичной про- кладкой. Угол наклона его и перевод уплотнителя из рабочего положения в транспортное обеспечиваются гидроцилиндром. Продольный транспортѐр ленточного типа, с планками, имеет гори- зонтальную и наклонные части. Он предназначен для приѐма плодов с улав- ливателя и подачи их на очистку. Лента прикреплена к цепям. Разделительный транспортѐр ленточного типа, предназначен для очистки плодов. Его ленточное полотно движется со скоростью 0,33 м/с 240 навстречу потоку плодов. В результате такого движения листья и другие примеси выносятся транспортѐром под раму машины, а плоды скатываются в тару, предварительно уменьшая свою скорость, соприкасаясь со специаль- ным фартуком. Разделительный транспортѐр, шарнирно присоединенный к наклонной части продольного, может устанавливаться под углом 15 - 30° к горизонту при помощи стяжки. Подвеска контейнера предназначена для установки контейнера и рав- номерного заполнения его плодами. Она расположена за продольным транс- портѐром и состоит из основной и поворотной рам, опоры, роликов, гидро- цилиндров и площадки. Поворотная рама шарнирно соединена со стойками и может быть наклонена в сторону разделительного транспортѐра при помощи гидроцилиндра. Основные сборочные единицы правого агрегата: шасси, стряхиватель, навеска стряхивателя, улавливатель, соединительное устройство, передний и задний скатные щиты, площадка под контейнеры, гидравлическая система и механизмы передач. Улавливатель представляет собой сварную конструкцию в форме прямоугольника, обтянутую мелиоративной тканью. К основному улавлива- телю шарнирно присоединены складывающийся улавливатель, передний и задний скатные щиты. Угол наклона щитов регулируется гидроцилиндром и стяжкой. Основа складывающегося улавливателя - две растяжки, управляе- мые гидроцилиндрами, на которые натянуто полотно. Улавливатель распо- ложен над центральным брусом агрегата и шарнирно соединен с ним трубча- тыми опорами. Улавливатель может перемещаться гидроцилиндром в сторо- ну штамба дерева и в обратном направлении. Регулировка наклона улавлива- теля осуществляется при помощи двух стяжек. Стряхиватель (рисунок 81) состоит из двух захватов. Они соединены между собой гидроцилиндром 6 раздвижения. В корпусе захвата в двух ради- ально-упорных подшипниках установлен вал 7, на котором жѐстко закреплѐн противовес 8. Вал приводится во вращение гидромотором 4. Зажимная по- душка набрана из накладок и резинового амортизатора 3. При помощи гид- роцилиндра, шарнирно соединѐнного с центральным брусом агрегата, изме- няют высоту зажима на стволе дерева. Соединительное устройство, в комплект которого входят тяги, слу- жит для одновременного перемещения улавливателя и навески стряхивателя. 241 Рис. 81. Стряхиватель: 1 - зажимная подушка; 2 - накладка; 3- амортизатор; 4 - гидромотор; 5 - за- хват; 6 - гидроцилиндр; 7 - вал; 8 - противовес Площадка под контейнеры представляет собой сварную раму. Она соединена при помощи осей с центральным брусом агрегата. В транспортном положении площадка должна быть повѐрнута на 90° и зафиксирована в этом положении. Плодоуборочный комбайн КПУ-2 работает следующим образом. Оба агрегата направляются в соседние междурядья сада и останавливаются так, чтобы выемки улавливателя правого агрегата и уплотнителя левого оказались против штамба дерева. Затем последовательно включают гидроцилиндры выдвижения стряхивателя, навески его изажима штамба дерева. Одновре- менно включают гидроцилиндры выдвижения улавливателей и скатных щи- тов. При этом образуется улавливающая поверхность площадью до 55 м 2 Тракторист левого агрегата гидроцилиндрами поднимает опору с кон- тейнером в верхнее положение, наклоняет его в сторону разделительного транспортѐра и включает транспортѐры, а тракторист правого агрегата вклю- чает стряхиватель. Частоту колебаний стряхивателя рекомендуется изменять от меньшей к большей, а стряхивание производить в 2 - 3 приѐма, продолжи- тельностью 3 - 5 с. Плоды, попавшие на улавливатель правого агрегата, ска- тываются на поперечные транспортѐры-улавливатели левого агрегата, кото- рыми подаются на продольный и разделительный транспортѐры, где обеспе- 242 чивается очистка от примесей. Далее плоды поступают в контейнер. По мере заполнения контейнера плодами тракторист плавно его выравнивает и опус- кает вниз. Такой способ заполнения контейнера обеспечивает минимальное повреждение плодов при их затаривании, После уборки плодов с одного дерева агрегаты подготавливают для пе- реезда к другому дереву, и процесс уборки повторяется. Модернизированный плодоуборочный комбайн КПУ-2А. Представ- ляет собой два идентичных агрегата, каждый из которых состоит из улавли- вателя навесного, продольного и поперечного транспортѐров, вентилятора, площадки для контейнеров и уплотнителя. Дополнительно на левом агрегате установлен дебалансный стряхиватель. Комбайн МПЯ-1А. Предназначен для уборки ягод чѐрной и красной смородины и черноплодной рябины в системных кустарниковых насаждени- ях. Ягоды, убранные комбайном, реализуются в свежем виде или направля- ются на переработку. Комбайн является самоходным агрегатом, унифицирован с шасси Т- 16М. Он выполняет все операции от съѐма до затаривания ягод в ящики при его поступательном движении: стряхивание, улавливание, очистку и затари- вание. Заполненные ящики, установленные на поддоне или в кассете, снима- ются погрузчиками на межклеточной дороге. Комбайн (рисунок 82) состоит из следующих основных сборочных единиц:, шасси, рамы подъѐма, активатора, двух формирователей, делителя, двух поперечных и двух продольных транспортѐров, двух вентиляторов, привода центрального и механизмов передач, поддержки продольных транс- портѐров, устройства разгрузочного, гидравлической системы, лестницы, ограждения и защитных кожухов. Шасси портального типа предназначено для установки и навески сборочных единиц и конструктивно представляет собой высокорасположен- ную удлинѐнную раму, соединяющую передний мост с трансмиссией. Рама подъѐма предназначена для вертикального перемещения попе- речных транспортѐров, формирователей, делителя и активатора. Она пред- ставляет собой сварную конструкцию, которая четырьмя подвесками соеди- нена с рычажным механизмом еѐ подъѐма. Поперечные транспортѐры под- вешены при помощи четырѐхзвенных параллелограммных механизмов к ра- ме подъѐма. Пружины параллелограммных механизмов обеспечивают посто- янное сближение поперечных транспортѐров. Управление рамой подъѐма осуществляется гидроцилиндром. 243 Рис. 82. Комбайн МПЯ-1А: а - общий вид; 1,2 - продольный и поперечный транспортѐры; 3 - лестница; 4 - устройство разгрузочное; 5 - вентилятор; 6 - шасси; 7 - активатор; 8 - формирователь; 9 - делитель; б - технологическая схема работы комбайна Активатор бичевого типа, двухстороннего действия, предназначен для съѐма ягод с кустов. Он состоит из рамы, труб с бичами, вибратора и отража- теля. Вибратор представляет собой вал с эксцентриками. Он обеспечивает посредством шатунов вращательно-колебательное движение крайних труб с бичами, от которых эти колебания передаются на центральные трубы, соеди- нѐнные попарно. Привод вибратора осуществляется от ВОМ шасси через двухрядную цепную и карданную передачи. Для равномерности и плавности работы вибратора на его валу установлен маховик. Поперечные транспортѐры вплотную обжимают куст с двух сторон, улавливают отделившиеся ягоды и подают их на продольные транспортѐры. 244 Транспортѐр поперечный состоит из корпуса рамы, ведущего и ведомого ва- лов со звѐздочками и транспортерной ленты со скребками. Транспортѐр при- водится в движение от гидромотора через червячный редуктор. Продольные транспортѐры предназначены для выноса ягод в зону очистки и к разгрузочному устройству. Каждый из транспортѐров представ- ляет собой сварной корпус изогнутой формы, в котором движется по направ- ляющим транспортерная лента со скребками. Вентилятор служит для очистки ягод от примесей. Он устанавливает- ся в верхней части продольного транспортѐра. Устройство разгрузочное служит для размещения на его настиле за- полненной и порожней тары. На его боковых площадках находятся вспомо- гательные рабочие. Формирователь имеет пирамидальную форму и предназначен для формирования куста и направления его в зону действия бичей. Он шарнирно соединен с рамой подъѐма. При помощи гидроцилиндра можно изменять угол его наклона. Работа комбайна МПЯ-1А (рисунок 82,6) в отличие от ранее рассмот- ренных машин заключается в уборке ягод при его поступательном движении вдоль ряда кустов. Тракторист направляет комбайн по осевой линии кустов. Формирователь при этом поднимает низкорасположенные ветви, а де- литель разделяет куст на две части, наклоняя каждую из них в обе стороны. Ветви попадают в зону колебательного воздействия двух рядов бичей акти- ватора. Под ветвями находятся поперечные транспортѐры. Отделившиеся ягоды попадают на эти транспортѐры, с которых они направляются на транспортѐры продольные. В момент ссыпания потока ягод с транспортѐров происходит их очистка от примесей потоком воздуха от вен- тиляторов. Наполненные ящики рабочие устанавливают на разгрузочную площадку. На межклеточной дороге пакеты ящиков перегружаются погрузчиками на транспортное средство или же ими доставляются на приѐмные площадки. |