Матем. КР1 для психологов. Матрицы. Операции над матрицами
Скачать 1.53 Mb.
|
Обратная матрица. Матрица называется обратной по отношению к квадратной матрице , если при умножении этой матрицы на данную как слева, так и справа получается единичная матрица: . Только квадратная матрица имеет обратную, причем тогда и только тогда, когда определитель исходной матрицы отличен от нуля. Алгоритм вычисления обратной матрицы. Находим определитель исходной матрицы. Если , то матрица вырожденная и обратная матрица не существует. Если , то обратная матрица существует. Находим матрицу , транспонированную к . Находим алгебраические дополнения элементов транспонированной матрицы (i=1,2,…,n; j=1,2,…,n) и составляем из них присоединенную матрицу (i=1,2,…,n; j=1,2,…,n). Вычисляем обратную матрицу по формуле: . Проверяем правильность вычисления обратной матрицы , исходя из ее определения: . Пример. Найти матрицу, обратную к данной: . Определитель матрицы , т.е. матрица – невырожденная и обратная матрица существует. Находим матрицу , транспонированную к : . Находим алгебраические дополнения элементов матрицы и составляем из них присоединенную матрицу : ; ; ; ; ; ; ; ; . . Вычисляем обратную матрицу : . СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ. Система линейных уравнений с переменными имеет вид: , 1) где – произвольные числа, называемые, соответственно коэффициентами при переменных и свободными членами уравнений. Решением системы линейных уравнений называется такая совокупность чисел , при подстановке которых каждое уравнение системы обращается в верное равенство. Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет решений. Совместная система уравнений называется, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения. Две системы уравнений называются равносильными, или эквивалентными, если они имеют одно и то же множество решений. Система линейных уравнений может быть записана в матричном виде. Обозначим: ; ; , где – матрица коэффициентов при переменных, или матрица системы, – матрица-столбец переменных; – матрица-столбец свободных членов. Тогда система линейных уравнений может быть записана в виде: . Пусть число уравнений системы равно числу переменных. Тогда матрица системы является квадратной, а ее определитель называется определителем системы. Метод обратной матрицы. Предположим, что квадратная матрица системы невырожденная, т.е. ее определитель . В этом случае существует обратная матрица . Умножая слева обе части матричного равенства на матрицу , получим . Так как , то решением системы методом обратной матрицы будет матрица-столбец . Метод Крамера. Теорема Крамера. Пусть – определитель матрицы системы , а – определитель матрицы, получаемой из матрицы заменой -го столбца столбцом свободных членов. Тогда, если , то система имеет единственное решение, определяемое по формулам: . Формулы для называются формулами Крамера. Пример. Решить систему уравнений , а) методом обратной матрицы; б) по формулам Крамера. а) Обозначим ; ; . Найдем определитель . Так как , то матрица невырожденная и существует обратная матрица . Получим . Теперь по формуле . То есть решение системы . б) Найдем определитель системы . Так как , то по теореме Крамера система имеет единственное решение. Вычислим определители матриц , полученных из матрицы заменой соответственно первого, второго и третьего столбцов на столбец свободных членов: ; ; . Теперь по формулам Крамера находим ; ; . То есть решение системы . Метод Гаусса. Метод Гаусса – метод последовательного исключения переменных – заключается в том, что с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе ступенчатого (или треугольного) вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру) переменных, находят все остальные переменные. Предположим, что в системе уравнений коэффициент при переменной в первом уравнении (Если это не так, то перестановкой местами уравнений добьемся того, что ). Шаг 1. Умножая первое уравнение на подходящие числа (а именно на , , …, ) и прибавляя полученные уравнения соответственно ко второму, третьему ,…, -тому уравнению системы, исключим переменную из всех последующих уравнений, начиная со второго. Получим , где буквами с верхним индексом (1) обозначены новые коэффициенты, полученные после первого шага. Шаг 2. Предположим, что (если это не так, то соответствующей перестановкой уравнений или переменных с изменением их номеров добьемся того, чтобы ). Умножая второе уравнение на подходящие числа ( , , …, ) и прибавляя полученные уравнения соответственно к третьему, четвертому,…, -тому уравнению системы, исключим переменную из всех последующих уравнений, начиная с третьего. Продолжая процесс последовательного исключения переменных, после ( )-го шага получим систему (2) Число нуль в последних уравнениях означает, что их левые части имеют вид . Если хотя бы одно из чисел ,…, не равно нулю, то соответствующее равенство противоречиво, и система (1) несовместна. Таким образом, для любой совместной системы числа ,…, в системе (2) равны нулю. В этом случае последние уравнений в системе являются тождествами и их можно не принимать во внимание при решении системы (1). Переход от системы (1) к равносильной ей системе (2) называется прямым ходом метода Гаусса, а нахождение переменных из системы (2) – обратным ходом. Преобразования Гаусса удобно проводить, осуществляя преобразования не с самими уравнениями, а с матрицей их коэффициентов. Рассмотрим матрицу называемую расширенной матрицей системы (1), т.к. в нее, кроме матрицы системы , дополнительно включен столбец свободных членов. |