привод-оксана. Методические пособие
Скачать 2.43 Mb.
|
38.Переходные процессы при пуске двигателя1. Электромагнитные переходные процессы в обмотке возбуждения. Исходное уравнение по II закону Кирхгофа: ; (1) Рисунок 1 ; (2) ; ; Получаем: ; (3) ; ; ; (4) Если , то: ; (5) Во времени график нарастания тока возбуждения выглядит как на рисунке 2. Рисунок 2 Влияние скорости возбуждения. Чтобы форсировать изменение I в обмотке возбуждения генератора, надо: 1) параметрический способ за счет изменения параметров в цепи возбуждения генератора. Добавим последовательно с обмоткой возбуждения добавочное сопротивление (рисунок 3). Рисунок 3 Новое значение постоянной времени примет вид: ; И будет иметь вид изображенный на рисунке 4 Рисунок 4 Значение коэффициента найдем из соотношения: ; – коэффициент форсировки; Но в этом случае чтобы Iв осталось неизменным, необходимо Uв увеличить в раз. Уравнение (5) примет вид: . (6) 2) Форсировка отсечкой. При данном способе форсируется подводимое напряжение к обмотке возбуждения в раз. В этом случае . Закон изменения тока в обмотке возбуждения в этом случае опишется уравнением: (7) Так как в этом случае установившееся значение тока превосходит допустимое в раз, то по достижении током этого значения необходимо ограничить ток (отсечь). Этот способ называется форсировкой с отсечкой. Переходный процесс данного типа форсировки изображен на рисунке 5 Рисунок 5 Время переходного процесса вычисляется из (5) или (6) как: (8) График зависимости коэффициента форсировки от отношения времени переходного процесса к постоянной времени изображен на рисунке 6 Рисунок 6 Из этого графика следует что больше чем (3÷4) принимать нецелесообразно, так как на практически не влияет. 2. Переходные процессы в двигатели постоянного тока независимого возбуждения. Схема соединения двигателя изображена на рисунке 7. Рисунок 7 ; (9) ; (10) ; (11) ; ; (12) (13) Подставляя (13), (10) и (12) в (9) получим: (14) или (15) Разделим обе части уравнения (15) на С: (16) Обозначим – электромагнитная постоянная времени. Составляющую умножим на , получим: , где: – электромагнитная постоянная времени. С учетом последнего выражения: (17) Уравнение (17) позволяет производить анализ поведения электродвигателя в переходных режимах. В статическом (установившемся) режиме, при уравнение (17) будет выглядеть как: (18) – уравнение электромеханической характеристики, которая изображена на рисунке 8. Рисунок 8 Переходные процессы будут вычисляться по выражению (рисунок 9): Рисунок 9 Здесь . Если считать что , то решение дифференциального уравнения для двигателя можно заменить на: ; Данные графики изображены на рисунке 10. Рисунок 10 3. Переходные процессы в системе Г-Д. Схема системы Г-Д изображена на рисунке 11. Рисунок 11 ; (19) ; (20) ; (21) ; (22) Из (21) ; (23) ; (24) Подставив (23) и (24) в (20) получим ; (25) или ; (26) ; При , – можно принебречь, тогда ; (27) Учитывая то что , из (27) определим: ; (28) ; (29) Подставляя (28) и (29) в (26) получим: (30) ; (31) Его характеристическое уравнение: В установившемся режиме: ; (32) или ; где: . Механическая характеристика (32) изображена на рисунке 12 Рисунок 12 Полное решение уравнения (31) имеет вид: . (33) |