привод-оксана. Методические пособие
 Скачать 2.43 Mb.
|
28.Механические характеристики вентильного электропривода.В общем случае движение электропривода может происходить в двух режимах - установившемся, при котором скорость движения неизменна и переходном (динамическом), характеризующимся изменением скорости. Имеет смысл вначале рассмотреть установившееся движение. Условием установившегося движения является равенство моментов двигателя  и момента сопротивления  , т.е.  . Проверка выполнения этого условия обычно осуществляется графически с помощью механических характеристик двигателя и исполнительного органа.Механической характеристикой двигателя называют зависимость  , при определенных условиях, например при  ,  и  .Различают естественную и искусственные механические характеристики. Естественная механическая характеристика – такая характеристика, которая соответствует основной схеме включения двигателя и номинальным параметрам сети питающему напряжению  , магнитному потоку  и дополнительному сопротивлению в цепи якоря двигателя постоянного тока  .Искусственные механические характеристики получаются в том случае, когда изменяются параметры питающего двигатель напряжения или в цепи обмоток двигателя вводятся дополнительные элементы (резисторы, конденсаторы), а также при включении двигателя по специальной схеме. На рисунке 1 представлены механические характеристики двигателей: 1 - ДПТ независимого возбуждения; 2 - двигателя последовательного возбуждения; Степень изменения скорости с изменением момента может быть различной, и характеризуется жесткостью механических характеристик. Критерием для оценки жёсткости характеристики может служить их крутизна. Жесткость механической характеристики электропривода – это соотношение разности электромагнитных моментов, развиваемых двигателем (рисунок 2) к соответствующей разности угловых скоростей электропривода, т.е.  .Обычно на рабочих участках механические характеристики двигателей имеют отрицательную жесткость ( < 0). Линейные механические характеристики обладают постоянной жесткостью. При нелинейных характеристиках их жесткость не постоянна и определяется в каждой точке, как отношение производных момента и угловой скорости  .Иногда удобнее пользоваться понятием относительной жёсткости  или  .Если принять  , в этом случае  ,где  - относительная величина изменения момента двигателя; - относительная величина изменения скорости двигателя.По жесткости механические характеристики двигателей могут быть классифицированы: 1) абсолютно жесткая механическая характеристика (  ), когда  при различной нагрузке;2) жесткая механическая характеристика – это характеристика, при которой скорость с изменением момента хотя и уменьшается, но в малой степени (двигатели постоянного тока независимого возбуждения); 3) мягкая механическая характеристика – характеристика, при которой с изменением момента скорость значительно изменяется (двигатели последовательного возбуждения или двигатели смешанного возбуждения); 4) абсолютно мягкая механическая характеристика (  ) – это характеристика, при которой  , при изменении скорости (двигатели постоянного тока независимого возбуждения при питании их от источника тока или при работе в замкнутых системах электропривода в режиме стабилизации тока якоря). Рисунок 1  Рисунок 2 |