привод-оксана. Методические пособие
 Скачать 2.43 Mb.
|
18.Регулирование скорости двигателей постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании обмотки якоря и включении последовательного сопротивления.Для получения сравнительно жестких механических характеристик при малых скоростях применяют иногда шунтирование якоря резистором RШ при обязательном включении последовательного резистора RП. Д  ля приведенной схемы можно записать следующие соотношения: Учитывая, что  , для электромеханической характеристики получим уравнение: а для механической, с учетом  : В этих уравнениях коэффициент:  Проанализируем уравнения характеристик при изменении параметров RШ и RП: RШ=0, RП=0…. Если RП=0, то это естественная характеристика. Если RП=, то это означает разрыв цепи. Якорь двигателя замкнут на RШ – это режим и характеристика динамического торможения. Семейство характеристик RП=var приведено на рисунке:  RП=const, RШ=var. Если RШ=, то это разрыв в цепи шунтирования – это реостатная характеристика, соответствующая RП. Если RШ=0, то это характеристика динамического торможения при закороченном якоре двигателя. Все характеристики при RШ=var сходятся в полюсе В. Семейство механических характеристик при RШ=var приведены на рисунке:  Шунтирование якоря расширяет диапазон регулирования скорости и стабилизирует регулировочные характеристики.  19.Каскадные схемы включения АД. Регулирование скорости асинхронных двигателей в системе АВК.Регулирование скорости АД возможно в каскадных схемах включения. Существуют следующие схемы: Каскадные системы с одноякорным преобразователем; Вентильно-машинные каскады; Асинхронно-вентильный каскад. Подробнее рассмотрим асинхронно-вентильный каскад (АВК). А  ВК состоит из АД, вентильного неуправляемого преобразователя В, инвертора И и трансформатора Тр. Эта схема относится к категории каскадов с промежуточным звеном постоянного тока. Вентильный преобразователь является неуправляемым и предназначен для выпрямления тока ротора, имеющего частоту скольжения.затем выпрямленный ток с помощью инвертора преобразуется в переменный ток частотой, равной частоте сети. Для сглаживания выпрямленного тока включен дроссель.Принцип действия каскада заключается в следующем. В цепь выпрямленного тока ротора вводится с помощью инвертора регулируемая добавочная ЭДС. Выпрямленный ток определяется по формуле:  Если выпрямитель и инвертор включены по трехфазной мостовой схеме, то:    - суммарное падение напряжения в вентилях роторной и инверторной групп; где  ,  - реактивное и активное сопротивления трансформатора, приведенные к его вторичной обмотке; - угол регулирования инвертора.В двигательном режиме при угловой скорости ниже синхронной поток энергии направлен от выпрямителя к инвертору и ток и напряжение выпрямительной цепи имеют одинаковое направление. Момент АД равен:  ,где  - ток ротора, а так как магнитный поток пропорционален ЭДС, то .Зависимость  от S для вентильного каскада можно записать в виде: .А момент определяется следующим выражением:  ,где  .Формула дает приближенное аналитическое выражение для механической характеристики АД в схеме вентильного каскада.  Скорость холостого хода и соответствующее ей скольжение зависят от угла ; при =90  .Регулировочные свойства каскада при уменьшении его скорости (уменьшении угла ) ограничены допустимым углом инвертирования, который должен составлять: ,где  - угол восстановления запирающих свойств вентилей (примерно 2); - угол коммутации инвертора.Сверху диапазон регулирования ограничен падением напряжения в элементах цепи. |