привод-оксана. Методические пособие

• Название: Методические пособие
• Дата: 04.04.2023
• Размер: 2.43 Mb.
• Имя файла: привод-оксана.doc
• Тип: Документы; #1035824
• страница: 7 из 21

10.Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.

Рисунок 1 – Схема включения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Для двигателя последовательного возбуждения уравнение механической характеристики имеет вид:



И электромеханическая:



И имеет следующий вид:



Вид характеристики – гиперболический – показывает, что при уменьшении момента скорость двигателя неограниченно возрастает. Физически это объясняется условиями электрического равновесия: при , а это, в связи с уменьшением , возможно только при неограниченном возрастании w ( ). Реально, в связи с остаточным потоком , скорость идеального Х.Х. , но вследствие малой величины значение недопустимо велико. По мере возрастания момента скорость снижается по гиперболическому закону. Когда машина насыщена характеристика становится линейной.

Аналогичный вид имеет и электромеханическая характеристика. Практически в области номинальной нагрузки машина насыщается и увеличение вызывает увеличение Ф, поэтому характеристики двигателя приближаются к характеристикам двигателя независимого возбуждения.

11.Способы торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.

Существует три способа торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения:

1. 
   Динамическое торможение с самовозбуждением;
   
2. 
   Динамическое торможение с питанием сериесной обмотки от постороннего источника;
   
3. 
   Торможение противовключением.
   
   1. 
      Динамическое торможение с самовозбуждением.
      

Режим динамического торможения для таких двигателей отличается от аналогичного режима для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением тем, что тормозной момент зависит от потока, который зависит от тока якоря. Следовательно, жесткость характеристики, с уменьшением скорости и ЭДС, будет уменьшаться (интенсивность торможения не постоянна).



Достоинство данного метода состоит в простоте исполнения.

Недостатки метода:

• 
  При уменьшении скорости тормозной момент уменьшается значительно быстрее, чем скорость;
  
• 
  При малых скоростях торможение получается малоэффективным.
  
1. 
   Торможение противовключением.
   

Такой режим возможен, когда электродвигатель включен для вращения в одну сторону, а под действием момента нагрузки якорь двигателя вращается в противоположную сторону (генераторный режим). Этот режим можно получить переключением обмоток якоря на ходу.



При переключении «В» на «Н» изменится направление I_Я , и следовательно направление момента



Для ограничения тока якоря вводится R_ПР.





При этом бросок I_Я ограничен значением I_Я.max. R_ПР определяется из:

.

В момент равенства w=0 необходимо отключить двигатель от сети. В этом режиме:

.

3. 
   Динамическое торможение с питанием сериесной обмотки от постороннего источника.
   

На обмотку возбуждения подается напряжение такой полярности, чтобы Е не изменяла своего знака. Якорь замыкается на сопротивление динамического торможения и режим полностью аналогичен режиму динамического торможения двигателей постоянного тока с независимым напряжением. Последовательно с обмоткой возбуждения включается сопротивление.