привод-оксана. Методические пособие
 Скачать 2.43 Mb.
|
6.Расчет нагрузочных диаграмм и тахограмм.Все расчеты по построению нагрузочной диаграммы проводятся по уравнению движения электропривода  ,где:  - момент развиваемый двигателем; - момент статических сил механизма; - момент, необходимый для изменения кинетической энергии во вращающихся и движущихся частях электромеханической системы.Знаки перед моментами учитывают режим работы привода (пуск, торможение, установившееся движение) и вид статического момента (активный, реактивный). Уравнение движения при пуске будет иметь вид  ,Момент инерции двигателя  .Суммарный момент инерции механизма состоит из момента инерции двигателя и момента инерции механической части механизма  .Номинальная угловая скорость равна:  .Номинальный момент двигателя равен  .Значения скорости и момента в установившемся режиме работы механизма рассчитывают исходя из скорости рабочего органа, коэффициента передачи редуктора и КПД  ,  .Расчет скорости и моментов в пусковых режимах определяется по следующей методике: Момент пусковой  ;Отсюда определяется динамический момент  , это же значение можно принять и при торможении.Время пуска и торможения в этом случае рассчитываются по уравнению:  .Тахограмма и нагрузочная диаграмма пуска, работы на установившейся скорости и торможения представлены на рисунке.  7.Способы проверки двигателей на нагрев и перегрузочную способность, пересчет мощность двигателей на стандартную ПВ.При проверке по нагреву для двигателей с принудительной вентиляцией вычисляется эквивалентные величины: момент, ток или мощность и сравниваются с номинальными величинами выбранного двигателя. Причем считается, что двигатель проходит по нагреву, если:  ,  ,  . Где:  ; ; .Для двигателей с самовентиляцией, у которых эффективность охлаждения зависит от частоты вращения, при определении расчетного значения продолжительности включения ПВ необходимо учитывать ухудшение охлаждения при пуске и во время паузы  (остановки) введением коэффициентов  и  при расчете продолжительности цикла: .При пуске, торможении и остановке для асинхронных двигателей  ;  ; Для двигателей постоянного тока  ; .Если  и не выделены на нагрузочной диаграмме, продолжительность цикла определяют по формуле:  , где .При проверке на перегрузочную способность значение максимального момента на валу двигателя за время цикла работы сравнивается со значением номинального момента двигателя, причем:  ,где:  – перегрузочная способность двигателя (указывается в справочнике).Относительная продолжительность включения (ПВ) – отношение времени работы к времени цикла, взятое в процентах:  ,где:  – продолжительность работы, с; – продолжительность паузы, с.Действующим стандартом предусмотрены номинальные повторно-кратковременные режимы с ПВ 15, 25, 40 и 60 % (для продолжительного режима ПВ=100%). В условном обозначении величину ПВ указывают как S3-40%. При необходимости выбора мощности двигателя для других значений  , например относительно ПВ=100%, следует воспользоваться формулой:  . |