электрический привод. Вариант 24 — копия. Ргр Электрический привод
 Скачать 147.96 Kb.
|
|
Ф  едеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования«Уральский государственный горный университет» РГР «Электрический привод» вариант №24 Екатеринбург 2022г. 1. Расчет мощности и выбор типа двигателя по заданной нагрузочной диаграмме. Выбор передаточного устройства. Дано:
Предварительно мощность двигателя можно определить по среднему моменту статического сопротивления:  где k3 – коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузочной диаграммы, k3=1.3. Для осуществления работы по заданной нагрузочной диаграмме, мощность на валу рабочего механизма:  Расчетная мощность ЭД:  По расчетной мощности из каталогов ЭД выбирается с ближайшей мощностью и скоростью вращения   Из формулы угловой скорости выразим число оборотов в минуту  Двигатель: Тип двигателя – 4ПН 250S; Номинальная мощность  ;Номинальное напряжение  ;Номинальная скорость вращения  ;Номинальный ток  ;КПД = 85% Перегрузочная способность  ;Динамический момент инерции  .По скорости двигатель принимается при условии   .Передаточное отношение  По таблице П2. Методических указаний выбираем ближайшее значение  , одноступенчатый редуктор.Расчет и построение по паспортным данным естественной и искусственных механических характеристик в двигательном и тормозных режимах работы. Тормозная диаграмма. Номинальная скорость вращения: Номинальный вращающий момент на валу двигателя:  Для расчета электромагнитного момента двигателя определяются сопротивления обмотки якоря двигателя и коэффициент пропорциональности «С». Сопротивление обмотки якоря:  Коэффициент «С»:  Электромагнитный момент:  Скорость идеального холостого хода  Координаты точек для построения естественной характеристики:  ;  ; ;  . Для пусковой диаграммы необходимо рассчитать пусковое значение токов и моментов; токов и моментов переключения. Пусковой ток двигателя ограничивают до величины  включением добавочного сопротивления RД.Пусковой ток  и момент двигателя  : ; .Переключающее значение тока и момента двигателя   ;Сопротивление в цепи якоря при пуске  : Кратность пускового тока к току  : n – число ступеней пускового реостата. Переключающий ток : Переключающий момент  : Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Расчет и построение по паспортным данным естественной и искусственных механических характеристик в двигательном и тормозных режимах работы. Тормозная диаграмма. Расчет реостатной характеристики можно выполнить по уравнению механической характеристики, ограничив ток и момент двигателя добавочным сопротивлением до   Приведем момент сопротивления для вращательного движения   Начальная скорость вращения при торможении:  Проверка выбранного двигателя Выбранный ЭД должен быть проверен по нагреву и перегрузочной способности. Для этой цели рассчитывается и строится нагрузочная диаграмма привода с учетом динамических нагрузок, зависимость вращающего момента двигателя от времени. При знакопеременной нагрузке двигателя проверяют методом эквивалентного момента.  Приведем все моменты статического сопротивления с вала рабочей машины на каждом участке к скорости вращения вала двигателя. Передаточное значение равно 
 Проверка двигателя по нагреву выполняется сравнением эквивалентного момента двигателя и его номинального значения:  Проверку двигатель по нагреву не прошел. Пересчитаем редуктор с учетом оборотов двигателя равных 1600 об/мин:  .Передаточное отношение редуктора:  По таблице П2. Методических указаний выбираем ближайшее значение  , одноступенчатый редуктор.Приведем все моменты статического сопротивления с вала рабочей машины на каждом участке к скорости вращения вала двигателя. Передаточное значение равно
 Проверка двигателя по нагреву выполняется сравнением эквивалентного момента двигателя и его номинального значения:  Проверку двигатель по нагреву прошел. ЭД при работе с данным механизмом, при заданной нагрузке, в продолжительном режиме будет работать не перегреваясь. Второе условие проверки двигателя – не превышение допустимой перегрузочной способности:  Проверку двигатель по превышению допустимой перегрузочной способности прошел. Оба условия проверки двигателя удовлетворяют требованиям – двигатель окончательно принимается. |