3. Методические указания МУ ПА-OMRON (1). Методические указания для проведения занятий по повышению квалификации на базе лабораторного стенда промышленная автоматика omron
 Скачать 5.4 Mb.
|
1. V106-RU2-07. Программируемые терминалы. NB-Designer. Руководство пользователя 2. V107-E1-05. Programmable Terminals. Setup Manual. 3. V108-E1-11. Programmable Terminals. Host connection manual. 4. V109-RU2-04. Программируемые терминалы. Вводное руководство 82 3. Изучение технических характеристик и основ программирования преобразователя частоты OMRON MX2 Цель работы Ознакомиться с устройством и техническими характеристиками преобразова- теля частоты OMRON MX2. Изучить основы настройки, способы управления и контроля параметров ПЧ. Содержание занятия 1) Изучить назначение, технические характеристики преобразователя частоты OMRON MX2, основные узлы и возможности лабораторного стенда; 2) Изучить возможные режимы работы устройства, его возможности, основ- ные и дополнительные функции; 3) Освоить принципы настройки преобразователя частоты в ручном режиме; 4) Освоить графическую среду программного обеспечения OMRON CX- Drive. 5) Используя различные органы управления на лицевой панели с изучаемым оборудованием, подавать сигналы управления и оценить правильность работы системы автоматизации. 3.1 Модельный ряд, краткие технические характеристики, функцио- нальные возможности преобразователей частоты OMRON MX2 3.1.1 Общие сведения Линейка преобразователей частоты (ПЧ) серии MX2 компании OMRON на- считывает более 12 моделей, охватывающих двигатели мощностью от 0,1 кВт до 15 кВт. Каждая модель имеет исполнение на входное напряжение 240 В или 400 В. Основные характеристики преобразователей частоты серии MX2: − ПЧ 200 В и 400 В, на мощность от 0,1 до 15 кВт, с характеристиками для двух режимов нагрузки; − встроенная функция простого программирования (EzSQ); − порт RS485 MODBUS RTU во всех моделях по умолчанию, также доступ- ны другие сетевые опции; − новая функция ограничения тока; − шестнадцать программируемых ступеней скорости (16 с помощью 4-х входов или 8 скоростей побитово с помощью 7 входов); − ПИД-регулятор автоматически корректирует скорость двигателя для под- держания заданного значения переменной процесса; − защита с помощью пароля от непреднамеренного изменения параметров. Кроме того, модели, произведенные в ноябре 2009 года и позже, обладают следующими новыми возможностями: − управление синхронным двигателем (двигателем с постоянными магнита- ми); − 5-строчный ЖК-дисплей с возможностью чтения и записи (функция копи- рования) и часами реального времени для протоколирования аварийных отключе- 83 ний. Конструкция ПЧ MX2 устраняет многие ставшие привычными компромиссы между скоростью, крутящим моментом и коэффициентом полезного действия. Основные рабочие характеристики: − высокий пусковой момент: 200% при 0,5 Гц; − продолжительная работа с крутящим моментом 100% в диапазоне скоро- стей 1:10 (6/60 Гц/5/50 Гц) без ухудшения показателей работы двигателя; − возможность включения/выключения охлаждающего вентилятора для продления его срока службы. Модельный ряд преобразователей частоты (ПЧ) OMRON MX2 включает в себя несколько исполнений: − однофазные модели класса 200 В; − трехфазные модели класса 200 В; − трехфазные модели класса 400 В. В табл. 1 представлены технические характеристики ПЧ МХ2 на однофазное напряжение класса 200 В. Для изучения технических характеристик трехфазных моделей ПЧ МХ2 необходимо обратиться к технической документации [1, стр. 3- 6]. Таблица 1 Параметр Характеристики однофазных моделей класса 200 В ПЧ МХ2, модели на 200 В АВ001 АВ002 AB004F АВ007 АВ015 АВ022 VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3.0 кВт СТ 0,1 0,2 0,4 0,75 1.5 2.2 VT 1/4 1/2 3/4 1.5 3 4 Допустимая мощ- ность двигателя *2 л.с. СТ 1/8 1/4 1/2 1 2 3 VT 0,4 0,6 1,2 2.0 3,3 4.1 200 В СТ 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3.8 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4.9 Номинальная мощность, кВА 240 В СТ 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4.5 Номинальное входное напряжение Однофазное: 200 В -15%...240 В +10%, 50/60 Гц±5% Номинальное выходное напряжение *3 3-фазное: 200...240 В (пропорционально входному на- пряжению) VT 1,2 1,8 3,5 6,0 9,6 12,0 Номинальный выходной ток, А СТ 1.0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 Пусковой момент *6 200% при 0,5 Гц Без резистора 100%: <50 Гц 50%: <60 Гц 70%: £50 Гц 50%: <60 Гц 20%: £50 Гц 20%: <60 Гц Торможение С резистором 150% 100% Торможение постоянным током Регулируемая рабочая частота, время и сила торможе- ния Общие технические характеристики ПЧ МХ2 представлены в табл. 2. Таблица 2 Параметр Значение Модель OMRON 3G3MX2-AB002-E Номинальное входное напряже- ние Однофазное: 200 В -15%...240 В +10%, 50/60 Гц±5% 84 Параметр Значение Номинальное выходное напря- жение 3-фазное: 200...240 В (пропорционально входному напряже- нию) Номинальная мощность 0,5 кВА Допустимая мощность двигате- ля 0,4 кВт Метод управления Формирование синусоидального тока методом ШИМ Несущая частота 2…15 кГц Диапазон изменения выходной частоты От 0,1 до 1000 Гц Погрешность частоты Цифровое задание: 0,01% от максимальной частоты Аналого- вое задание: 0,2% от максимальной частоты (25°С ±10°С) Разрешение задания частоты Цифровое задание: 0,01 Гц: Аналоговое задание: макс, частота/1000 Вольт-частотная характеристи- ка V/f-регулирование (постоянный момент, пониженный мо- мент, произвольная V/f-характеристика); основная частота: регулируемая в диапазоне от 30 Гц до 1000 Гц Векторное управление без датчика, векторное управление с обратной связью от энкодера двигателя; основная частота: регулируемая в диапазоне от 30 Гц до 400 Гц СТ 60 с при 150% Перегрузочная способность VT 60 с при 120% Время разгона/торможения От 0,01 до 3600 секунд, линейный и S-образный профиль раз- гона/ торможения, доступна вторая пара значений времени разгона/ торможения Пусковой момент 200% при 0,5 Гц (векторное управление без датчика) Панель управления Клавиши «Увеличить» и «Уменьшить» / Ввод значений Внешний сигнал 0...10 В, 4...20 мА, потенциометр Задание частоты По сети RS485 ModBus RTU Панель управления Ход/Стоп (направление (прямое/обратное) изменяется коман- дой) Внешний сигнал Прямой ход/стоп, обратный ход/стоп Прямой/ обратный ход По сети RS485 ModBus RTU. другие сетевые опции Входной сигнал Программируемые входы Семь входов, положительная или отрицательная логика (вы- бирается перемычкой), 68 назначаемых функций Программируемые выходы 48 назначаемых функций Выход контроля (аналоговый) Выходная частота, выходной ток, выходной момент, выход- ное напряжение, входная мощность, коэффициент тепловой нагрузки, частота линейного профиля, температура радиато- ра, выход общего назначения (EzSQ) Выход импульсной последовательности (0..10 В, макс. 32 кГц) [Выход ШИМ]: Выходная частота, выходной ток, выходной момент, выходное напряжение, входная мощность, коэффи- циент тепловой нагрузки, частота линейного профиля, темпе- ратура радиатора, выход общего назначения [Выход импульсной последовательности]: Выходная частота, выходной ток, контроль входа импульсной последовательно- сти Выход- ной сигнал Релейный выход сиг- нализации ошибки ВКЛ при ошибке ПЧ (переключающий контакт (1с): 1 НО + 1 НЗ) 85 Параметр Значение Прочие функции Свободно программируемая V/f-характеристика, руч- ной/автоматический «подъем» момента, коэффициент кор- рекции выходного напряжения, функция стабилизации вы- ходного напряжения (AVR), уменьшение скорости роста на- пряжения при запуске, выбор данных двигателя, авто на- стройка, стабилизация вращения двигателя, защита отвраще- ния в противоположном направлении, простое позициониро- вание, простое регулирование момента, ограничение крутя- щего момента, автоматическое снижение несущей частоты, работа в энергосберегающем режиме, функция ПИД- регулятора, безостановочная работа при кратковременном прерывании питания, управление тормозом, торможение по- стоянным током, динамическое торможение (BRD), ограни- чение частоты сверху и снизу, частота пропуска, профили для разгона/торможения (S, U, обратный U, EL-S), 16 ступеней скорости, точная регулировка частоты пуска, приостановка разгона/торможения, толчковый ход, вычисление частоты, добавление частоты, 2-ступенчатый разгон/ торможение, вы- бор режима останова, установка нижней/верхней частоты шкалы, фильтр аналогового входа, двухпороговые компара- торы, время отклика входа, функция задержки/фиксации вы- ходного сигнала, ограничение направления вращения, вы- бор/запрет клавиши «Стоп», блокировка программы, функция безопасного останова, функция масштабирования, ограниче- ние отображения, функция пароля, параметр пользователя, инициализация, выбор исходного содержания дисплея, управление охлаждающим вентилятором, выдача предупреж- дений, возобновление работы после аварийного отключения, перезапуск с выходом на заданную частоту, запуск с подхва- том скорости, ограничение перегрузки, защита от превыше- ния тока, стабилизация напряжения в шине пост, тока (AVR) Внешний вид ПЧ МХ2 представлен на рис. 1. Рис. 1. Внешний вид и устройство лицевой панели ПЧ МХ2 86 Рис. 2. Схема подключения преобразователя частоты OMRON MX2 Клавишная панель, расположенная на лицевой панели преобразователя час- тоты серии MX2, содержит все необходимые органы управления и индикации для программирования параметров и контроля их значений. Расположение органов управления и индикации на клавишной панели показано на рис. 3. Рис. 3. Внешний вид клавишной панели 87 Таблица 3 № п/п Элемент Назначение 1 Светодиод «POWER» (Питание) Включен (светится зеленым светом), когда на ПЧ подано питание. 2 Светодиод «ALARM» (Ошибка) Включен (светится красным светом), когда ПЧ находится в со- стоянии аварийного выключения. 3 Светодиод «Program» (Программа) Включен (светится зеленым светом), когда индикатор отображает изменяемый параметр. Мигает в случае ввода ошибочного значения 4 Светодиод «RUN» (Ход) Включен (светится зеленым светом), когда ПЧ управляет двигате- лем. 5 Светодиод контроля [Гц] Включен (светится зеленым светом) при индикации данных, свя- занных с частотой. 6 Светодиод контроля [А] Включен (светится зеленым светом) при индикации данных, свя- занных с током. 7 Светодиод команды «Ход» Включен (светится зеленым светом), когда команда «Ход» выдает- ся с панели управления (клавиша «Ход» действует). 8 7-сегментный дис- плей Отображает параметры, контрольные значения и т. п. 9 Клавиша «Run» (Ход) По нажатию этой клавиши ПЧ включает двигатель. 10 Клавиша «Stop/ Reset» (Стоп/Сброс) По нажатию этой клавиши ПЧ затормаживает двигатель до полной остановки. Производит сброс ПЧ, если тот находится в состоянии аварийного выключения. 11 Клавиша «CYCLE» (Цикл) В режиме отображения функций – переход в начало следующей группы функций. В режиме отображения значения – отмена настройки и возврат к коду функции. В режиме поразрядного ввода значения – возврат курсора на один разряд влево. Удержание нажатой в течение 1 секунды ведет к отображению значения d001, независимо от текущей индикации. 12 Клавиша «UP» (увеличить) 13 Клавиша «Down» (уменьшить) Увеличение или уменьшение индицируемого значения. Одновременное нажатие обеих клавиш переключает панель в ре- жим поразрядного ввода (редактирования). 14 Клавиша «Set» (Ввод) В режиме отображения кода функции – переключение к отображе- нию значения. В режиме отображения значения – сохранение индицируемого значения и возврат к отображению кода функции. В режиме поразрядного ввода значения – возврат курсора на один разряд вправо. 15 Разъем USB-порта Для подключения USB-разъема (mini-B) для связи с ПК. 16 Разъем RJ45 Гнездо для подключения вилки RJ45 панели дистанционного управления. Входы 1-7 – это идентичные друг другу программируемые входы общего на- значения. Электрическая схема входных цепей допускает использование внутрен- него (изолированного) источника питания +24 В ПЧ или внешнего источника пи- тания. Также возможен выбор между отрицательной или положительной логикой управления входами. Возможные варианты подключения представлены на рис. 4. 88 а) б) в) г) Рис. 4. Варинаты подключения входных цепей ПЧ 89 В случае отрицательной логики активному состоянию входа (логическая «1») соответствует низкий потенциал на входе, в то время как высокий потенциал со- ответствует неактивному состоянию (логический «0»). В случае положительной логики вход переводится в активное состояние (логическая «1») высоким потен- циалом. Положительную и отрицательную логику управления также можно интер- претировать с позиции направления протекания тока входного сигнала. Если для входа выбран тип контакта «НО», то в неактивном состоянии (ло- гический «0») ток в цепи не течет, а в активном состоянии (логическая «1») в цепи с отрицательной логикой ток течет в направлении от входа к источнику сигнала, а в цепи с положительной логикой ток течет от источника сигнала в направлении входа. Выбор типа контакта «НЗ» не меняет направление протекания токов, но ме- няет логику управления на противоположную: в активном состоянии ток в цепи не течет, а в неактивном — течет. ПЧ МХ2 имеет несколько режимов работы: − ход; − стоп; − программа; − мониторинг. Режимы «Ход» и «Программа» – это два независимые, но не противополож- ные друг другу режимы, поэтому светодиоды «RUN» и «PRG» не несут полной информации о текущем режиме работы ПЧ. Из приведенной диаграммы состоя- ний (рис. 5) видно, что режим «Ход» противоположен режиму «Стоп», а режим «Программа» противоположен режиму «Мониторинг» (контроль). Благодаря то- му, что режимы «Ход» и «Программа» не взаимоисключают друг друга, оператор может изменять некоторые параметры преобразователя частоты, не прекращая работу оборудования. Возникновение ошибки во время работы вызывает аварийное отключение выхода преобразователя частоты, как показано на рис. 5. Рис. 5. Диаграмма состояний Рис. 6. Алгоритмы управления ПЧ 90 Аварийное событие, такое как перегрузка двигателя, приводит к тому, что преобразователь частоты выходит из режима «Ход» и снимает питание с электро- двигателя. В режиме аварийного отключения любая попытка запустить двигатель игнорируется. Вы должны сбросить ошибку нажатием клавиши «Stop/Reset». Программа управления двигателем в ПЧ MX2 может использовать один из двух алгоритмов формирования синусоидального тока методом ШИМ (рис. 6). Оба алгоритма формируют частоту на выходе преобразователя одинаковым обра- зом. Выбранный алгоритм управления также является основой для настройки других параметров. 3.1.2 Конфигурирование ПЧ Конфигурирование ПЧ MX2 заключается в задании требуемых значений па- раметров. Совокупность заданных значений параметров привода называется на- бором параметров. Набор параметров задает определенный режим работы ПЧ. В большинстве случаев применения потребуется дополнительно настроить всего несколько специальных параметров. ПЧ МХ2 имеет достаточно большой перечень программируемых параметров, которые для удобства пользователя разбиты по группам: − группа «F» – Основные параметры профиля; − группа «А» – Стандартные функции; − группа «В» – Функции точной настройки; − группа «С» – Функции программируемых входов и выходов; − группа «Н» – Константы двигателя; − группа «P» – Функции карт расширения. Набор базовых параметров с доступными в конкретном случае диапазонами настройки представлен в табл. 4. Таблица 4 Код параметра / Имя функции Диапазон настройки или контроля значений A001 / Выбор способа ввода зада- ния частоты 00: цифровая панель (ручка регулировки) (возможно при использовании 3G3AX-ОР01) / 01: клемма / 02: цифровая панель (F001) / 03: интерфейс Modbus / 04: доп. плата / 06: импульсная последовательность / 07: EzSO / 10: результат вычисления A002 / Выбор способа подачи ко- манды «Ход» 01: клемма / 02: цифровая панель / 03: интерфейс Modbus / 04: доп. плата A003 / Основная частота От 30 до макс, частоты A004 / Максимальная частота От основной частоты до 400 (1000) A005 / Выбор входов O/OI 00: переключение между входом О и входом OI / 02: пе- реключение между входом О и потенциометром клавиш- ной панели / 03: переключение между входом OI и потен- циометром клавишной панели А019 / Выбор ступенчатого пере- ключения скорости 00: двоичный (выбор 16-ти ступеней с помощью 4 входов) / 01: битовый (выбор 8-ми ступеней с помощью 7 входов) А020 / Задание ступенчатого пере- ключения скорости 0 0,0 / от пусковой частоты до макс, частоты А021...А035 / Задание ступенчатого переключения скорости 1, 2,...15 0,0 / от пусковой частоты до макс, частоты А038 / Частота толчкового хода От пусковой частоты до 9,99 91 Код параметра / Имя функции Диапазон настройки или контроля значений А039 / Выбор способа останова для толчкового хода 00: остановка на выбеге в толчковом режиме, выкл. во время работы / 01: торможение до остановки в толчковом режиме, выкл. во время работы / 02: торможение пост. то- ком в толчковом режиме, выкл. во время работы / 03: ос- тановка на выбеге в толчковом режиме, вкл. во время ра- боты / 04: торможение до остановки в толчковом режиме, вкл. во время работы / 05: торможение пост, током в толч- ковом режиме, вкл. во время работы А045 / Коэффициент усиления вы- ходного напряжения От 20 до 100 А097/А098 / Выбор профиля разго- на / торможения 00: линейный профиль / 01: S-образный профиль / 02: U- образный профиль / 03: инверсный U-образный профиль / 04: EL-S-образный профиль b001 / Выбор режима возобновле- ния работы 00: состояние ошибки / 01: запуск с 0 Гц / 02: запуск с подхватом скорости / 03: отключение выхода после тор- можения и остановки, индикация ошибки / 04: перезапуск с выходом на заданную частоту b002 / Допустимое время кратко- временного прерывания питания От 0,3 до 25,0 b083 / Несущая частота От 2,0 до 15,0/10,0 b084 / Выбор инициализации 00: выключено / 01: очистка журнала аварийных отклю- чений / 02: инициализация данных / 03: очистка журнала аварийных отключений и инициализация данных / 04: очистка журнала аварийных отключений, инициализация данных и программы EzSO b130 / Функция ступенчатого тор- можения для защиты от повышен- ного напряжения 00: выключено / 01: поддерживается неизменное напря- жение постоянного тока / 02: включен разгон b131 / Пороговый уровень для функции ступенчатого торможения для защиты от перенапряжения Класс 200 В: от 330 до 395 Класс 400 В: от 660 до 790 С001...С007 / Выбор функций мно- гофункциональных входов 1 ...7 00: FW (ход вперед/стоп) / 01: RV (ход назад/стоп) / 02: CF1 (выбор предуст. скорости, бит 0 (младш.)) / 03: CF2 (выбор предуст. скорости, бит 1) / 04: CF3 (выбор предуст. скорости, бит 2) / 05: CF4 (выбор предуст. скорости, бит 3 (старш.)) / 06: JG (толчковый ход) / 07: DB (внешн. управл. торможением пост, током) / 08: SET (выбор пара- метров двигателя 2) / 09: 2СН (2-ступенчатый разгон и торможение) /11: FRS (остановка самовыбегом) / 12: ЕХТ (внешнее отключение выхода) /13: USP (защита от без- надзорного запуска) /14: CS (переключение на питание от электросети) /15: SFT (программная блокировка) / 16: AT (выбор аналогового входа напряжения/тока) / 18: RS (сброс ПЧ) /19: РТС (терморезистор с положительным ТКС для тепловой защиты (только С005)) / 20: STA (пуск (3-проводн. схема)) / 21: STP (стоп (3-проводн. схема)) / 22: F/R (ход вперед, ход назад (3-проводн. схема)) / 23: PID (отключение ПИД-регулятора) / 24: PIDC (сброс ПИД-регулятора) / 27: UP (функция увеличе- ния/уменьшения. увеличить) / 28: DWN (функция увели- чения/уменьшения, уменьшить) / 29: UDC (дистанционное обнуление данных) / 31: ОРЕ (принудительное управле- ние с панели) / 32: SF1 (битовый выбор предуст. скорости, 92 Код параметра / Имя функции Диапазон настройки или контроля значений бит 1) / 33: SF2 (битовый выбор предуст. скорости, бит 2) / 34: SF3 (битовый выбор предуст. скорости, бит 3) / 35: SF4 (битовый выбор предуст. скорости, бит 4) / 36: SF5 (битовый выбор предуст. скорости, бит 5) / 37: SF6 (бито- вый выбор предуст. скорости, бит 6) / 38: SF7 (битовый выбор предуст. скорости, бит 7)1 39: OLR (выбор источ- ника предельного уровня перегрузки) / 40: TL (включение ограничения момента) / 41: TR01 (переключение предель- ного момента 1) / 42: TR02 (переключение предельного момента 2) / 44: ВОК (подтверждение тормоза) / 46: LAC (отмена ступенчатого торможения) / 47: PCLR (сброс счетчика импульсов) / 50: ADD (включение поправки час- тоты) / 51: F-TM (принудительное управление с клеммно- го блока) / 52: ATR (разрешение входа задания момента) / 53: КНС (сброс суммарной потребленной энергии) / 56: МИ (вход общего назначения 1) / 57: MI2 (вход общего назначения 2) / 58: MI3 (вход общего назначения 3) / 59: MI4 (вход общего назначения 4) / 60: MI5 (вход общего назначения 5) / 61: MI6 (вход общего назначения 6) / 62: MI7 (вход общего назначения 7) / 65: AHD (фиксация ана- логового задания) / 66: СР1 (выбор предуст. положения 1) / 67: СР2 (выбор предуст. положения 2) / 68: СРЗ (выбор предуст. положения 3) / 69: ORL (сигнал ограничения воз- врата в исходное положение) / 70: ORG (сигнал запуска возврата в исходное положение) / 73: SPD (переключение регулирования скорости/положения) / 77: GS1 (вход GS1 (только С003)) / 78: GS2 (вход GS2 (только С004)) / 81: RS485 (запуск EzCOM) / 82: PRG (выполнение программы EzSQ) / S3: HLD (сохранение выходной частоты) / 84: ROK (разрешение команды «Ход») / 85: ЕВ (определение направления вращения (только С007))/ 86: DISP (ограни- чение отображения) С011...С017 / Выбор режима работы многофункциональных входов 1 ...7 00: нормально открытый (НО) 01: нормально закрытый (НЗ) С021...С022 / Выбор функций мно- гофункциональных выходов 11-12 00: RUN (сигнал «Ход») / 01: FA1 (достижение частоты 1: постоянная скорость) / 02: FA2 (достижение частоты 2: превышение частоты) / 03: OL (сигнал предварительного предупреждения о перегрузке 1) / 04: OD (отклонение вы- хода ПИД-регулятора) / 05: AL (сигнал ошибки) / 06: FA3 (достижение частоты 3: установленная частота) / 07: OTQ (сигнал повышенного/пониженного момента) / 09: UV (пониженное напряжение) /10: TRO (сигнал ограничения вращающего момента) /11: RNT (истекло время работы в режиме «Ход») / 12: ONT (истекло общее время рабо- ты)/13: ТНМ (предупреждение о тепловой перегрузке) /19: BRK (сигнал отпускания тормоза) / 20: BER (сигнал ошибки тормоза) / 21: ZS (сигнал обнаружения нулевой скорости) / 22: DSE (чрезмерное отклонение скорости) / 23: РОК (позиционирование завершено) / 24: FA4 (дости- жение частоты 4: превышение частоты) / 25: FA5 (дости- жение частоты 5: установленная частота) / 26: OL2 (пред- варительное предупреждение о перегрузке 2) / 27: ODc (обнаружение отсоединения аналогового входа) / 28: 01 93 Код параметра / Имя функции Диапазон настройки или контроля значений С026 / Выбор функции релейного выхода Dc (обнаружение отсоединения токового входа) / 31: FBV (выход второй ступени ПИД-регулирования) / 32: NDc (обнаружение отсоединения сети) / 33: LOG1 (выход ло- гической операции 1) / 34: LOG2 (выход логической опе- рации 2) / 35: LOG3 (выход логической операции 3) / 39: WAC (сигнал предупреждения о ресурсе конденсатора) / 40: WAF (сигнал предупреждения о ресурсе охлаждающе- го вентилятора) /41: FR (сигнал пускового контакта) / 42: OHF (предупреждение о перегреве радиатора) / 43: LOC (обнаружение малой нагрузки) / 44: М01 (выход общего назначения 1) / 45: М02 (выход общего назначения 2) / 46: МОЗ (выход общего назначения 3) / 50: IRDY (сигнал готовности ПЧ) / 51: FWR (вращение в прямом направлении) / 52: RVR (вращение в обратном направлении) / 53: MJA (сигнал серьезной неисправности) / 54: WCO (двухпороговый компаратор для аналогового входа напряжения) / 55: WCOI (двухпороговый компаратор для аналогового входа тока) / 58: FREF (источник задания частоты) / 59: REF (источник команды «Ход») / 60: SETM (выбор двигателя 2) / 62: EDM (контроль защитного снятия момента (STO) (только С21)) / 63: ОРО (выход доп. платы) С031... С032, С036 / Много- функциональный релейный выход 00: 11.12. AL2 – НО контакт, AL1 – НЗ контакт 01: 11.12.AL2 – НЗ контакт. AL1 – НО контакт d001 / Контроль выходной частоты От 0,00 до 400,0 (1000) d002 / Контроль выходного тока От 0,0 до 655,3 d003 / Контроль направления F: прямое; /о: стоп; /r: обратное d004 / Контроль обратной связи ПИД-регулятора От 0,00 до 9999 d007 / Контроль выходной частоты {после преобразования) От 0,00 до 9999 d008 / Контроль фактической час- тоты От-1000 до 1000 d009 / Контроль задания момента От -200 до +200 d010 / Контроль смещения момента От -200 по +200 d012 / Контроль выходного момен- та От -200 до +200 d013 / Контроль выходного напря- жения От 0 до 600 d014 / Контроль входной мощности От 0,0 до 999,9 d015 / Контроль потребленной электроэнергии От 0,0 до 9999 d016 / Общее время наработки в режиме «Ход» От 0,0 до 9999 d017 / Общее время наработки при включенном питании От 0,0 до 9999 d018 / Контроль температуры ра- диатора От-20 до 150,0 d029 / Контроль задания положения От -268435455 до 268435455 (4 старших разряда) d030 / Контроль текущего положе- ния От -268435455 до 268435455 (4 старших разряда) d080 / Счетчик ошибок От 0 до 9999 94 Код параметра / Имя функции Диапазон настройки или контроля значений d081...d086 / Регистр контроля ошибок 1 (последняя)...Регистр контроля ошибок 6 Код ошибки (условия при возникновении) → Выходная частота → Выходной ток → Внутреннее напряжение пост, тока → Время работы в режиме «Ходе» → Общее время работы d090 / Контроль состояния преду- преждения Код предупреждения d102 / Контроль напряжения пост. тока От 0,0 до 999,9 d103 / Контроль коэффициента на- грузки при генераторном торможе- нии От 0,0 до 100,0 d104 / Контроль электронной теп- ловой защиты От 0,0 до 100,0 F001 / Установка выходной частоты От пусковой частоты до макс, частоты F002 / Время разгона 1 От 0,01 до 3600 F003 / Время торможения 1 От 0,01 до 3600 F004 / Выбор направления враще- ния для управления с панели 00: прямое 01: обратное Н003 / Мощность двигателя 0,1 /0,2… [кВт] Н004 / Число полюсов двигателя 2/4/6/8/10 [полюсов] Полный перечень параметров представлен в прил. 1. В таблицах указаны код функции, описание, значение по умолчанию и отметка о возможности редактиро- вания. В зависимости от уровня доступа часть параметров доступна для просмотра и редактирования на стандартном уровне (параметр B031=0), а часть – на высоком уровне доступа (параметр B031=10), о чем в прил. 2 имеется соответствующая отметка напротив каждого параметра. 3.1.3 Примеры типовых функций ПЧ Для привода ПЧ МХ2 доступно достаточно большое количество функций. Далее будут приведены некоторые из них: |