3. Методические указания МУ ПА-OMRON (1). Методические указания для проведения занятий по повышению квалификации на базе лабораторного стенда промышленная автоматика omron
 Скачать 5.4 Mb.
|
|
1) Сброс к заводским настройкам Все параметры ПЧ можно сбросить к их исходным заводским (принимаемым по умолчанию) значениям, соответствующим зоне эксплуатации. Для инициали- зации ПЧ необходимо выполнить следующую последовательность действий: 1) Выбрать режим инициализации с помощью параметра b084 (см. табл. 5). 2) Если b084=02, 03 или 04, выбрать инициализируемые данные в b094. 3) Если b084=02, 03 или 04, указать код страны в b085. 4) Задать b180=01. 5) На дисплее в течение нескольких секунд должны отобразиться приведен- ные на рис. 7 коды, после чего инициализация завершается, и на дисплее отобра- жается код d001. 95 Таблица 5 Код функции Название Описание b084 Режим инициализации (параметров или жур- нала аварийных отклю- чений) Выбрать инициализируемые данные: 00: Инициализация выключена / 01: Очистка журнала аварийных отключений / 02: Инициализация всех параметров / 03: Очистка журнала аварийных отключений и инициализация всех параметров / 04: Очистка журнала аварийных отключений, инициализа- ция всех параметров и программы EzSQ b094 Выбор инициализи- руемых данных Выбрать инициализируемые параметры: 00: Все параметры / 01: Все параметры, кроме входных/выходных клемм и ин- терфейса связи / 02: Только параметры, зарегистрированные в Uххх / 03: Все параметры, кроме параметров, зарегистри- рованных в Uххх, и параметра b037 b085 Выбор зоны для на- чальных данных Выбрать зону применения преобразователя частоты для инициализации данных: 00: (Япония/США) / 01: (Европа) b180 Запуск инициализации Служит для выполнении инициализации в соответствии с введенными значениями параметров b084, b085 и b094: 00: Инициализация выключена / 01: Выполнить инициализацию Рис. 7. Процесс инициализации 2) Автонастройка ПЧ MX2 имеет встроенную функцию автонастройки, которая позволяет до- биться оптимального качества управления двигателем за счет автоматического измерения констант двигателя. Автонастройка эффективна только для векторного управления без датчика обратной связи. В ПЧ МХ2 реализовано два режима автонастройки: 1) Автонастройка при остановленном двигателе (H001=01). В процессе авто- настройки двигатель не вращается. Этот режим используется в том случае, если вращение двигателя при автонастройке нежелательно. При этом постоянные дви- гателя I0 (ток холостого хода) и J (момент инерции) не измеряются. (Значение I0 можно посмотреть при частоте 50 Гц в режиме V/f-регулирования); 2) Автонастройка с вращением двигателя (H001=02). Во время автонастройки для вращения двигателя применяется специальный алгоритм управления. Однако при автонастройке не обеспечивается достаточный вращающий момент, что мо- жет быть проблемой для грузоподъемных систем. На рис. 8 представлена процедура автонастройки. А в табл. 6 – функции, ко- торые необходимо использовать при автонастройке ПЧ. При выборе автонастрой- ки без вращения шаги (4) и (5) пропускаются. 96 Рис. 8. Процесс автонастройки Таблица 6 Код функции Название Описание Н001 Выбор типа автона- стройки 00: Отключена / 01: Включена, без вращения двигателя / 02: Включена, с вращением двигателя Н002 Выбор модели двига- теля 00: Стандартный двигатель Hitachi / 02: Использовать данные автонастройки Н003 Мощность двигателя 0,1 / 0,2 / 0,4 / 0,75 / 1,5 / 2,2 / 3,7 / 5,5 / 7,5 / 11 / 15 / 18,5 Н004 Количество полюсов двигателя 2 / 4 / 6 / 8 / 10 А003 Базовая частота Установить частоту от 30 Гц до максимальной частоты (А004) А082 AVR: Выбор номи- нального напряжения Выбрать наиболее близкое значение: 200В класс: 200 / 215 / 220 / 230 / 240 400В класс: 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 Для проведения процедуры автонастройки необходимо выполнить следую- щую последовательность действий: 1) Предварительно ОБЯЗАТЕЛЬНО отключить торможение постоянным током (A051=00), простое позиционирование (P012=00), отключить вход [ATR] (52: разрешение входа задания момента). В противном случае константы двигате- ля будут измерены неверно. 2) Задать мощность (Н003) и число полюсов (Н004) двигателя: 0.2 и 4. 3) Выбрать тип автонастройки (Н001). 4) Установить базовую частоту (А003): 50 Гц. 5) Выбрать номинальное напряжение (А082): 380 В. 6) Выбрать источник команды «Ход» (А002): 2 (Управление с панели). 7) Для начала автонастройки нажать «RUN». По окончанию автонастройки должно появиться одно из двух сообщений: ___о=АТ (автонастройка успешно проведена) или ___9=АТ (ошибка автонастройки); 8) Очистить дисплей, нажав клавишу STOP/RESET. 9) ОБЯЗАТЕЛЬНО выбрать в качестве набора констант двигателя данные автонастройки (Н002): 2. Примечания: 1) Если неизвестны технические данные (константы) применяемого двигателя, то реко- мендуется выполнить автонастройку не в рабочем режиме для получения значений констант; 97 2) Значения констант двигателя соответствуют одной фазе при подключении к источнику питания с частотой 50 Гц по схеме «звезды». 3) Автонастройка может дать верные значения констант в том случае, если мощность дви- гателя равна или на один номинал ниже мощности ПЧ. Для двигателя другой мощности автона- стройка не может дать достоверные значения или вообще не может быть выполнена. 4) Выполняя автонастройку для двигателя, мощность которого на один номинал ниже мощности ПЧ, включить функцию ограничения перегрузки и задать предельный уровень пере- грузки в 1,5 раза больше (150%) номинального тока двигателя. 5) Для выполнения автонастройки обязательно задать выходную частоту большей, чем на- чальная частота, независимо от режима автонастройки (с вращением или без вращения). 6) Даже если выбрана автонастройка без вращения двигателя, двигатель во время автона- стройки может слегка вращаться. 7) Если используется автонастройка с вращением двигателя, необходимо проверить сле- дующие условия. − частота вращения двигателя не превышает 80% от основной частоты; − на двигатель не должна воздействовать никакая внешняя сила; − все тормоза должны быть разблокированы; − во время автонастройки недостаточный вращающий момент может быть опасен для нагрузки (например, может происходить опускание подъемника). В таком случае необходимо отключить двигатель от нагрузки и любых механизмов и выполнить автонастройку только для одного двигателя. В процессе автонастройки измеряется момент инерции J только самого дви- гателя. Для практического использования добавить момент инерции груза и механизмов к из- меренному значению J, предварительно пересчитав последний к валу двигателя. 8) При неуспешном завершении автонастройки можно попытаться выполнить её ещё раз. 9) Если во время автонастройки происходит аварийное отключение ПЧ, процедура автона- стройки прерывается. Устранив причину аварии, запустить автонастройку с самого начала. 10) Если во время автонастройки ПЧ останавливается командой «стоп» (клавишей «STOP» или отключением входа «Ход»), измеренные значения констант могут сохраниться. Необходи- мо выполнить автонастройку еще раз. 3) Редактирование в режиме «Ход» (c клавишной панели) Работая в режиме «Ход» (выход инвертора управляет двигателем), ПЧ МХ2 позволяет редактировать некоторые параметры. В некоторых случаях применения бывает необходимо отрегулировать определенные параметры, не прерывая работу оборудования. Возможность доступа к программированию параметров в режиме «Ход», а также в других режимах определяет параметр b031(Блокировка про- граммы). 4) Выбор двойной характеристики Каждая модель преобразователя частоты серии MX2 имеет два набора номи- нальных параметров, что позволяет использовать его в двух различных режимах нагрузки: для систем с постоянным крутящим моментом и для систем с перемен- ным крутящим моментом. Для настройки необходимо выбрать значение парамет- ра b049 (табл. 7) в соответствии с тем, к какому типу системы относится случай применения. Таблица 7 Код функции Название Описание b049 Выбор двойной характеристики Два варианта: 00 – СТ (постоянный момент) 01 – VT (переменный момент) 98 После смены режима нагрузки автоматически меняется номинальный выход- ной ток и связанные с ним параметры. Различия между режимами «HD» и «ND» описаны в табл. 8. Таблица 8 HD (Тяжелый режим) ND (Нормальный режим) Использование Тяжелая нагрузка, требующая высо- кого момента при пуске, разгоне и торможении. Обычная нагрузка, не требующая высокого момента. Применение Подьемники, краны, конвейеры и т.п. Вентиляторы, насосы, кондиционеры. Номинальный ток (пример) 1,0 А (3-фазн„ 200 В, 0,1 кВт) 1,2 А (3-фазн„ 200 В, 0,1 кВт) Ток перегрузки 150%, 60 сек 120 %, 60 сек Начальные значения параметров, отличающиеся в режимах «HD» и «ND», перечислены в табл. 9. Необходимо помнить, что при изменении параметра b049 также изменяются начальные значения этих параметров, за исключением пара- метра H003/H203. (Даже если текущее установленное значение параметра нахо- дится в пределах настройки обоих режимов «HD» и «ND», при изменении b049 этот параметр все равно инициализируется). Таблица 9 HD ND Название Код функц Диапазон Исходн. знач. Диапазон Исходн. знач. Выбор V/f- характеристики А044 А244 00: Пост мо- мент / 01: По- ниженный Момент / 02: Произв. V/f- xap. / 03: SLV 00: Пост мо- мент 00: Пост мо- мент / 01: По- ниж. момент 02: Произв. V/f-xap. 00: Пост мо- мент Сила торможения постоянным током при торможении А054 0...100(%) 50 (%) 0...70% 50 (%) Сила торможения постоянным током при запуске А057 0...100 (%) 0 (%) 0...70% 0 (%) Несущая частота при торможении по- стоянным током А059 2,0...15,0 (кГц) 5,0 (кГц) 2,0...10,0 (кГц) 2,0 (кГц) Уровень ограниче- ния перегрузки b022 b222 (0,20...2,00) х ном. ток (А) 1,50 х ном. ток (А) (0,20...1,50) х ном. ток (А) 1,20 х ном. ток (А) Уровень ограниче- ния перегрузки 2 b025 Несущая частота b083 2,0...15,0 (кГц) 5,0 (кГц) 2,0...10,0 (кГц) 2,0 (кГц) Мощность двигате- ля Н003 Н203 0,1...15 (кВт) Зависит от типа 0,2...18,5 (кВт) На один типо- номинал боль- ше, чем в «HD» 99 5) Управление работой привода с помощью внешних дискретных и ана- логовых входов В табл. 10 представлены параметры, которые необходимо настроить для ра- боты привода в представленном режиме. Таблица 10 Возм. код Обозначение клеммы Имя функции Сост. Описание ВКЛ. ПЧ в режиме «Ход», двигатель вращается в прямом направлении. 00 FW Прямой ход / Стоп ВЫКЛ ПЧ в режиме останова, двигатель останавливается. ВКЛ. ПЧ в режиме «Ход», двигатель вращается в обратном направлении. 01 RV Обратный ход/ Стоп ВЫКЛ ПЧ в режиме останова, двигатель останавливается. Возможно для входов: С001…С007, О Необходимо настроить: А002=01 Дополнительно настроить: A001=01, А005=00 * Если команды «Прямой ход» и «Обратный ход» активны одновременно, ПЧ переходит в режим останова. * Если вход, назначенный для любой из функций [FW1 или [RV], сконфигурирован для работы с нормально закрытым контактом, двигатель начинает вращаться при размыкании кон- такта или при снятии напряжения со входа любым другим образом. * Регулирование частоты осуществляется с помощью внешнего потенциометра RP2, под- ключенного к аналоговому входу О ПЧ. 6) Переключение на набор параметров для второго двигателя Дискретный вход, которому назначена функция [SET] (табл. 11), может слу- жить для переключения между двумя наборами параметров для двух различных двигателей. Каждый из этих параметров содержит технические данные «своего» двигателя. Когда вход [SET] активен, преобразователь частоты использует второй набор параметров и формирует выходную частоту питающего тока для второго двигателя. Изменение состояния на входе [SET] вступает в силу не сразу, а только после полной остановки преобразователя частоты. Когда включен вход [SET], преобразователь частоты работает в соответствии со вторым набором параметров. После снятия сигнала со входа [SET] преобразо- ватель частоты возвращается к исходному (первому) набору параметров двигате- ля. Таблица 11 Возм. код Обозначение клеммы Имя функции Сост. Описание ВКЛ. Указывает преобразователю частоты использовать 2- й набор параметров двигателя для формирования вы- ходной частоты питающего тока двигателя. 08 SET Выбор па- раметров двигателя 2 ВЫКЛ Указывает преобразователю частоты использовать 1- й (основной) набор параметров двигателя для форми- рования выходной частоты питающего тока двигате- ля. Возможно для входов: С001…С007 Необходимо настроить: (нет) 100 * Если состояние входного сигнала изменяется, когда ПЧ работает в режиме «Ход», ПЧ продолжает использовать текущий набор параметров и переходит на противоположный набор параметров после полной остановки. 7) Остановка выбегом При поступлении сигнала на вход [FRS] (табл. 12) ПЧ МХ2 обесточивает свой ход и двигатель переходит в режим самовыбега (вращение по инерции). По- сле снятия сигнала со входа [FRS] привод возобновляет подачу питания на двига- тель при условии, что команда «Ход» все еще активна. Таблица 12 Возм. код Обозначение клеммы Имя функции Сост. Описание ВКЛ Приводит к отключению выхода ПЧ и переходу дви- гателя в режим остановки самовыбегом. 11 FRS Самовыбег ВЫКЛ Выход работает как обычно, ПЧ управляет торможе- нием и остановкой двигателя. Возможно для входов: С001…С007 Необходимо настроить: b003, b088, C011...C017 * Если необходимо, чтобы активному состоянию входа [FRS] соответствовало отсутствие тока во входной цепи, выберите для входа [FRS] тип контакта «нормально закрытый», настроив соответствующим образом один из параметров (C011...C017), который соответствует входу (С001…С007), назначенному для функции [FRS]. * Если необходимо реализовать автоматическую остановку, то нужно выбрать B091=1. На рис. 9 показаны два варианта возобновления вращения двигателя после снятия сигнала со входа [FRS]: запуск с нулевой частоты (график слева) или с те- кущей скорости вращения двигателя (график справа). Для выбора варианта запус- ка служит параметр b088. Параметр b003 задает время задержки, отсчитываемое до возобновления ра- боты после выполнения останова самовыбегом. Рис. 9. Остановка выбегом 8) Сброс преобразователя частоты Подача сигнала на вход [RS] (табл. 13) инициирует выполнение операции сброса преобразователя частоты. Если преобразователь частоты пребывает в со- стоянии аварийного отключения, сброс отменяет это состояние. Сброс преобразо- вателя частоты выполняется после того, как сигнал на входе [RS] включается и вновь выключается. 101 Таблица 13 Возм. код Обозначение клеммы Имя функции Сост. Описание ВКЛ Выход питания двигателя выключается, состояние аварийного отключения (если есть) отменяется, вы- полняется процедура сброса (такая же, как при пода- че питания). 18 RS Сброс ПЧ ВЫКЛ Обычный режим при включенном питании Возможно для входов: С001…С007 Необходимо настроить: (нет) * Пока вход [RS] остается включенным, сегменты на дисплее клавишной панели отобра- жаются в режиме чередования. После выключения входа [RS] дисплей автоматически возвра- щается к обычному режиму индикации. * Нажатие клавиши «Stop/Reset» на цифровой панели управления позволяет выполнить сброс только в случае возникновения ошибки. * Для входа, которому назначена функция [RS], может быть выбран только «нормально открытый» контакт. Этот вход невозможно использовать с контактом нормально закрытого ти- па. * При включении напряжения питания привод выполняет ту же операцию сброса, что и при поступлении импульса на вход [RS]. * Если к приводу подсоединена переносная панель дистанционного управления, клавиша «Stop/Reset» доступна для использования только в первые несколько секунд после включения питания привода. * Если включение входа [RS] происходит во время вращения двигателя, двигатель перехо- дит в режим остановки выбегом (вращение по инерции). * Если вы используете функцию задержки выключения выхода (любой из параметров С145, С147, С149 > 0,0 с), вход [RS] незначительно изменяет время выключения выхода. В обычном случае (когда задержка выключения не применяется) включение входа [RS] сразу же приводит к одновременному выключению выхода питания двигателя и дискретных выходов. Но если для какого-либо из выходов выбрана задержка выключения, после включения входа [RS] этот выход выключается не сразу, оставаясь включенным в течение еще одной секунды. 9) 3-проводный интерфейс управления В промышленности для управления двигателями традиционно применяется 3-проводный интерфейс. При такой схеме управления на один вход привода пода- ется сигнал запуска двигателя (импульсный сигнал), на второй вход — сигнал ос- танова, а третий вход служит для выбора прямого или обратного направления вращения. Для выбора 3-проводного интерфейса необходимо назначить функции 20[STA] (Пуск), 21[STP] (Стоп) и 22[F/R] (Прямой/Обратный) трем дискретным входам ПЧ МХ2 (табл. 14). Для сигналов «Пуск» и «Стоп» необходимо использо- вать контакты с самовозвратом. Для входа «Прямой/Обратный» используйте пе- реключатель с фиксацией. Если управление двигателем должно осуществляться не импульсными сигна- лами (контактами с самовозвратом), а сигналами, которые должны постоянно присутствовать на входе, выберите 2-проводное управление с помощью входов [FW] и [RV]. 102 Таблица 14 Возм. код Обозначение клеммы Имя функции Сост. Описание ВКЛ Кратковременное замыкание контакта запускает вращение двигателя (используется профиль 20 STA Пуск дви- гателя ВЫКЛ Не влияет на работу двигателя ВКЛ Не влияет на работу двигателя 21 STP Останов двигателя ВЫКЛ Кратковременное размыкание контакта останавлива- ет вращение двигателя ВКЛ Выбор обратного направления вращения 22 F/R Ход впе- ред/Ход назад ВЫКЛ Выбор прямого направления вращения Возможно для входов: C001…C007 Необходимо настроить: A002=01 * Вход [STP] работает с обратной логикой. Переключатель в нормальном состоянии замк- нут, для останова его требуется разомкнуть. Таким образом, обрыв провода автоматически при- ведет к остановке двигателя (соблюдение требований безопасности). * Если преобразователь частоты сконфигурирован для 3-проводной схемы управления, вход с фиксированной функцией [FW]. так же как и вход с запрограммированной функцией [RV] не действуют. Работа 3-проводной схемы управления показана на рис. 10. Вход «STA» (Пуск двигателя) срабатывает по положительному фронту сигнала. Смена направ- ления вращения осуществляется переключением уровня сигнала и может произ- водиться в любое время. Вход «STP» (Останов двигателя) также чувствителен к уровню сигнала. Рис. 10. 3-проводный интерфейс управления |