3. Методические указания МУ ПА-OMRON (1). Методические указания для проведения занятий по повышению квалификации на базе лабораторного стенда промышленная автоматика omron
 Скачать 5.4 Mb.
|
|
Параметры группы «С» (Функции программируемых входов и выходов) Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 С001 1401 чт./зап. Функция входа [1) 00 √ С002 1402 чт./зап. Функция входа [2] 01 √ С003 1403 чт./зап. Функция входа [3] 12 √ С004 1404 чт./зап. Функция входа [4] 18 √ С005 1405 чт./зап. Функция входа [5] 02 √ С006 1406 чт./зап. Функция входа [6] 03 √ С007 1407 чт./зап. Функция входа [7] 06 √ С011 140B чт./зап. Активное состояние входа [1] 00 √ С012 140C чт./зап. Активное состояние входа [2] 00 √ С013 140D чт./зап. Активное состояние входа [3] 00 √ С014 140E чт./зап. Активное состояние входа [4] 00 √ С015 140F чт./зап. Активное состояние входа [5] 00 √ С016 1410 чт./зап. Активное состояние входа [6] 00 √ С017 1411 чт./зап. Активное состояние входа [7] 00 √ С021 1415 чт./зап. Функция выхода [11] 01 √ С022 1416 чт./зап. Функция выхода [12] 01 √ С026 141A чт./зап. Функция релейного выхода ошибки 05 √ С027 141B чт./зап. Выбор функции выхода [ЕО] 07 √ С028 141C чт./зап. Выбор функции выхода [AM] 07 √ С030 141E чт./зап. Опорное значение выходного тока на частотном выходе контроля тока Ном. ток √ С031 141F чт./зап. Активное состояние выхода [11] 00 √ С032 1420 чт./зап. Активное состояние выхода [12] 00 √ С036 1424 чт./зап. Активное состояние релейного выхода ошибки 01 √ С038 1426 чт./зап. Режим обнаружения пониженного выходного тока 01 √ С039 1427 чт./зап. Уровень обнаружения пониженного тока Ном. ток ПЧ модели √ С040 1428 чт./зап. Режим вывода сигнала предупреждения о пере- грузке 01 √ С041 1429 чт./зап. Уровень предупреждения о перегрузке √ С241 2429 чт./зап. Уровень предупреждения о перегрузке, двигатель 2 Ном. ток ПЧ модели √ С042 142A (ст) 142B (мл) чт./зап. Порог сигнала достижения частоты при разгоне 0,0 √ С043 142C (ст) 142D (мл) чт./зап. Порог сигнала достижения частоты при торможе- нии 0,0 √ С044 142E чт./зап. Уровень отклонения ПИД-регулятора 3,0 √ С045 142F (ст) 1430 (мл) чт./зап. Порог сигнала достижения частоты 2 при разгоне 0,00 √ С046 1431 (ст) 1432 (мл) чт./зап. Порог сигнала достижения частоты 2 при тормо- жении 0,00 √ С047 1433 чт./зап. Коэффициент масштабирования импульсного вхо- да для выхода ЕО 100, √ С052 1438 чт./зап. Верхний предел ОС ПИД-регулятора для выхода FBV 100,0 √ С053 1439 чт./зап. Нижний предел ОС ПИД-регулятора для выхода FBV 0,0 √ С054 143A чт./зап. Выбор повышенного/пониженного момента 00 √ C055 143B чт./зап. Уровень повышенного/пониженного момента (прям./ двигат.) 100, √ C056 143C чт./зап. Уровень повышенного/пониженного момента (об- ратн./ генерат.) 100, √ 158 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 С057 143D чт./зап. Уровень повышенного/пониженного момента (об- рати./двигал) 100, √ С058 143E чт./зап. Уровень повышенного/пониженного момента (прям./ генерат.) 100, √ С059 143F чт./зап. Режим вывода сигнала повышенного/ пониженно- го момента 01 √ С061 1441 чт./зап. Уровень предупреждения электронной тепловой защиты 90, √ С063 1443 чт./зап. Уровень обнаружения нулевой скорости 0,00 √ С064 1444 чт./зап. Предупреждение о перегреве радиатора 100, √ С071 144B чт./зап. Скорость связи 05 √ С072 144C чт./зап. Адрес Modbus 1, √ С074 144E чт./зап. Выбор проверки четности 00 √ С075 144F чт./зап. Выбор числа стоп-битов 1 √ С076 1450 чт./зап. Выбор действия при ошибке связи 02 √ С077 1451 чт./зап. Контрольное время сигнализации ошибки для ин- терфейса связи 0,00 √ С078 1452 чт./зап. Время ожидания для интерфейса связи 0, √ С081 1455 чт./зап. Калибровка диапазона входа [0] 100,0 √ С082 1456 чт./зап. Калибровка диапазона входа [01] 100,0 √ С085 1459 чт./зап. Калибровка диапазона входа РТС-термистора 100, √ С091 145F чт. Включение режима отладки 00 √ С096 1464 чт./зап. Выбор протокола связи 00, X С098 1466 чт./зап. Начальный адрес ведущего для EzCOM 1, X С099 1467 чт./зап. Конечный адрес ведущего для EzCOM 1, X С100 1468 чт./зап. Событие запуска для EzCOM 00 X С101 1469 чт./зап. Выбор запоминания частоты при увеличе- нии/уменьшении 00 √ С102 146A чт./зап. Выбор режима сброса 00 √ С103 146B чт./зап. Режим перезапуска после сброса 00 √ С104 146C чт./зап. Режим сброса увеличения/уменьшения 00 √ С105 146D чт./зап. Регулировка масштабного коэффициента выхода ЕО 100, √ С106 146E чт./зап. Регулировка масштабного коэффициента выхода AM 100, √ С109 1471 чт./зап. Регулировка смещения выхода AM 0, √ С111 1473 чт./зап. Уровень предупреждения о перегрузке 2 Ном. ток √ C130 1486 чт./зап. Время задержки включения выхода [11] 0,0 √ C131 1487 чт./зап. Время задержки выключения выхода [11] 0,0 √ C132 1488 чт./зап. Время задержки включения выхода [12] 0,0 √ C133 1489 чт./зап. Время задержки выключения выхода [12] 0,0 √ C140 1490 чт./зап. Время задержки включения релейного выхода 0,0 √ C141 1491 чт./зап. Время задержки выключения релейного выхода 00 √ C142 1492 чт./зап. Операнд А выхода логической операции 1 00 √ C143 1493 чт./зап. Операнд В выхода логической операции 1 00 √ C144 1494 чт./зап. Оператор выхода логической операции 1 00 √ C145 1495 чт./зап. Операнд А выхода логической операции 2 00 √ C146 1496 чт./зап. Операнд В выхода логической операции 2 00 √ C147 1497 чт./зап. Оператор выхода логической операции 2 00 √ С148 1498 чт./зап. Операнд А выхода логической операции 3 00 √ С149 1499 чт./зап. Операнд В выхода логической операции 3 00 √ С150 149A чт./зап. Оператор выхода логической операции 3 00 √ С160 14A4 чт./зап. Время отклика входа [1] √ 159 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 С161 14A5 чт./зап. Время отклика входа [2] √ С162 14A6 чт./зап. Время отклика входа [3] √ С163 14A7 чт./зап. Время отклика входа [4] √ С164 14A8 чт./зап. Время отклика входа [5] √ С165 14A9 чт./зап. Время отклика входа [6) √ С166 14AA чт./зап. Время отклика входа [7] √ С169 14AD чт./зап. Время распознавания команды ступенчатого пе- реключения скорости/ положения 0, √ Параметры группы «Н» (Константы двигателя) Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 Н001 1501 чт./зап. Настройка автонастройки 00 X Н002 1502 чт./зап. Выбор данных двигателя 00 X Н202 2502 чт./зап. Выбор данных двигателя 2 00 X Н003 1503 чт./зап. Мощность двигателя Указываетс я для каждой модели ПЧ в соответстви и с его мощностью. X Н203 2503 чт./зап. Мощность двигателя, двигатель 2 Указываетс я для каждой модели ПЧ в соответстви и с его мощностью X Н004 1504 чт./зап. Установка числа полюсов двигателя 4 X Н204 2504 чт./зап. Установка числа полюсов двигателя 2 4 X Н005 1505 чт./зап. Постоянная отклика по скорости двигателя 100, √ Н205 2505 чт./зап. Постоянная отклика по скорости двигателя 2 100, √ Н006 1506 чт./зап. Постоянная стабилизации двигателя 100, √ Н206 2506 чт./зап. Постоянная стабилизации двигателя 2 100, √ Н020 1516 чт./зап. Постоянная R1 двигателя X Н220 2516 чт./зап. Постоянная R1 двигателя 2 X Н021 1518 чт./зап. Постоянная R2 двигателя X Н221 2518 чт./зап. Постоянная R2 двигателя 2 X Н022 151A чт./зап. Постоянная L двигателя X Н222 251A чт./зап. Постоянная L двигателя 2 X Н023 151C чт./зап. Постоянная I0 двигателя X Н223 251C чт./зап. Постоянная I0 двигателя 2 X Н024 151D (ст) 151E (мл) чт./зап. Постоянная J двигателя X Н224 251D (ст) 251E (мл) чт./зап. Постоянная J двигателя 2 X Н030 1525 чт./зап. Постоянная R1 автонастройки X Н230 2525 чт./зап. Постоянная R1 автонастройки двигателя 2 Зависит от мощности X 160 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 Н031 1527 чт./зап. Постоянная R2 автонастройки X Н231 2527 чт./зап. Постоянная R2 автонастройки двигателя 2 X Н032 1529 чт./зап. Постоянная L автонастройки X Н232 2529 чт./зап. Постоянная L автонастройки, двигатель 2 X Н0ЗЗ 152B чт./зап. Постоянная I0 автонастройки X Н233 252B чт./зап. Постоянная I0 автонастройки, двигатель 2 X Н034 152C (ст) 152D (мл) чт./зап. Постоянная J автонастройки X Н234 252C (ст) 252D (мл) чт./зап. Постоянная J автонастройки, двигатель 2 X Н050 153D чт./зап. Коэффициент передачи П-звена для компенсации скольжения при V/f-регулировании с ОС 0,20 X Н051 153E чт./зап. Коэффициент передачи И-звена для компенсации скольжения при V/f-регулировании с ОС 2 X Н102 1571 Установка кода РМ-двигателя 00 X Н103 1572 Мощность РМ-двигателя X Н104 1573 Установка числа полюсов РМ-двигателя X Н105 1574 Номинальный ток РМ-двигателя X Н106 1575 Константа R РМ-двигателя X Н107 1576 Константа Ld РМ-двигателя X Н108 1577 Константа Lq РМ-двигателя X Н109 1578 Константа Ке РМ-двигателя X Н111 157B Константа R автонастройки X Н112 157C Константа Ld автонастройки X Н113 157D Константа Lq автонастройки Зависит от мощности X Н116 158E Отклик РМ-двигатепя по скорости 100 √ Н117 1582 Пусковой ток РМ-двигатепя 55 X Н118 1583 Пусковое время РМ-двигателя 1,00 X Н119 1584 Постоянная стабилизации РМ-двигателя 100 √ Н121 1586 Минимальная частота РМ-двигателя 8 √ Н122 1587 Ток холостого хода РМ-двигателя 10,00 √ Н123 1588 Выбор способа запуска РМ-двигателя 00 X Н131 158A Оценка начального положения ротора РМ-двигателя: время ожидания 0 В 10 X Н132 158B Оценка начального положения ротора РМ- двигателя: время ожидания определения 10 X Н133 158C Оценка начального положения ротора РМ- двигателя: время определения 30 X Н134 158D Оценка начального положения ротора РМ- двигателя: коэффициент усиления напряжения 100 X Параметры группы «Р» (Функции карт расширения) Параметры группы «P» становятся доступными после подключения дополни- тельной карты. Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 Р001 1601 чт./зап. Режим работы при ошибке карты расширения 1 00 √ Р003 1603 чт./зап. Выбор функции входа [ЕА] 00 X Р004 1604 чт./зап. Выбор режима импульсного входа сигнала ОС 00 X Р011 160B чт./зап. Количество импульсов энкодера за один оборот 512, X 161 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 (имп/об) Р012 160C чт./зап. Выбор простого приведения в заданное положе- ние 00 X Р015 160F чт./зап. Скорость медленного приближения 5,00 √ Р026 161A чт./зап. Уровень обнаружения ошибки превышения ско- рости 115,0 √ Р027 161B чт./зап. Уровень обнаружения ошибки отклонения скоро- сти 10,0 √ Р031 161F чт./зап. Выбор способа ввода времени разгона/ торможе- ния 00 X Р0ЗЗ 1621 чт./зап. Выбор способа ввода задания момента 00 X Р034 1622 чт./зап. Настройка задания момента 0, √ Р036 1624 чт./зап. Режим смещения вращающего момента 00 X Р037 1625 чт./зап. Значение смещения вращающего момента 0, √ Р038 1626 чт./зап. Выбор полярности смещения вращающего мо- мента 00 X Р039 1627 (ст) 1628 (мл) чт./зап. Предельное значение скорости в режиме регули- рования момента (прямой ход) 0,00 √ Р040 1629 (ст) 162A (мл) чт./зап. Предельное значение скорости в режиме регули- рования момента (обратный ход) 0,00 √ Р041 162B чт./зап. Задержка переключения регулирования скоро- сти/вращающего момента 0 √ Р044 1626 чт./зап. Сторожевой таймер связи по сети 1,00 X Р045 162F чт./зап. Действия ПЧ при ошибке обмена данными по се- ти 00 X Р046 1630 чт./зап. Номер экземпляра выхода для опроса вхо- дов/выходов 00 X Р048 1632 чт./зап. Действия ПЧ в состоянии покоя сети 01 X Р049 1633 чт./зап. Установка числа полюсов двигателя (об/мин) по сети 0,00 X Р055 1639 чт./зап. Масштаб импульсного сигнала задания частоты 1,5 √ Р056 163A чт./зап. Постоянная времени фильтра импульсного входа задания частоты 0,10 √ Р057 163B чт./зап. Смещение импульсного входа задания частоты 0, √ Р058 163C чт./зап. Ограничение импульсного входа задания частоты 100, √ Р060 163E (ст) 163F (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 0 0, √ Р061 1640 (ст) 1641 (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 1 0, √ Р062 1642 (ст) 1643 (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 2 0, √ Р063 1644 (ст) 1645 (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 3 0, √ Р064 1646 (ст) 1647 (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 4 0, √ Р365 1648 (ст) 1649 (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 5 0, √ Р066 164A (ст) 164B (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 6 0, √ Р067 164C (ст) 164D (мл) чт./зап. Предустановленное задание положения 7 0, √ Р068 164E чт./зап. Выбор режима возврата в исходное положение 00 √ Р069 164F чт./зап. Направление возврата в исходное положение 01 √ Р070 1S50 чт./зап. Частота возврата в исходное положение с низкой 5,00 √ 162 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 скоростью Р071 1651 чт./зап. Частота возврата в исходное положение с высокой скоростью 5,00 √ Р072 1652 (ст) 1653 (мл) чт./зап. Предельное положение в прямом направлении 268435455 √ Р073 1654 (ст) 1655 (мл) чт./зап. Предельное положение в обратном направлении -268435455 √ Р075 1657 чт./зап. Режим позиционирования 00 X Р077 1659 чт./зап. Время обнаружения отсоединения энкодера 1,0 √ Р100 1666 чт./зап. Параметр пользователя U (00) для EzSQ 0, √ Р101 1667 чт./зап. Параметр пользователя U (01) для EzSQ 0, √ Р102 1668 чт./зап. Параметр пользователя U (02) для EzSQ 0, √ Р103 I669 чт./зап. Параметр пользователя U (03) для EzSO 0, √ Р104 166A чт./зап. Параметр пользователя U (04) для EzSO 0, √ Р105 166B чт./зап. Параметр пользователя U (05) для EzSO 0, √ Р106 166C чт./зап. Параметр пользователя U (06) для EzSO 0, √ Р107 166D чт./зап. Параметр пользователя U (07) для EzSO 0, √ Р108 166E чт./зап. Параметр пользователя U (08) для EzSO 0, Р109 166F чт./зап. Параметр пользователя U (09) для EzSO 0, Р110 1670 чт./зап. Параметр пользователя U (10) для EzSO 0, Р111 1671 чт./зап. Параметр пользователя U (11) для EzSO 0, √ Р112 1672 чт./зап. Параметр пользователя U (12) для EzSO 0, √ Р113 1673 чт./зап. Параметр пользователя U (13) для EzSO 0, √ Р114 1674 чт./зап. Параметр пользователя U (14) для EzSO 0, √ Р115 1675 чт./зап. Параметр пользователя U (15) для EzSO 0, √ Р116 1676 чт./зап. Параметр пользователя U (16) для EzSO 0, √ Р117 1677 чт./зап. Параметр пользователя U (17) для EzSO 0, √ Р118 1678 чт./зап. Параметр пользователя U (18) для EzSQ 0, √ Р119 1679 чт./зап. Параметр пользователя U (19) для EzSQ 0, √ Р120 167A чт./зап. Параметр пользователя U (20) для EzSQ 0, √ Р121 167B чт./зап. Параметр пользователя U (21) для EzSQ 0, √ Р122 167C чт./зап. Параметр пользователя U (22) для EzSQ 0, √ Р123 167D чт./зап. Параметр пользователя U (23) для EzSQ 0, √ Р124 167E чт./зап. Параметр пользователя U (24) для EzSQ 0, √ Р125 167F чт./зап. Параметр пользователя U (25) для EzSQ 0, √ Р126 1680 чт./зап. Параметр пользователя U (26) для EzSQ 0, √ Р127 1681 чт./зап. Параметр пользователя U (27) для EzSQ 0, √ Р128 1682 чт./зап. Параметр пользователя U (28) для EzSQ 0, √ Р129 I683 чт./зап. Параметр пользователя U (29) для EzSQ 0, √ Р130 1684 чт./зап. Параметр пользователя U (30) для EzSQ 0, √ Р131 1685 чт./зап. Параметр пользователя U (31) для EzSQ 0, √ Р140 168E чт./зап. Количество данных для EzCOM 5, √ Р141 168F чт./зап. Адрес назначения EzCOM 1 1, √ Р142 1690 чт./зап. Регистр назначения EzCOM 1 0000 √ Р143 1691 чт./зап. Регистр источника EzCOM 1 0000 √ Р144 1692 чт./зап. Адрес назначения EzCOM 2 2, √ Р145 1693 чт./зап. Регистр назначения EzCOM 2 0000 √ Р146 1694 чт./зап. Регистр источника EzCOM 2 0000 √ Р147 1695 чт./зап. Адрес назначения EzCOM 3 3, √ Р148 1696 чт./зап. Регистр назначения EzCOM 3 0000 √ Р149 1697 чт./зап. Регистр источника EzCOM 3 0000 √ Р150 1698 чт./зап. Адрес назначения EzCOM 4 4, √ Р151 1699 чт./зап. Регистр назначения EzCOM 4 0000 √ 163 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 Р152 169A чт./зап. Регистр источника EzCOM 4 0000 √ Р153 169B чт./зап. Адрес назначения EzCOM 5 5, √ Р154 169С чт./зап. Регистр назначения EzCOM 5 0000 √ Р155 169D чт./зап. Регистр источника EzCOM 5 0000 √ Р160 16A2 чт./зап. Регистр записи 1 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р161 16A3 чт./зап. Регистр записи 2 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р162 16A4 чт./зап. Регистр записи 3 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р163 16A5 чт./зап. Регистр записи 4 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р164 16A6 чт./зап. Регистр записи 5 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р165 16A7 чт./зап. Регистр записи 6 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р166 16A8 чт./зап. Регистр записи 7 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р167 16A9 чт./зап. Регистр записи 8 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р-63 16AA чт./зап. Регистр записи 9 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р169 16AB чт./зап. Регистр записи 10 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р170 16AC чт./зап. Регистр чтения 1 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р171 16AD чт./зап. Регистр чтения 2 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р172 16AE чт./зап. Регистр чтения 3 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р173 16AF чт./зап. Регистр чтения 4 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р174 16B0 чт./зап. Регистр чтения 5 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р175 16Bl чт./зап. Регистр чтения 6 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р176 16B2 чт./зап. Регистр чтения 7 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р177 16B3 чт./зап. Регистр чтения 8 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р178 16B4 чт./зап. Регистр чтения 9 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р179 16B5 чт./зап. Регистр чтения 10 задания карты доп. интерфейса 0000 √ Р180 16B6 чт./зап. Адрес узла Profibus 0, X Р181 16B7 чт./зап. Адрес узла Profibus команды «clear» 00 X Р182 16B8 чт./зап. Выбор карты (таблицы) Profibus 00 X P185 16BB чт./зап. Адрес узла CANOpen Р186 16BC чт./зап. Скорость связи CANopen P190 16C0 чт./зап. Адрес узла CompoNet 0 X P192 16C2 чт./зап. МАС-идентификатор DeviceNet 63 X Примечание. Знак «√» в столбце «B031=10» указывает, что параметр доступен в режиме высокого уровня доступа (когда B031 = 10). |