3. Методические указания МУ ПА-OMRON (1). Методические указания для проведения занятий по повышению квалификации на базе лабораторного стенда промышленная автоматика omron
 Скачать 5.4 Mb.
|
|
Параметры группы «F» (Основные параметры профиля) Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 F001 0001 (ст) 0002 (мл) чт./зап. Установка выходной частоты 0.0 √ F002 1103 (ст) 1104 (мл) чт./зап. Время разгона (1) 10,0 √ F202 2103 (ст) 2104 (мл) чт./зап. Время разгона (1), двигатель 2 10,0 √ F003 1105 (ст) 1106 (мл) чт./зап. Время торможения (1) 10,0 √ F203 2105 (ст) 2106 (мл) чт./зап. Время торможения (1), двигатель 2 10,0 √ F004 1107 чт./зап. Направление клавиши «Ход» 00 X Параметры группы «А» (Стандартные функции) Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 150 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 А001 1201 чт./зап. Источник задания частоты 01 X А201 2201 чт./зап. Источник задания частоты, двигатель 2 01 X А002 1202 чт./зап. Источник команды «Ход» 01 X А202 2202 чт./зап. Источник команды «Ход», двигатель 2 01 X А003 1203 чт./зап. Основная частота 50,0 X А203 2203 чт./зап. Основная частота, двигатель 2 50,0 X А004 1204 чт./зап. Максимальная частота 50,0 X А204 2204 чт./зап. Максимальная частота, двигатель 2 50,0 X А005 1205 чт./зап. Выбор функции [AT] 00 X А011 120B (ст) 120C (мл) чт./зап. Начальная частота шкалы входа [0] 0,0 √ А012 120D (ст) 120E (мл) чт./зап. Конечная частота шкалы входа [0] 0,0 √ А013 120F чт./зап. Начальное напряжение шкалы входа [0] 0, √ А014 1210 чт./зап. Конечное напряжение шкалы входа [0] 100, √ А015 1211 чт./зап. Разрешение начальной частоты шкалы входа 0] 01 √ А016 1212 чт./зап. Фильтр аналогового входа 8, √ А017 1213 чт./зап. Выбор EzSQ 00 X А019 1215 чт./зап. Выбор многоскоростного режима 00 X А020 1216 (ст) 1217 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 0 6,0 √ А220 2216 (ст) 2217 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 0, двигатель 2 6,0 √ А021 1218 (ст) 1219 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 1 0,0 √ А022 121A (ст) 121B (мл) чт./зап. Предустановленная частота 2 0,0 √ А023 121C (ст) 121D (мл) чт./зап. Предустановленная частота 3 0,0 √ А024 121Е (ст) 121F (мл) чт./зап. Предустановленная частота 4 0,0 √ А025 1220 (ст) 1221 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 5 0,0 √ А026 1222 (ст) 1223 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 6 0,0 √ А027 1224 (ст) 1225 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 7 0,0 √ А028 1226 (ст) 1227 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 8 0,0 √ А029 1228 (ст) 1229 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 9 0,0 √ А030 122A (ст) 122B (мл) чт./зап. Предустановленная частота 10 0,0 √ А031 122C (ст) 122D (мл) чт./зап. Предустановленная частота 11 0,0 √ А032 122E (ст) 122F (мл) чт./зап. Предустановленная частота 12 0,0 √ А0ЗЗ 1230 (ст) 1231 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 13 0,0 √ А034 1232 (ст) 1233 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 14 0,0 √ А035 1234 (ст) 1235 (мл) чт./зап. Предустановленная частота 15 0,0 √ А038 1238 чт./зап. Частота толчкового хода 6,00 √ 151 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 А039 1239 чт./зап. Способ остановки толчкового хода 04 √ А041 123B чт./зап. Выбор «подьема» момента 00 X А241 223B чт./зап. Выбор «подьема» момента для двигателя 2 00 X А042 123C чт./зап. Величина ручного «подьема» момента 1,8 √ А242 223C чт./зап. Величина ручного «подьема» момента для двигателя 2 0,0 √ А043 123D чт./зап. Частота ручного «подьема» момента 5,0 √ А243 223D чт./зап. Частота ручного «подьема» момента, двигатель 2 5,0 √ А044 123E чт./зап. Выбор V/f-характеристики 00 X А244 223E чт./зап. Выбор V/f-характеристики, двигатель 2 00 X А045 123F чт./зап. Коэффициент усиления V/f-характеристики 100,0 √ А245 223F чт./зап. Коэффициент усиления V/f-характеристики, дви- гатель 2 100,0 √ А046 1240 чт./зап. Коэффициент усиления для компенсации напря- жения при автоматическом «подъеме» момента 100, √ А246 2240 чт./зап. Коэффициент усиления для компенсации напря- жения при автоматическом «подъеме» момента для двигателя 2 100, √ А047 1241 чт./зап. Коэффициент усиления для компенсации сколь- жения при автоматическом «подъеме» момента 100, √ А247 2241 чт./зап. Коэффициент усиления для компенсации сколь- жения при автоматическом «подъеме» момента для двигателя 2 100, √ А051 1245 чт./зап. Разрешение торможения постоянным током 00 √ А052 1246 чт./зап. Частота начала торможения постоянным током 0,5 √ А053 1247 чт./зап. Время задержки торможения постоянным током 0,0 √ А054 1248 чт./зап. Сила торможения постоянным током при тормо- жении 50 √ А055 1249 чт./зап. Продолжительность торможения постоянным то- ком при торможении 0,5 √ А056 124A чт./зап. Запуск торможения постоянным током по фронту или уровню на входе [DB] 01 √ А057 124B чт./зап. Сила торможения постоянным током при запуске 0,0 √ А058 124C чт./зап. Продолжительность торможения постоянным то- ком при запуске 0,0 √ А059 124D чт./зап. Несущая частота при торможении постоянным током 5,0 √ А061 124F (ст) 1250 (мл) чт./зап. Верхнее предельное значение частоты 0,0 √ А261 224F (ст) 2250 (мл) чт./зап. Верхнее предельное значение частоты для двига- теля 2 0,0 √ А062 1251 (ст) 1252 (мл) чт./зап. Нижнее предельное значение частоты 0,0 √ А262 2251 (ст) 2252 (мл) чт./зап. Нижнее предельное значение частоты для двига- теля 2 0,0 √ А063 1253 (ст) 1254 (мл) чт./зап. Центральная частота пропуска 1 0,0 √ А064 1255 чт./зап. Ширина полосы частот (гистерезис) пропуска 1 0,5 √ А065 1256 (ст) 1257 (мл) чт./зап. Центральная частота пропуска 2 0,0 √ А066 1258 чт./зап. Ширина полосы частот (гистерезис) пропуска 2 0,5 √ А067 1259 (ст) 125A (мл) чт./зап. Центральная частота пропуска 3 0,0 √ А068 125B чт./зап. Ширина полосы частот (гистерезис) пропуска 3 0,5 √ 152 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 A069 125C (ст) 125D (мл) чт./зап. Частота приостановки разгона 0,00 √ A070 125E чт./зап. Время приостановки разгона 0,0 √ A071 125F чт./зап. Включение ПИД-регулятора 00 √ A072 1260 чт./зап. Коэффициент передачи П-звена ПИД-регулятора 1,0 √ A073 1261 чт./зап. Постоянная времени интегрирования П ИД- регулятора 1,0 √ A074 1262 чт./зап. Постоянная времени дифференцирования ПИД- регулятора 0,0 √ А075 1263 чт./зап. Масштабный коэффициент регулируемой перемен- ной (PV) 1,00 √ А076 1264 чт./зап. Источник регулируемой переменной (PV) 00 √ А077 1265 чт./зап. Работа ПИД-регупятора в обратном направлении 00 √ А078 1266 чт./зап. Ограничение выхода ПИД-регулятора 0,0 √ А079 1267 чт./зап. Выбор входа прямой связи ПИД-регулятора 00 √ А081 1269 чт./зап. Выбор функции AVR 02 X А281 2269 чт./зап. Выбор функции AVR для двигателя 2 02 X А082 126A чт./зап. Выбор напряжения для функции AVR 230/400 X А282 226A чт./зап. Выбор напряжения для функции AVR для двигателя 2 230/400 X А083 126B чт./зап. Постоянная времени фильтра функции AVR 0,300 √ А084 126C чт./зап. Коэффициент усиления для торможения с функ- цией AVR 100, √ А085 126D чт./зап. Режим энергосбережения 00 X A086 126E чт./зап. Настройка режима энергосбережения 50,0 √ А092 1274 (ст) 1275 (мл) чт./зап. Время разгона (2) 10,00 √ А292 226F (ст) 2270 (мл) чт./зап. Время разгона (2), двигатель 2 10,00 √ А093 1276 (ст) 1277 (мл) чт./зап. Время торможения (2) 10,00 √ А293 2271 (ст) 2272 (мл) чт./зап. Время торможения (2), двигатель 2 10,00 √ А094 1278 чт./зап. Выбор способа переключения на профиль торм. 2/разг 2 00 X А294 2273 чт./зап. Выбор способа переключения на профиль торм. 2/разг 2 для двигателя 2 00 X А095 1279 (ст) 127A (мл) чт./зап. Частота Перехода с разгона 1 на разгон 2 0,0 X А295 2274 (ст) 2275 (мл) чт./зап. Частота перехода с разгона 1 на разгон 2 для двигателя 2 0,0 X А096 127B (ст) 127C (мл) чт./зап. Частота перехода с тори. 1 на торм. 2 0,0 X А296 2276 (ст) 2277 (мл) чт./зап. Частота перехода с торм. 1 на торм. 2 для двигателя 2 0,0 X А097 127D чт./зап. Выбор профиля разгона 01 X A098 127E чт./зап. Выбор профиля торможения 01 X A101 1281 (ст) 1282 (мл) чт./зап. Начальная частота шкалы входа [OI) 0,0 √ A102 1283 (ст) 1284 (мл) чт./зап. Конечная частота шкалы входа [OI) 0,0 √ A103 1285 чт./зап. Начальный ток шкалы входа [OI) 20 √ A104 1286 чт./зап. Конечный ток шкалы входа [OI] 100,0 √ A105 1287 чт./зап. Разрешение начальной частоты шкалы входа [OI] 00 √ 153 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 A131 12A5 чт./зап. Константа профиля разгона 02 √ A132 12A6 чт./зап. Константа профиля торможения 02 √ A141 12AF чт./зап. Выбор входа А для арифметической операции 02 √ A142 12B0 чт./зап. Выбор входа В для арифметической операции 03 √ A143 12B1 чт./зап. Символ операции 00 √ A145 12B3 (ст) 12B4 (мл) чт./зап. Поправка частоты 0,0 √ A146 12B5 чт./зап. Выбор знака поправки 00 √ A150 12B9 чт./зап. Показатель кривизны EL-S-профиля в начале раз- гона 10 X A151 12BA чт./зап. Показатель кривизны EL-S-профиля в конце раз- гона 10 X A152 12BB чт./зап. Показатель кривизны EL-S-профиля в начале тор- можения 10 X А153 12BC чт./зап. Показатель кривизны EL-S-профиля в конце тор- можения 10 X А154 12BD (ст) 12BE (мл) чт./зап. Частота приостановки торможения 0,00 √ А155 12BF чт./зап. Время приостановки торможения 0,0 √ А156 12C0 (ст) 12C1 (мл) чт./зап. Порог включения функции дежурного режима ПИД-регулятора 0,00 √ А157 12C2 чт./зап. Время задержки включения функции дежурного режима ПИД-регулятора 0,0 √ А161 12C6 (ст) 12C7 (мл) чт./зап. Начальная частота шкалы входа [VR] 0,00 √ А162 12C8 (ст) 12C9 (мл) чт./зап. Конечная частота шкалы входа [VR] 0,00 √ А163 12CA чт./зап. Начальный ток шкалы входа [VR] 0, √ А164 12CB чт./зап. Конечное напряжение шкалы входа [VR] 100, √ А165 12CC чт./зап. Разрешение начальной частоты шкалы входа [VR] 01 √ Параметры группы «В» (Функции точной настройки) Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 В001 1301 чт./зап. Режим перезапуска при сбое по пита- нию/отключении из-за пониженного напряжения 00 √ В002 1302 чт./зап. Допустимое время пониженного напряжения электропитания 1,0 √ В003 1303 чт./зап. Время ожидания повторной попытки до переза- пуска двигателя 1,0 √ В004 1304 чт./зап. Выбор аварийного отключения и сигнализации ошибки при кратковременном прерывании пита- ния или пониженном напряжении 00 √ В005 1305 чт./зап. Количество попыток перезапуска при сбое по пи- танию или пониженном напряжении 00 √ В007 1307 (ст) 1308 (мл) чт./зап. Пороговая частота перезапуска 0,00 √ В008 1309 чт./зап. Режим перезапуска при повышенном напряжении или повышенном токе 00 √ В010 130B чт./зап. Количество попыток возобновления работы при повышенном напряжении или повышенном токе 3 √ В011 130C чт./зап. Время ожидания повторной попытки при повы- шенном напряжении или повышенном токе 1,0 √ 154 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 В012 130D чт./зап. Уровень срабатывания электронной тепловой за- щиты Ном. ток данного ПЧ √ В212 230C чт./зап. Уровень срабатывания электронной тепловой защиты, двигатель 2 Ном. ток данного ПЧ √ В013 130E чт./зап. Характеристика электронной тепловой защиты 01 √ В213 230D чт./зап. Характеристика электронной тепловой защиты двигателя 2 01 √ В015 1310 чт./зап. Частота 1 свободно настраиваемой характеристи- ки электронной тепловой защиты 0, √ В016 1311 чт./зап. Ток 1 свободно настраиваемой характеристики электронной тепловой защиты 0,0 √ В017 1312 чт./зап. Частота 2 свободно настраиваемой характеристи- ки электронной тепловой защиты 0, √ В018 1313 чт./зап. Ток 2 свободно настраиваемой характеристики электронной тепловой защиты 0,0 √ В019 1314 чт./зап. Частота 3 свободно настраиваемой характеристи- ки электронной тепловой защиты 0, √ В020 1315 чт./зап. Ток 3 свободно настраиваемой характеристики электронной тепловой защиты 0,0 √ В021 1316 чт./зап. Режим работы при ограничении перегрузки 01 √ В221 2316 чт./зап. Режим работы при ограничении перегрузки для двигателя 2 01 √ В022 1317 чт./зап. Уровень ограничения перегрузки Ном. ток х 1,5 (HD) 1,2 (ND) √ В222 2317 чт./зап. Уровень ограничения перегрузки, двигатель 2 Ном. ток х 1,5 (HD), 1,2 (ND) √ В023 1318 чт./зап. Время торможения при ограниченииперегрузки 1,0 √ В223 2318 чт./зап. Время торможения при ограничении перегрузки для двигателя 2 1,0 √ В024 1319 чт./зап. Режим работы при ограничении перегрузки 2 01 √ В025 131A чт./зап. Уровень ограничения перегрузки 2 Ном. ток х 1,5 (HD) 1,2 (ND) √ В026 131B чт./зап. Время торможения при ограничении перегрузки 2 1.0 √ В027 131C чт./зап. Выбор предотвращения превышения тока 00 √ В028 131D чт./зап. Уровень тока для запуска с подхватом скорости Ном. ток √ В029 131E чт./зап. Время торможения для запуска с подхватом ско- рости 0,5 √ В030 131F чт./зап. Начальная частота для запуска с подхватом ско- рости 00 √ В031 1320 чт./зап. Выбор режима блокировки программы 01 √ В0ЗЗ 1322 чт./зап. Параметр длины кабеля двигателя ю, √ В034 1323 (ст) 1324 (мл) чт./зап. Контрольное время наработки в режиме «Ход»/при поданном питании 0, √ В035 1325 чт./зап. Ограничение направления вращения 00 X В036 1326 чт./зап. Уменьшение скорости роста напряжения при за- пуске 2 √ В037 1327 чт./зап. Ограничение отображения кодов функций 00 √ В038 1328 чт./зап. Выбор исходного содержания дисплея 001 √ В039 1329 чт./зап. Автоматическая регистрация параметров пользо- вателя 00 √ В040 132A чт./зап. Выбор функции ограничения момента 00 √ 155 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 В041 132B чт./зап. Предельный момент 1 (прям./двигат.) 200 √ В042 132C чт./зап. Предельный момент 2 (обрати/ генерат.) 200 √ В043 132D чт./зап. Предельный момент 3 (обратн./двигат.) 200 √ В044 132E чт./зап. Предельный момент 4 (прям./генерат) 200 √ В045 132F чт./зап. Выбор остановки рампы при ограничении момен- та 00 √ В046 1330 чт./зап. Защита от обратного вращения 00 √ В049 1333 чт./зап. Выбор двойной характеристики 00 X В050 1334 чт./зап. Управляемое торможение при пропадании пита- ния 00 X В051 1335 чт./зап. Пороговое напряжение шины постоянного тока для управляемого торможения 220,0/400.0 X В052 1336 чт./зап. Пороговое превышение напряжения для управ- ляемого торможения 360,0/720.0 X В053 1337 (ст) 1338 (мл) чт./зап. Время торможения для управляемого торможения 1,0 X В054 1339 чт./зап. Начальный спад частоты для управляемого тор- можения 0,0 X В060 133F чт./зап. Верхний порог двух порогового компаратора 0 100, √ В061 1340 чт./зап. Нижний порог двухпорогового компаратора 0 0, √ В062 1341 чт./зап. Гистерезис двухпорогового компаратора 0 0, √ В063 1342 чт./зап. Верхний порог двух порогового компаратора OI 100, √ В064 1343 чт./зап. Нижний порог двухпорогового компаратора с l 0, √ В065 1344 чт./зап. Гистерезис двухпорогового компаратора OI 0, √ В070 1349 чт./зап. Рабочий уровень при отсоединении аналогового входа 0 Нет √ В071 134A чт./зап. Рабочий уровень при отсоединении аналогового входа OI Нет √ В075 134E чт./зап. Температура окружающего воздуха 40, √ В078 1351 чт./зап. Сброс ватт-часов 00 √ В079 1352 чт./зап. Масштабный коэффициент для отображения ватт- часов 1. √ В082 1355 чт./зап. Начальная (пусковая) частота 0,5 √ В083 1356 чт./зап. Несущая частота 10,0 √ В084 1357 чт./зап. Режим инициализации (параметров или журнала аварийных отключений) 00 X В085 1358 чт./зап. Код для инициализации значений 01 X В086 1359 чт./зап. Масштабный коэффициент частоты 1,0 √ В087 135A чт./зап. Разрешение клавиши «Стоп» 00 √ B088 135B чт./зап. Режим перезапуска после выбега (FRS) 00 √ В089 135C чт./зап. Автоматическое снижение несущей частоты 01 √ В090 135D чт./зап. Коэффициент включения для динамического тор- можения 0,0 √ В091 135E чт./зап. Выбор способа остановки 00 √ В092 135F чт./зап. Управление охлаждающим вентилятором 01 √ В093 1360 чт./зап. Сброс времени наработки охлаждающего венти- лятора 00 X В094 1361 чт./зап. Выбор инициализируемых данных 00 X В095 1362 чт./зап. Управление динамическим торможением (BRD) 00 √ В096 1363 чт./зап. Уровень включения BRD 360/720 √ В097 1364 чт./зап. Тормозной резистор (BRD) 100,0 √ В100 1367 чт./зап. Частота произвольной V/f-характеристики (1) 0, X В101 1368 чт./зап. Напряжение произвольной V/f-характеристики (1) 0,0 X В102 1369 чт./зап. Частота произвольной V/f-характеристики (2) 0, X 156 Код ф-ции Регистр ModBus (hex) Режим доступа Название Значение по умолчанию В031=10 В103 136A чт./зап. Напряжение произвольной V/f-характеристики (2) 0,0 X В104 136B чт./зап. Частота произвольной V/f-характеристики (З) 0. X В105 136C чт./зап. Напряжение произвольной V/f-характеристики (З) 0,0 X В106 136D чт./зап. Частота произвольной V/f-характеристики (4) 0, X В107 136E чт./зап. Напряжение произвольной V/f-характеристики (4) 0,0 X В108 136F чт./зап. Частота произвольной V/f-характеристики (5) 0. X В109 1370 чт./зап. Напряжение произвольной V/f-характеристики (5) 0,0 X В110 137l чт./зап. Частота произвольной V/f-характеристики (6) 0, X В111 1372 чт./зап. Напряжение произвольной V/f-характеристики (6) 0,0 X В112 1373 чт./зап. Частота произвольной V/f-характеристики (7) 0, X В113 1374 чт./зап. Напряжение произвольной V/f-характеристики (7) 0,0 X В120 137B чт./зап. Включение управления тормозом 00 √ В121 137C чт./зап. Время ожидания отпускания тормоза 0,00 √ В122 137D чт./зап. Время ожидания начала разгона после отпускания тормоза 0,00 √ В123 137E чт./зап. Время ожидания начала остановки после блоки- ровки тормоза 0,00 √ В124 137F чт./зап. Время ожидания сигнала подтверждения от тор- моза 0,00 √ В125 1380 чт./зап. Частота отпускания тормоза 0,00 √ В126 1381 чт./зап. Ток для отпускания тормоза Ном. ток √ В127 1382 чт./зап. Частота блокировки тормоза 0,00 √ В130 1385 чт./зап. Выбор защиты от превышения напряжения при торможении 00 √ В131 1386 чт./зап. Уровень защиты от превышения напряжения при торможении 380 / 760 √ В132 1387 чт./зап. Константа защиты от превышения напряжения при торможении 1,00 √ В133 1388 чт./зап. Пропорц. коэфф. защиты от превышения напря- жения при торможении 0,2 √ В134 1389 чт./зап. Время интегр. защиты от превышения напряже- ния при торможении 1,0 √ В145 1394 чт./зап. Режим работы входа GS 00 √ В150 139A чт./зап. Выбор дисплея подключенной внешн. панели 001 √ В160 13A3 чт./зап. 1-й параметр сдвоенного контроля 001 √ В161 13A4 чт./зап. 2-й параметр сдвоенного контроля 002 √ В163 13A6 чт./зап. Установка частоты во время контроля 00 √ В164 13A7 чт./зап. Автоматический возврат к начальному содержа- нию дисплея 00 √ В165 13A8 чт./зап. Действие при потере связи с внешн. панелью 02 √ В166 13A9 чт./зап. Выбор чтения/записи данных 00 X В171 13AE чт./зап. Выбор режима ПЧ 00 X В180 13B7 чт./зап. Запуск инициализации 00 X В190 – чт./зап. Установка пароля А 0000 X В191 – чт./зап. Пароль А для идентификации 0000 X В192 – чт./зап. Установка пароля В 0000 X В193 – чт./зап. Пароль В для идентификации 0000 X |