3. Методические указания МУ ПА-OMRON (1). Методические указания для проведения занятий по повышению квалификации на базе лабораторного стенда промышленная автоматика omron
 Скачать 5.4 Mb.
|
|
3.2 Конфигурирование основных параметров преобразователя в ручном режиме Клавишная панель на лицевой панели – это самый лучший способ быстро оз- накомиться с возможностями преобразователя частоты. Она предоставляет доступ ко всем функциям и программируемым параметрам. Для удобства работы пользователю предлагается при изучении каждого из представленных стандартных режимов работы выполнять свои действия в сле- дующей последовательности: 1) Свести в таблицу все конфигурируемые параметры с требуемыми значе- ниями и разработать функциональную схему подключения. 2) Сконфигурировать преобразователь частоты на заданный режим работы с управлением от кнопочной панели или внешних тумблеров, для чего необходимо выполнить следующие действия (рис. 11): 103 − в обычном рабочем состоянии ПЧ МХ2 находится в режиме «Монито- ринг». Для перехода в режим «Программа» необходимо на клавишной панели на- жать клавишу «CYCLE» (Цикл) , после чего ПЧ перейдет в нужный режим; − для перехода между группами параметров необходимо нажимать клавишу «SET» (Ввод) до появления нужной группы; − в рамках группы перемещение по параметрам осуществляется с помощью клавиш «UP» (Вверх) или «DOWN» (Вниз) до появления параметра, необ- ходимого для просмотра или редактирования; Рис. 11. Диаграмма переключения при конфигурировании ПЧ МХ2 − для начала редактирования параметра необходимо нажать «SET» (Ввод) , далее с помощью клавиш «UP» (Вверх) или «DOWN» (Вниз) устано- вить требуемое значение параметра, после чего, для подтверждения редактирова- ния нажать «SET» (Ввод) ; − аналогично пп. 2 и 3 перейти к следующему параметру, который необхо- димо отредактировать; − для выхода из группы параметров необходимо нажать клавишу «CYCLE» (Цикл) ; − по окончанию редактирования параметров необходимо отключить и снова включить питание преобразователя частоты для вступления изменений в силу. Вместо перезапуска также можно включить и выключить вход сброса. Как было уже отмечено ранее существует два уровня доступа к просмотру и редактированию параметров. Поэтому, в случае необходимости редактирования параметров высокого уровня доступа, первоначально в параметре B031 необхо- димо установить значение 10 для перехода на высокий уровень доступа. 3) Перевести преобразователь частоты в рабочий режим. Осуществить проб- ный пуск системы и опробовать управление от кнопочной панели и внешних тумблеров. 4) Проверить правильность функционирования преобразователя частоты (со- ответствие заданному режиму). Наблюдать за его параметрами. 3.3 Конфигурирование основных параметров преобразователя в дистан- ционном режиме Конфигурирование ПЧ МХ2 может производиться также на ПК с помощью программы CX-Drive в операционных системах (ОС) Windows XP/7/8 через USB- порт с использованием кабеля USB-A – USB-B-mini. Минимальные требования к ПК: 104 − процессор, необходимый для работы соответствующей ОС; − объем оперативной память, необходимый для работы соответствующей ОС; − свободное место на жестком диске не менее 500 Мб; − DVD-ROM; − дисплей с параметрами XGA (1024х768, High Color 16); − USB-порт; − клавиатура и мышь. Программное обеспечение CX-Drive имеет следующие функциональные воз- можности: − выбор типа привода; − установка параметров привода; − установка параметров связи; − мониторинг состояния привода в режиме онлайн; − отображение трендов в режиме онлайн; − осуществление дистанционного пробного пуска; − осуществление инициализации привода; Запуск программы CX-Drive осуществляется через соответствующий ярлык на рабочем столе или по пути меню Пуск→Программы→OMRON→CX- One→CX-Programmer→CX-Drive.exe. После запуска программы появляется окно, представленное на рис. 12. Для того, чтобы создать новый файл объекта, необходимо выбрать в главном окне программы в выпадающем меню «Файл» пункт «Создать». При этом должно появиться окно (рис. 13а), в котором необходимо задать нужное имя ПЧ (поле «Имя привода»), тип ПЧ – инвертор 3G3MX2 (поле «Тип привода»), а также тип связи с ПЧ – Прямое(USB) (поле «Тип соединения»). Рис. 12. Стартовое окно программы CX-Drive 105 При необходимости можно ввести комментарии к проекту. Выбрав нужные параметры, следует нажать кнопку «OK» для подтверждения выбора или «Отме- на» – для отмены. Настройки типа ПЧ дополнительно настраиваются в окне «На- стройка типа привода» (рис. 13б). а) б) Рис. 13. Окна настройки параметров нового проекта Для открытия уже существующего проекта необходимо в выпадающем меню «Файл» выбрать пункт «Открыть». В открывшемся окне выбрать необходимый проект и нажать «ОК». После этого вид программы должен измениться – появилось окно менеджера проекта и окно редактирования программы (рис. 14). Рис. 14. Главное окно программы CX-Drive 106 Всю рабочую область программы CX-Drive (рис. 14) можно разделить на не- сколько областей: − I – окно менеджера проекта; − II – рабочая область; − III – панели инструментов; − IV – строка сообщений; − V – строка состояния. В окне менеджера проекта все параметры, настройки и дополнительные функциональные возможности расположены иерархически и могут быть задейст- вованы пользователем в зависимости от режима работы ПЧ: − «Редактор параметров». В отдельных закладках по папкам (рис. 15) сгруп- пированы все параметры, доступные для просмотра и редактирования. Для просмотра или редактирования какого-либо параметра необходимо от- крыть соответствующую папку и дважды щелкнуть левой клавишей мыши по нужной группе параметров. Для редактирования параметров в открывшемся окне (рис. 16) необходимо щелкнуть по редактируемому параметру и в строке ввести заданное значение параметра. Таким образом и осуществляется конфигурирование всех необходимых па- раметров при настройке ПЧ МХ2 на заданный режим работы; а) б) Рис. 15. Главное окно программы CX-Drive Рис. 16. Конфигурирование параметров ПЧ МХ2 107 − «Диаграммы настройки» (рис. 15б). В закладке находится вложение «V/f характеристика». Т.е на отдельном экране (рис. 17) представляется настроенная с помощью соответствующих параметров V/f характеристика ПЧ МХ2; Рис. 17. V/f характеристика − «Состояние» (рис. 15б). В закладках находятся меню, в которых распола- гаются все контрольные данные (рис. 18), дающие полное представление о со- стоянии ПЧ. Использование этой закладки актуально только при работе с ПЧ в режиме онлайн; Рис. 18. Контроль состояния дискретных входов ПЧ МХ2 − «Мониторинг» (рис. 15б). В закладке расположен график «Тренд реально- го времени» (рис. 19), с помощью которого в режиме онлайн можно наблюдать за изменением выбранного параметра. В нижней части экрана расположены закладки настройки отображаемых гра- фиков, с помощью которых можно настроить следующие параметры: − отображаемые на графике данные (код параметра); − цвет; − смещение относительно оси абсцисс; − стиль; − другие графические параметры отображаемых кривых. В верхней части экрана расположен непосредственно график, на котором и отображаются тренды различных выбранных параметров; 108 Рис. 19. Тренд реального времени − «Автонастройка» (рис. 15б). В закладке находится иконка пробного запус- ка, при нажатии на которую в режиме онлайн можно будет осуществить пробный запуск ПЧ МХ2 (рис. 20). а) б) Рис. 20. Пробный запуск 109 Для согласия с предупреждением необходимо нажать клавишу «ОК». В от- крывшемся окне появится виртуальный пульт управления ПЧ, включающий в се- бя кнопки «Вперед» «Назад» «Стоп» и индикатор «Частота». Кроме того, на гра- фике в рабочем окне проекта будет отображаться график изменения частоты вра- щения двигателя, а также пользователь с помощью соответствующих полей само- стоятельно может настроить базовые параметры разгона/торможения и устано- вившегося движения; − «Настройка» (рис. 15б). В закладке находится иконка инициализации па- раметров ПЧ, при нажатии на которую в режиме онлайн можно будет инициали- зацию (возврат к заводским уставкам) ПЧ МХ2 (рис. 21). Для согласия с предупреждением необходимо нажать клавишу «ОК». После этого в открывшемся окне необходимо выбрать параметры инициализации в со- ответствующих выпадающих списках и для начала инициализации нажать соот- ветствующую кнопку; а) б) Рис. 21. Инициализация − «Программирование» (рис. 15б). В закладке находится папка «парамет- ры», в которой в алфавитном порядке располагаются все параметры ПЧ МХ2, от- вечающие за работу привода в пользовательском программном режиме. В панелях инструментов содержатся как стандартные инструменты, харак- терные для любого офисного приложения, так специфические, предназначенные для работы непосредственно с параметрами привода. Некоторые из них приведе- ны в табл. 15. 110 Таблица 15 Пиктограмма Описание Пиктограмма Описание Автоопределение Загрузить в привод Окно проекта Прочитать из привода Окно вывода Сравнить Управление двигателем Записать избранное в привод Настройки Прочитать избранное из привода Сравнить приводы Свойства Инструмент конвертирования при- водов Ошибки привода Калькулятор Инициализация параметров Показать только изменения Редактор параметров Показать только отличия Тренд реального времени Показать только недопустимые Пробный Устанавливает связь с приводом Автонастройка Принудительное управление всеми осями Программирование привода Процедура конфигурирования ПЧ МХ2 с помощью программы CX-Drive сводится к следующему: 1) Запустить программу CX-Drive. 2) Создать новый проект. Это можно выполнить двумя способами: − через создание нового файла и ручной настройки параметров проекта, как было показано выше; − с помощью функции «автоопределение». Для реализации этого способа необходимо на панели инструментов нажать кнопку «Автоопределение» . В открывшемся окне «Настройки» (рис. 22а) установить необходимые параметры для связи с приводом: Выбор типа привода – Инвертор; Выбор серии и типа – 3G3MX2; Выбор типа соединения – Прямое(3G3MX2/USB). После этого необходимо нажать «Применить» для сохранения параметров связи и «ОК» для перехода к процессу автоопределения (рис. 22б). В открывшем- ся окне нажать кнопку «Пуск» для начала процесса. По итогам процедуры авто- определения будет найден привод, подключенный к ПК и у пользователя появит- ся возможность для редактирования параметров или выгрузки параметров, содер- жащихся в памяти ПЧ МХ2. 111 а) б) Рис. 22. Автоопределение привода По итогам создания проекта появится окно, представленное на рис. 14. 3) В соответствии с заданным режимом работы отредактировать необходи- мые параметры пользуясь либо менеджером проекта, либо кнопкой на панели ин- струментов. 4) Подключится к приводу в режиме онлайн, нажав на панели инструментов кнопку «Устанавливает связь с приводом» . После чего активируется дополни- тельная панель инструментов. 5) Для записи параметров в память ПЧ МХ2 необходимо на панели инстру- ментов нажать кнопку «Загрузить в привод» 6) По окончанию загрузки по необходимо отключить и снова включить пи- тание ПЧ МХ2 для вступления изменений в силу. Вместо перезапуска также мож- но включить и выключить вход сброса. 112 7) Проверить правильность функционирования привода (соответствие за- данному режиму). С помощью инструментов CX-Drive наблюдать за его парамет- рами. Список литературы и технической документации: 1. I129E-EN-02. MX2. Born to drive machines. Model: 3G3MX2. Quick Start Guide. 2. I570-RU2-01-X. MX2 Компактный преобразователь частоты с векторным управлением. Руководство пользователя. 3. I580-E2-01. Inverter MX2/RX/LX Series Drive Programming . Users Manual. 4. NT321X-RU-01. Преобразователь частоты серии MX2. Инструкция по экс- плуатации. 5. W453-E1-05. CX-Drive. Operation Manual. 113 4. Изучение технических характеристик и основ конфигурирования измерителя OMRON K3HB-V Цель занятия Ознакомиться с устройством и техническими характеристиками и приобрести навыки конфигурирования измерителя OMRON K3HB-V. Рассмотреть основы ра- боты измерителя совместно с весоизмерительным тензометрическим модулем. Содержание занятия 1) Изучить назначение, технические характеристики измерителя OMRON K3HB-V и весоизмерительного тензометрического модуля, а также основные уз- лы и возможности лабораторного комплекса. 4) Освоить основы конфигурирования измерителя. 5) Освоить основы совместной работы измерителя с весоизмерительным тен- зометрическим модулем 4.1 Краткие технические характеристики и функциональные возможно- сти Измеритель OMRON K3HB-V предназначен для измерения таких величин, как давление, нагрузка, крутящий момент и вес с помощью входного сигнала от тензодатчика. Рассматриваемый измеритель обладает рядом очевидных досто- инств: − для удобства чтения показаний предусмотрено переключение красного и зеленого цветов индикации на цветном дисплее; − оснащен измерителем положения для контроля изменения условий экс- плуатации; − выполнение измерений с высокой скоростью: 50 раз в секунду (20 мс); − простая в использовании система масштабирования по двум точкам по- зволяет выполнять преобразования и отображать любые значения, настроенные пользователем. На рис. 1 показан внешний вид цифрового измерителя OMRON K3HB-V. По- яснения к позиционным обозначениям даны в табл. 1. В табл. 2, в свою очередь, представлены общие характеристики измерителя K3HB-V. Рис. 1. Цифровой измеритель K3HB-V 114 Таблица 1 № п/п Объект Описание 1 Индикаторы состоя- ния выхода сравнения Отображается состояние выходов сравнения T-ZR Включается при выполнении функции обнуления тары. Выклю- чается, когда обнуление не выполнено или очищено Zero Включается при выполнении функции принудительного обнуле- ния. Выключается, когда обнуление не выполнено или очищено 2 Индикаторы состояния Hold Переключается (ВКЛ./ОТКЛ.), когда вход удержания переключа- ется (ВКЛ./ОТКЛ.) 3 Клавиша MAX/MIN Служит для переключения дисплея между отображением основно- го значения, максимального значения и минимального значения, а также для сброса максимального и минимального значений 4 Клавиша уровней Служит для переключения уровня 5 Клавиша режима Служит для переключения отображаемых параметров 6 Клавиша перехода Служит для изменения значений параметров. При изменении па- раметра данная клавиша позволяет перемещаться между разряда- ми. 7 Клавиша ВВЕРХ При изменении значения данная клавиша позволяет изменять те- кущее значение. Когда отображается измеренное значение, эта клавиша служит для выполнения или сброса функции принуди- тельного обнуления или для выполнения обучения 8 Отображение уровня/серии На уровне RUN отображается номер серии данных, если включена функция группирования данных, в противном случае - выключен. На других уровнях отображается текущий уровень. 9 Индикатор состоя- ния Max/Min Включен, когда на уровне RUN отображается максимальное или минимальное значение 10 Основной дисплей Отображаются индикаторы основного значения, максимальные значения, минимальные значения, названия параметров и ошибок TG Включается, когда включен сигнал синхронизации T Включается, когда отображаются параметры, для которых воз- можно обучение. 11 Индикаторы состояния доп. дисплея НН, Н, L, LL На уровне RUN включается, когда отображаются уставки сравне- ния НН, Н, L и LL. 12 Измеритель поло- жения Отображается положение индикатора основного значения по сравнению с требуемой шкалой 13 Дополнительный дисплей Отображается дополнительное и контрольное значение Таблица 2 Параметр Значение Напряжение питания = 24 В Потребляемая мощность 7 Вт Метод АЦП Метод дельта-сигма Выход питания датчиков =10 В, 100 мА Выход Линейный выход 0…5 , 1…5 В, 0…10 : Нагрузка: 5 кОм (макс), разрешение: ок. 10 000. погрешность на выходе: ±0.5% полной шкалы (1 В и менее: ±0,15 В; выходной сигнал отсутствует при 0 В и ниже) Период дискретизации 20 мс выхода сравнения макс. 100 мс Время реакции линейного выхода макс. 150 мс 115 Параметр Значение Диапазон индикации -19999…99999 Метод индикации ЖКД с негативным изображением (светодиодная подсветка) 7-разрядный цифровой дисплей. Высота символов: основных: 14,2 мм (зеленый/красный); дополнительных: 4,9 мм (зеленый) Основные функции Масштабирование, выбор операции измерения, усреднение, сравнение с предыдущим усредненным значением, принуди- тельное обнуление, ограничение в нуле, гистерезис выходного сигнала, задержка выключения выхода, контроль выходного сигнала, обучение, выбор отображаемого значения, выбор цвета отображения, защита с помощью ключа, выбор данных, период обновления дисплея, удержание максимального/минимальною значения, перезапуск. На рис. 2 представлена схема подключения всех внешних цепей питания и управления к измерителю K3HB-V. Рис. 2. Схема подключения цепей питания и управления измерителя Общая характеристика входов измерителя представлена в табл. 3. На рис. 3 представлена схема подключения тензодатчика. Таблица 3 Тип входа Диапазон / Уставка Диапазон измерения Входной импеданс Точность А / À ud 0,00…199,99 мВ ±0.1 %зн макс. ±1 единица младшего разряда В / b ud 0,000…19,999 мВ ±0.1%зн макс. ±5 единиц младшего разряда С / C ud ±100,00 мВ ±0.1%зн макс. ±3 единицы младшего разряда K3HB-VLC Тензодатчик, мВ D / d ud ±199,99 мВ 1 МОм мин. ±0.1%зн макс. ±1 единица младшего разряда 116 Рис. 3. Схема подключения тензодатчика Основные функции измерителя подробно представлены в табл. 4. Таблица 4 Функция Описание Обычный режим Измерения выполняются непрерывно, выходные данные формируются по результатам сравнения Пиковое значе- ние/Нижнее зна- чение Измеряется макс./мин. значение за установленный промежуток времени Дискретизация Измерения выполняются в момент прохождения нарастающего фронта импульса синхронизации Измерение размаха Измеряется разность между макс. и мин. значением за установленный промежуток времени 117 Масштабирование Позволяет выполнять любое требуемое преобразование входного сигна- ла перед его отображением. Значения можно сдвигать, инвертировать или изменять их знак. Обучение Параметры масштабирования можно задать, вводя значения измерений вместо входных значений с помощью клавиш SHIFT и UP. Эта функция удобна для настройки параметров при проведении контроля эксплуата- ционного состояния Усреднение Выход сравнения отключается до тех пор, пока измеренное значение не войдет в допустимый диапазон PASS. Усреднение входных сигналов, которые быстро изменяются или зашумлены, позволяет сгладить пока- зания на дисплее и повысить устойчивость регулирования Сравнение с пре- дыдущим усред- ненным значением Незначительные колебания отфильтровываются из входного сигнала для обнаружения только резких изменений Принудительное обнуление Сбрасывает текущее значение в 0. (Удобно для установки опорных зна- чении и для вычитания веса тары при взвешивании.) Нуль тары Сдвигает текущее значение, измеренное от принудительного нуля, еще раз до нуля. Эта функция позволяет измерить две или несколько состав- ных частей по отдельности, а затем, отпуская нуль тары и принудитель- ный нуль, измерить общий итог Подгонка нуля Корректировка незначительных колебаний входного сигнала. вызванных такими факторами, как температурный дрейф датчика, с помощью кон- троля данных на НОРМУ (PASS) во время измерений. (Эта функция ис- пользуется в следующих режимах измерений: дискретизация, пиковое значение и нижнее значение) Ограничение в нуле Когда входной сигнал не превышает установленного значения, на дис- плее отображается нуль. Эта функция разрешена только в обычном ре- жиме измерений. (Эта функция может использоваться для того, чтобы исключить отображение отрицательных значений или устранить мерца- ния и незначительные погрешности вблизи нуля.) Выбор отобра- жаемого значения Для отображения на дисплее можно выбрать текущее значение, макси- мальное значение или минимальное значение Значение шага измерений Предусмотрена возможность задать (т. е. ограничить) шаг изменения младшего отображаемого разряда. Например, если установить шаг 2, младший разряд будет принимать значения О, 2,4, 6 и 8, а если устано- вить шаг 5, он будет принимать значения только 0 или 5. Если устано- вить шаг 10, индицируется только значение 0 |