Главная страница
Навигация по странице:

  • Рекомендуемый библиографический список

  • Лабораторная работа №3 Компьютерные методы расчёта переходных процессов в нелинейных электрических цепях Цель работы

  • Краткие теоретические сведения

  • Вариант задания Элементы схемы Параметры тунельного диода

  • Ток пика , мА

  • Коэффициенты математической модели диода a b c

  • Методические указанияКМРИЗ. Методические указания к лабораторным работам первого цикла по компьютерным методам решения инженерных задач Волгоград 2006


    Скачать 1.74 Mb.
    НазваниеМетодические указания к лабораторным работам первого цикла по компьютерным методам решения инженерных задач Волгоград 2006
    Дата04.03.2019
    Размер1.74 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаМетодические указанияКМРИЗ.doc
    ТипМетодические указания
    #69577
    страница3 из 9
    1   2   3   4   5   6   7   8   9

    Методика выполнения

    1. В соответствии с заданием начертить принципиальную электрическую схему лестничной цепи, соблюдая требования ГОСТ 2.723-68* и ГОСТ 2.728-74*, например:



    Рисунок 2.2 – принципиальная схема


    1. Составить конечно-разностную модель, для компьютерного расчёта переходных процессов в заданной схеме. При этом все элементы, находящиеся в ней должны быть заменены конечно-разностными моделями вида:



    Рисунок 2.3 Конечноразностные модели основных элементов электрических схем
    Так, для примера рис.2.2 получим модель вида:



    Рисунок 2.4 Конечноразностная модель схемы, изображённой на рис.2.2


    1. Учитывая, что нумерация элементов в конечно-разностной модели выполняется справа налево, указать на ней номинальные значения индуктивностей, емкостей, активных сопротивлений и проводимостей. При этом несуществующие элементы обозначить в виде нулевых сопротивлений или нулевых проводимостей с нулевыми источниками тока и э.д.с:



    Рисунок 2.5 Конечноразностная модель схемы, изображённой на рис.2.2


    1. Включить компьютер, и после загрузки операционной системы запустить математическую систему MathCad 2001 Pro.

    2. Создать новый документ и задать в нём глобальные переменные, через которые MathCad будет различать типы электрических элементов – активные и реактивные:



    Так например, если какому-либо элементу присвоен тип is_R, то этот элемент является чисто активным, если присвоен тип is_LC, то элемент является чисто реактивным.

    1. Определите первый индекс, с которого будет начинаться нумерация всех элементов, находящихся в расчётной схеме:



    1. Нажатием на панели инструментов кнопки , откройте панель программирования, имеющую вид:



    Рисунок 2.6 – Панель программирования приложения MathCad


    1. С помощью панели программирования (см. рис.2.6) создайте алгоритм расчёта мгновенных значений потенциалов во всех узлах лестничной цепи (рис.2.1) на (k+1)-м шаге вычислений:



    1. Задать закон изменения входного напряжения в соответствии с вариантом задания, например для постоянного напряжения:



    10. Создать алгоритм расчёта мгновенных значений контурных токов на всех элементах схемы:



    1. Указать номинальные значения всех элементов в соответствии со своим вариантом задания при нумерации элементов, показанной на рис.2.1, например:



    12. Указать значение интервала времени, через которые будут вычисляться мгновенные значения токов и потенциалов (временной интервал дискретизации):

    13. Задать двумерный массив элементов, в котором первый столбец содержит значения сопротивлений конечно-разностной схемы замещения, а второй – её проводимости (при этом следует заметить, что заполнение массива происходит сверху вниз при нумерации элементов схемы замещения справа налево). Количество строк в этом массиве равно количеству независимых контуров в конечно-разностной модели рис.2.4 (для рассматриваемого примера – четыре):



    14. Задать массив типов элементов в соответствии с принятыми выше глобальными переменными:



    15. Задать массив начальных значений напряжений (первый столбец) и токов проводимостей (второй столбец) на реактивных элементах схемы, например в случае нулевых начальных значений записать:



    17. Задать число расчётных точек и создать переменную индексации элементов схемы:

    18. Выполнить расчёт мгновенных значений контурных токов и потенциалов в узлах схемы путём вызова программы расчёта, описанной выше:



    Результат вычислений - вектор данных Data, который содержит два подвектора мгновенных значений контурных токов и потенциалов в узлах схемы. При этом мгновенные значения потенциала находятся в подвекторе , а значения контурного тока – в .

    19. Определить вектор мгновенных значений искомой величины в соответствии с вариантом задания, например:

    - напряжение на элементе Z2 равно разнице потенциалов (см.рис.2.1):



    - ток, протекающий через этот элемент численно равен контурному току I2:

    20. Построить временную зависимость для искомой величины, например для напряжения на элементе Z2:



    Используя операцию трассировки (слежения) определить не менее 15 координат точек, принадлежащих рассчитанной кривой и занести их в таблицу:
    Таблица 2.2 – Временная зависимость величины напряжения на элементе Z2

    Время, сек

    В

    Время, сек

    В

    0

    7.0423

    0.01

    11.32

    0.001

    17.358

    0.011

    9.4806

    0.002

    27.409

    0.012

    9.2045

    0.003

    34.623

    0.015

    12.183

    0.004

    37.726

    0.017

    12.628

    0.005

    36.703

    0.018

    11.909

    0.006

    32.488

    0.02

    9.3947

    0.007

    26.518

    0.024

    5.6318

    0.008

    20.283

    0.03

    4.8183


    23. Вернуться к шагу 9 и изменить форму входного сигнала. После выполнения автоматического пересчёта, пронаблюдать изменение переходного процесса расчётной величины, например:

    - синусоидальное воздействие:





    - импульсное напряжение с П-образной формой биполярных импульсов:





    - импульсное напряжение с П-образной формой однополярных импульсов:





    - выпрямленное двухполупериодное напряжение:





    - выпрямленное однополупериодное напряжение:





    - пилообразные импульсы напряжения:





    24. Сделать выводы по проделанной работе
    Контрольные вопросы


      1. Для чего в инженерной практике используются лестничные схемы замещения?

      2. Как изменяется временная сложность используемого в работе алгоритма при увеличении количества ветвей в схеме?

      3. В чём заключается достоинство исследованного алгоритма расчёта лестничной цепи?

      4. В чём заключается недостаток исследованного алгоритма расчёта лестничной цепи?

      5. От чего зависит устойчивость вычислительного процесса конечно-разностным методом?


    Рекомендуемый библиографический список

    1. Бессонов С.В. Теоретические основы электротехники. – М,1992. – с.84-85.

    2. Дьяконов В.С. – Программирование на языке Basic. “Радио и связь” – М, 1989. – с.34-36.

    3. Дьяконов В. Инженерные расчёты в MathCad. М,2001. – с.568-672.

    4. Нерретер В. Расчёт электрических цепей на персональной ЭВМ: Пер. с нем. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 220 с.: ил.


    Лабораторная работа №3
    Компьютерные методы расчёта переходных процессов в нелинейных электрических цепях
    Цель работы: освоить компьютерные методы расчёта переходных процессов в нелинейных электрических цепях и проверить экспериментальным путём влияние шага итерации по времени на устойчивость вычислительного процесса.
    Краткие теоретические сведения
    Нелинейные электрические цепи являются наиболее сложными в аналитическом расчёте, так как в этом случае помимо разработки математических моделей нелинейных элементов от инженера требуется умение составлять и решать системы нелинейных дифференциальных уравнений. Сложность расчёта возрастает с увеличением сложности схемы и количества содержащихся в ней элементов. Кроме того, наиболее важным для инженера является выявление особенностей работы исследуемой схемы при подаче на её вход сигналов разной формы при различных условиях окружающей среды, что увеличивает громоздкость и сложность вычислений в несколько раз. Следует также отметить, что во многих случаях получить аналитическое решение, удобное для практического применения вообще не представляется возможным.

    Одним из методов решения подобных задач является составление конечно-разностных моделей в виде схем замещения, которые описывают работу исследуемого устройства. Процесс построения такой модели тоже является трудоёмкой задачей. Кроме того, он требует от инженера внимательности и хороших знаний в области электротехники. Но в итоге, моделируя различные входные воздействия, подаваемые на схему, инженер экономит очень много времени по сравнению с аналитическим расчётом. В тех случаях, когда составить систему конечно-разностных уравнений затруднительно, но исходная схема может быть приведена лестничному виду, можно применить алгоритм расчёта, исследованный в предыдущей работе. Для этого необходимо в лестничную схему внести нелинейные источники тока и напряжения, нелинейность которых описывается функционально на основе разработанных заранее математических моделей нелинейных элементов.
    Отчёт должен содержать:

    1. название и цель лабораторной работы;

    2. программу работы;

    3. вариант задания, выданный преподавателем;

    4. принципиальную электрическую схему исследуемого устройства;

    5. систему уравнений, описывающих работу схемы и расчётную схему замещения;

    6. результаты всех расчётов, выполненных с помощью ЭВМ;

    7. графические зависимости, отображающие переходный процесс в исследуемой схеме для значений содержащихся в ней её элементов в соответствии с заданием;

    8. выводы о характере изменения картины переходного процесса при изменении входного напряжения и значений составляющих элементов.


    Программа работы

    1. Изучить принцип работы схемы генератора импульсов на туннельном диоде.

    2. Начертить принципиальную электрическую схему генератора гармонических колебаний в соответствии с требованиями ГОСТ 2.730-73*, ГОСТ 2.728-74* и ГОСТ 2.723-68*.

    3. Вывести систему уравнений, по которым будет производиться расчёт цепи. И на её основе разработать итерационные формулы для расчёта входного тока и выходного напряжения.

    4. Начертить конечноразностную схему исследуемой цепи, моделирующую полученную систему уравнений.

    5. На основе своего варианта задания исследовать вольтамперную характеристику туннельного диода по его математической модели, сделать заключение о возможности его использования в генераторных схемах.

    6. Определить величину постоянного напряжения, которое нужно подать на вход схемы для появления на её выходе незатухающих колебаний.

    7. Рассчитать динамику изменения потребляемого тока и выходного напряжения для заданных значений элементов схемы.

    8. Рассмотреть влияние значений элементов схемы на картину переходного процесса путём изменения их номиналов.


    Варианты заданий

    В качестве математической модели туннельного диода будет использоваться выражение:

    , 

    где Iд – сила тока, протекающего через туннельный диод;

    U – падение напряжения на туннельном диоде, В;

    a, b, c, d – коэффициенты математической модели.
    Вариант задания выдаётся преподавателем каждой бригаде студентов из таблицы 3.1:
    Таблица 3.1 – Варианты заданий

    Вариант задания

    Элементы схемы

    Параметры тунельного диода

    R, Ом

    L, нГ

    С, пФ

    Марка

    Ток пика , мА

    Ёмкость диода , пФ

    Коэффициенты математической модели диода

    a

    b

    c

    d

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    1

    10

    60

    2,0

    АИ101А

    1,0

    4,00

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    2

    6,8

    45

    0,0

    АИ101Б

    1,25

    5,00

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    3

    4,7

    75

    1,1

    АИ101В

    2,0

    5,00

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    4

    1,2

    30

    1,5

    АИ101Д

    2,3

    6,75

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    5

    1,1

    80

    0,0

    АИ101Е

    5,0

    8,00

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    6

    1,0

    100

    2,1

    АИ101И

    5,5

    8,75

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    7

    11,0

    75

    2,0

    АИ301А

    1,6

    4,00

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    8

    9,1

    35

    1,0

    АИ301Б

    4,5

    4,00

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    9

    3,0

    25

    1,1

    АИ301В

    5,2

    4,00

    15,9

    -6,0

    0,0089

    4,0

    10

    6,4

    20

    2,0

    ГИ304А

    4,8

    20,00

    49,5

    -18,4

    0,0084

    13,1

    11

    1,7

    15

    2,3

    ГИ304Б

    5,2

    20,00

    49,5

    -18,4

    0,0084

    13,1

    12

    1,2

    65

    0,0

    ГИ305А

    9,55

    30,00

    53,3

    -18,5

    0,0105

    12,5

    13

    1,6

    50

    0,0

    ГИ305Б

    10,4

    30,00

    53,3

    -18,5

    0,0105

    12,5

    14

    1,1

    40

    1,1

    ГИ403А

    0,1

    8,00

    42,76

    -19,6

    0,0007

    24,1
    1   2   3   4   5   6   7   8   9


    написать администратору сайта