Методические указания к лабораторной работе птрк iiго поколения по дисциплине устройство и функционирование ла
![]()
|
Рис. 6. Разгонно-маршевая двигательная установка:1,16 - прокладки; 2 - крышка; 3 - опора; 4 - экран; 5 - сопловая бобышка; 6 - вкладыш; 7 - заглушка; 8 - воспламенитель; 9 - кольцо; 10 - камера; 11 - пороховой заряд; 12 - винт; 13 - электровоспламенитель; 14 - пороховой состав; 15 - держатель; 17 - штуцер; 18 - вилка; 19 - лепесток; 20 - стыковая бобышка.Во внутренней полости камеры размещен заряд (9Х179) 11, представляющий собой цилиндрическую шашку с глухим центральным отверстием, бронированную по большей части наружной боковой поверхности и по сферическому торцу. Такая конструкция заряда обеспечивает два режима работы двигателя: разгонный и маршевый. Плоским торцом заряд опирается на экран 4. Заряд в камере зафиксирован крышкой 2 через резиновую опору 3. Для обеспечения постоянного зазора между крышкой и опорой предназначены прокладки 21. Крышка крепится к камере с помощью резьбового соединения. Поджатием уплотнительных резинок прокладок 1,16 обеспечивается герметичность РМДУ. Четыре стойки камеры и направляющий поясок на крышке служат для соединения двигательной установки с боевой частью ракеты. Приваренные к дну камеры четыре стыковые бобышки 20 и кольцо 9 предназначенны для соединения двигательной установки с аппаратурным отсеком. Стойки кольца служат направляющими при движении ракеты по контейнеру. К лепестку 19 присоединяется провод, идущий из аппаратурного отсека. Электровоспламенитель (9Х237-1) 13 ввинчен в штуцер, приваренный ко дну камеры. Из корпуса электровоспламенителя выведены провода с подпаянной к нему вилкой 18. В корпусе размещены: зажигательный состав, воспламеняющийся от двух мостиков накаливания, замедляющий состав и пиротехнический состав. Вилка 18 предназначена для подключения электровоспламенителя к цепи воспламенения РМДУ. За счет замедляющего состава электровоспламенитель обеспечивает необходимую задержку момента воспламенения порохового заряда 11 относительно момента пуска ракеты. РМДУ начинает работать на некотором расстоянии от пусковой установки, что обеспечивает безопасную работу старшего оператора. После подачи электрического напряжения на контакты электровоспламенителя, форс пламени от него, пробивая алюминиевый корпус воспламенителя, воспламеняет пороховой состав 14, который воспламеняет основной топливной заряд 11. Под действием пороховых газов выбрасываются из сопел заглушки 7. Газы, истекая через сопловые отверстия, создают реактивную силу, движущую ракету. 3.4.4. Аппаратурный отсек Аппаратурный отсек служит для размещения бортовой аппаратуры и крыльев. Он расположен в хвостовой части ракеты. Аппаратурный отсек состоит из следующих основных узлов и деталей: корпуса (рис.2), крыльев 17, катушки 20, лампы-фары 22, координатора 16, блока управления 19 и замыкателя. Корпус представляет собой цилиндр из алюминиевого сплава. В передней части корпуса имеются четыре отверстия для винтов, крепящих аппаратурный отсек к РМДУ. Крылья трапециевидной формы в плане установлены под углом к продольной оси ракеты и укреплены на корпусы аппаратурного отсека. Каждое крыло состоит из двух соединенных между собой стальных упругих гибких пластин. При сжатых до прикосновения пластинах крылья огибаются вокруг корпуса. В сложенном положении крылья удерживаются двумя полухомутами. При разжатых пластинах крыло приобретает жёсткость и в раскрытом положении удерживается защелкой и упорами. Замыкатель предназначен для замыкания цепи подачи напряжения на предохранительно-детонирующий механизм после срабатывания ВДУ. 3.5. Бортовая аппаратура управления 3.5.1. Назначение, состав и размещение, принцип подачи команд Бортовая аппаратура управления предназначена для передачи на пусковую установку информацию о месте положения ракеты относительно линии визирования, приёма сигналов управления, вырабатываемых НАУ, разделение сигналов управления по соответствующим выходным каскадом приёмника в зависимости от уголовного положения вращающейся ракеты с последующим преобразованием команд в отклонение рулей. В состав боровой аппаратуры управления входят следующие узлы (рис. 7): - проводная линия связи (катушка); - приёмник; - координатор; - блок рулевого привода; - бортовой источник питания; - лампа-фара. ![]() Рис. 7. Структурная схема бортовой аппаратуры управления. Бортовая аппаратура управления размещена в аппаратурном отсеке за исключением блока рулевого привода, расположенного в главном отсеке ракеты. Команды управления, поступающие с НАУ в проводную линию связи (ПЛС), представляют собой импульсы напряжений определённой формы и знака амплитуды ± 50В или ±11,5В или их сочетание. Частота следования командных импульсов 10 Гц. Разделение команд по каналам курса и тангажа осуществляется дешифраторами приёмника. Для компенсации фазового запаздывания команд в результате вращения ракеты и инерционности работы блока рулевого привода в координаторе введён угол упреждения, равный 140 . Вследствие переключения координатором команд управления, последствие подаются только на те же пары рулей, которые занимают в пространстве соответствующие этим командам положение. В результате отработки команд обеими парами рулей ракета разворачивается в направлении равнодействующей аэродинамических сил, действующих на планер ракеты. 3.5.2. Узлы и блоки бортовой аппаратуры 3.5.2.1. Катушка проводной линии связи Катушка ПЛС предназначена для обеспечения передачи сигналов управления с пусковой установки на ракету. Она расположена в аппаратурном отсеке и является хвостовой частью ракеты. 3.5.2.2. Блок управления Блок управления предназначен для приёма, разделения и усиления по мощности сигналов команд управления, поступающих на ракету по двухпроводной линии связи с пусковой установки, обеспечения электрической энергией бортовой аппаратуры управления и подачи напряжения на электровоспламенитель РМДУ и лампу-фару. Блок управления размещен в аппаратурном отсеке. 3.5.2.3. Координатор Координатор представляет собой трёхстепенной свободный гироскоп и предназначен для распределения сигналов по курсу и тангажу по соответствующим входным каскадам приёмника в зависимости от углового положения вращающейся ракеты. 3.5.2.4. Лампа-фара Лампа-фара является электрическим источником инфракрасного светового излучения и предназначена для индикации снаряда на траектории. Она расположена в аппаратурном отсеке в стакане катушки. Лампа-фара состоит из следующих основных узлов и деталей: лампы 8 (рис.8), хомута 6, пружин 12 и 19, основания 4, отражателя 14, кольца 15. ![]() |