Главная страница
Навигация по странице:

  • ДЕТАЛИ МАШИН

  • 1 Критерии работоспособности зубчатых и червячной передач

  • 2 Порядок расчёта зубчатых и червячной передач

  • 3 Расчет зубчатых передач

  • Расчет передач. Методические указания к практическим занятиям для студентов технических специальностей


    Скачать 1.56 Mb.
    НазваниеМетодические указания к практическим занятиям для студентов технических специальностей
    АнкорРасчет передач
    Дата30.03.2023
    Размер1.56 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаMU_raschet_zubch.doc
    ТипМетодические указания
    #1025296
    страница1 из 5
      1   2   3   4   5




    ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

    ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

    «БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
    Кафедра «Основы проектирования машин»

    ДЕТАЛИ МАШИН



    Методические указания к практическим занятиям


    для студентов технических специальностей
    Часть 2
    РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ И ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧ


    Могилев 2014

    УДК 621.81

    Б БК   34.44

    В 92

    Рекомендовано к опубликованию

    Центром менеджмента качества образовательной деятельности

    ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»
    Одобрено кафедрой «Основы проектирования машин» «18» марта 2014 г.,

    протокол № 9
    Составитель ст. преподаватель А. Е. Науменко
    Рецензент к.т.н., доцент Мельников А.С.
    Методические указания являются практическим руководством в работе студентов технических специальностей дневного отделения при проведении практических занятий по дисциплине «Детали машин».
    Учебное издание
    ДЕТАЛИ МАШИН

    Часть 2

    Ответственный за выпуск А. М. Даньков

    Технический редактор А. А. Подошевко

    Компьютерная верстка Н.П. Полевничая

    Подписано в печать . Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.

    Печать трафаретная. Усл.-печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж 115 экз. Заказ №
    Издатель и полиграфическое исполнение

    Государственное учреждение высшего профессионального образования

    «Белорусско-Российский университет»

    ЛИ № 02330/375 от 29.06.2004 г.

    212000, г.Могилев, пр.Мира, 43

    © ГУ ВПО «Белорусско-Российский

    университет», 2014

    Содержание

    Введение……………………………………………….....…………………

    4
    1 Критерии работоспособности зубчатых и червячной передач…………

    5
    2 Порядок расчёта зубчатых и червячной передач………………………..

    5
    3 Расчет зубчатых передач………………………………………………….

    6
    3.1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач…………………………………………………………….

    6
    3.2 Проектные расчёты зубчатых передач…………………………………

    8
    3.3 Проверочные расчёты зубчатых передач………………………………

    11
    4 Расчёт червячной передачи………………………………………………

    15
    4.1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для червячной передачи…………………………………………………………

    15
    4.2 Проектный расчёт червячной передачи……………………………….

    17
    4.3 Проверочный расчёт червячной передачи…………………………….

    18
    Список литературы………………………………………………………….

    20
    Приложение А……………………………………………………………….

    21


    Введение
    В конструкциях механизмов и машин наиболее широкое распространение получили зубчатые и червячные передачи из-за небольших габаритных размеров, способности передавать высокую нагрузку и технологичности изготовления. Современный инженер должен обладать навыками проектирования данных передач и иметь представление не только о порядке проведения расчёта, но и критериях работоспособности, по которым осуществляется расчёт проектируемой передачи.

    Одним из важнейших моментов при проектировании является выбор материала для элементов передачи и методов улучшения его функциональных свойств. Так, например, неправильно подобранный материал или неправильно выполненная термообработка снижает ресурс работы передачи и увеличивает ее габаритные размеры, что ведёт к увеличению материалоёмкости и стоимости всего проектируемого механизма.

    Кроме этого, при проектировании передач следует стремиться к тому, чтобы геометрические параметры были подобраны таким образом, чтобы передача была равнопрочна по различным критериям работоспособности. Например, для зубчатой передачи не должна наблюдаться большая недогрузка и при расчете на контактную прочность, и при расчете на прочность по напряжениям изгиба. Этого можно добиться выполнением существующих рекомендаций при расчёте геометрических параметров передачи в рамках проектного расчета, приведенных в литературе.

    Обучение студентов умению самостоятельно производить выбор материалов и термообработки, расчет геометрических параметров и проверку передачи по критериям работоспособности для зубчатых и червячных передач является одной из главных задач дисциплины «Детали машин».

    1 Критерии работоспособности зубчатых и червячной передач
    Под действием сил, возникающих в зацеплении зубчатой передачи, зуб находится в сложном напряженном состоянии. Решающее влияние на его работоспособность оказывают два основных напряжения: контактные напряжения и напряжения изгиба .

    Для каждого зуба и не являются постоянно действующими. Они изменяются во времени по некоторому прерывистому циклу. Переменные напряжения являются причиной усталостного разрушения зубьев: поломки зубьев и выкрашивания поверхности, поэтому и приняты за критерии работоспособности и расчёта зубчатой передачи.

    В современной методике расчета из двух напряжений и за основные, относительно которых ведется проектный расчёт (в ходе которого определяются геометрические параметры передачи), в большинстве случаев приняты контактные напряжения , так как в пределах заданных габаритов зубчатых колес остаются постоянными, а можно уменьшать путем увеличения модуля.

    Червячные передачи, так же как и зубчатые, рассчитывают по напряжениям изгиба и контактным напряжениям . В отличие от зубчатых, в червячных передачах чаще наблюдается износ и заедание, а не выкрашивание поверхности зубьев. Интенсивность износа зависит от величины контактных напряжений, поэтому расчет по контактным напряжениям для червячных передач является основным. Расчет по напряжениям изгиба производится при этом как проверочный.
    2 Порядок расчёта зубчатых и червячной передач
    Расчёт передач можно условно разделить на три этапа.

    1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений.

    В рамках этого этапа назначаются материалы, из которых выполняются элементы передачи, термообработка элементов передач (для улучшения функциональных свойств материалов) и рассчитываются допускаемые контактные напряжения и допускаемые напряжения изгиба (при превышении которых работоспособность передачи будет нарушена).

    2 Проектный расчёт передачи.

    В рамках этого этапа определяются все геометрические параметры элементов передачи.

    3 Проверочный расчёт передачи.

    В рамках этого этапа определяются действительные напряжения в передаче (контактные и изгиба ) и сравниваются с их допускаемыми значениями и .

    3 Расчет зубчатых передач
    3.1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач
    Исходными данными для расчета допускаемых напряжений зубчатых передач служат:  частоты вращения шестерни мин-1 и колеса мин-1; срок службы , лет; режим работы.

    Порядок определения допускаемых напряжений для зубчатых передач представим в виде таблицы 3.1.
    Таблица 3.1 – Порядок определения допускаемых напряжений для зубчатых передач.


    Параметр

    Обозна-чение

    Определение параметра

    1

    2

    3

    Допускаемые контактные напряжения

    Выбор материала и термообработки зубьев зубчатых колес

    -

    Материал и термообработка зубьев зубчатых колес назначается в зависимости от вида зубчатой передачи по таблице А.1
    [1, таблица 8.7].

    Для прямозубых передач рекомендуется твердость колеса и шестерни меньше 350 НВ, причём твердость шестерни на 20…40 единиц по шкале HB больше чем для колеса. Термообработка – улучшение, нормализация.

    Для косозубых передач рекомендуется твердость колеса меньше 350 НВ, а шестерни больше 350 НВ, следовательно, для колеса термообработка – улучшение, нормализация, для шестерни – закалка, азотирование, и т.д.

    Предел контактной выносливости для шестерни и колеса

    ,



    Рассчитываем по формулам из таблицы А.2 [1, таблица 8.8] в зависимости от назначенной термообработки.

    Циклическая долговечность для шестерни и колеса

    ,



    ,

    где   - назначенная твёрдость поверх-ности зуба (если твёрдость дана по шкале HRC или HV, то переводим в HB по графику на рисунке А.1 [1, рисунок 8.40].

    Расчётный срок службы в часах



    ,

    где   – количество лет службы привода;  – количество недель в году;
     – количество рабочих дней в неделю;  – количество рабочих смен в день;
     – количество часов в смену.

    Задаёмся по рекомендации преподавателя.


    Продолжение таблицы 3.1

    1

    2

    3

    Коэффициент режима работы



    Определяем по таблице А.3 [1, таблица 8.9] в зависимости от заданного режима работы.

    Эквивалентное число циклов напряжений для шестерни и колеса

    ,



    .

    Коэффициент долговечности для шестерни и колеса

    ,



    (если <1, то принимаем =1; если >1, то оставляем рассчитанное значение).

    Коэффициенты безопасности для шестерни и колеса

    ,



    Выбираем по таблице А.2 [1, таблица 8.8] в зависимости от назначенной термообработки.

    Допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса

    ,



    .

    Допускаемые контактные напряжения для передачи



    Для прямозубых цилиндрических передач ;

    для косозубых цилиндрических передач ;

    для конических передач .

    Допускаемые напряжения изгиба

    Предел изгибной выносливости для шестерни и колеса

    ,



    Рассчитываем по формуле из таблицы А.2 [1, таблица 8.8] в зависимости от термообработки.

    Циклическая долговечность для шестерни и колеса

    ,



    Для всех сталей.

    Коэффициент режима работы



    Определяем по таблице А.3 [1, таблица 8.9] в зависимости от заданного режима работы.

    Эквивалентное число циклов перемены напряжений изгиба

    ,



    .

    Коэффициент долговечности для шестерни и колеса

    ,



    . Если <1, то принимаем =1; если >1, то оставляем рассчитанное значение.

    Коэффициент двустороннего приложения нагрузки



    =1 – односторонняя нагрузка;

    =0,7-0,8 – реверсивная нагрузка.

    Коэффициенты безопасности для шестерни и колеса

    ,



    Выбираем по таблице А.2 [1, таблица 8.8] в зависимости от назначенной термообработки.

    Допускаемые напряжения изгиба для шестерни и колеса

    ,



    .

    3.2 Проектные расчёты зубчатых передач
    3.2.1 Проектный расчёт цилиндрических передач.

    Исходными данными для проектного расчета цилиндрических зубчатых передач служат: передаточное отношение u; крутящий момент на валу шестерни ,Н·м; допускаемые контактные напряжения , МПа.

    Порядок проектного расчета для цилиндрических зубчатых передач представим в виде таблицы 3.2.
    Таблица 3.2 – Порядок проектного расчета для цилиндрических зубчатых передач


    Параметр

    Обозна-чение

    Определение параметра

    1

    2

    3

    Коэффициент ширины относительно межосевого расстояния



    Выбирается по таблице А.4 [1, таблица 8.4] в зависимости от расположения колёс относительно опор редуктора и от твердости поверхности зубьев.

    Коэффициент ширины относительно делительного диаметра



    .

    Степень точности



    Выбирается по таблице А.5 [1, таблица 8.2].

    Коэффициент распределения нагрузки между зубьями



    Для прямозубой передачи ;

    Для косозубой передачи .

    Коэффициент концентрации нагрузки



    Выбираем по графикам, представленным на рисунке А.2 [1, рисунок 8.15], в зависимости от твердости поверхности зубьев, вида редуктораи коэффициента .

    Модуль упругости



    Для стали = 2,1·1011 Па.

    Делительный диаметр шестерни



    Для прямозубой передачи ;

    для косозубой передачи .

    «плюс» при внешнем зацеплении; а «минус» при внутреннем.

    Ширина шестерни



    .

    Коэффициент модуля



    Выбираем по таблице А.5 [1, таблица 8.5] в зависимости от твердости поверхности зубьев.

    Модуль передачи



    . После расчёта из ГОСТ 9563-80 по таблице А.8 [1, таблица 8.1] выбираем ближайший стандартный модуль.



    Продолжение таблицы 3.2


    1

    2

    3

    Коэффициент осевого перекрытия (только для косозубой передачи)



    .

    Угол наклона зубьев (только для косозубой передачи)




    . 8 <   < 22º, если значение выходит из пределов изменяем .

    Число зубьев шестерни



    Для прямозубой передачи ;

    для косозубой передачи .

    Число зубьев колеса





    Межосевое расстояние



    Для прямозубой передачи ;

    для косозубой передачи .

    Делительные диаметры шестерни и колеса

    ,



    Для прямозубой передачи ;

    для косозубой передачи .

    Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса

    ,



    .

    Диаметры впадин зубьев шестерни и колеса

    ,



    .


    3.2.2 Проектный расчёт прямозубой конической передачи.

    Исходными данными для проектного расчета прямозубых конических зубчатых передач служат: передаточное отношение u; крутящий момент на валу колеса ,Н·м; допускаемые контактные напряжения , МПа.

    Порядок проектного расчета для прямозубых конических зубчатых передач представим в виде таблицы 3.3.
    Таблица 3.3 – Порядок проектного расчета для конических зубчатых передач


    Параметр

    Обозна-чение

    Определение параметра

    1

    2

    3

    Коэффициент ширины относительно внешнего конусного расстояния



    < 0,3. Наиболее распространено = 0,285.

    Коэффициент концентрации нагрузки



    Выбираем по графикам на рисунке А.4 [1, рисунок 8.33] в зависимости от твердости поверхности зубьев, вида редуктораи отношения .

    Продолжение таблицы 3.3


    1

    2

    3

    Коэффициент, характеризующий понижение прочности зубьев конической передачи по сравнению с цилиндрической





    Модуль упругости



    Для стали = 2,1·1011 Па.

    Внешний делительный диаметр колеса



    .

    Внешнее конусное расстояние



    .

    Коэффициент модуля



    Выбираем по таблице А.5 [1, таблица 8.5], в зависимости от твердости поверхности зубьев.

    Ширина колеса



    .

    Углы делительных конусов

    ,



    ;

    .

    Внешний делительный диаметр шестерни



    .

    Среднее конусное расстояние



    .

    Эквивалентное число зубьев шестерни



    Определяем по графикам на рисунке А.5 [1, рисунок 8.36], в зависимости от передаточного отношения u и внешнего делительного диаметра шестерни .

    Число зубьев шестерни



    =1,6· .

    Число зубьев колеса



    .

    Модуль во внешнем сечении



    После расчёта из ГОСТ 9563-80 по таблице А.8 [1, таблица 8.1] выбираем ближайший стандартный модуль.

    Модуль в среднем сечении



    .

    Делительные диаметры шестерни и колеса в среднем сечении

    ,



    .

    Делительные диаметры шестерни и колеса во внешнем сечении

    ,



    .


      1   2   3   4   5


    написать администратору сайта