Главная страница
Навигация по странице:

  • Рис.6.2 Решение

  • 3. Динамика вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса

  • Пособие для первого курса Колоколов 2014. Методические указания к решению задач для студентов iго курса дневного отделения Москва 2014 удк колоколов А. А


    Скачать 1.77 Mb.
    НазваниеМетодические указания к решению задач для студентов iго курса дневного отделения Москва 2014 удк колоколов А. А
    АнкорПособие для первого курса Колоколов 2014.doc
    Дата02.10.2018
    Размер1.77 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаПособие для первого курса Колоколов 2014.doc
    ТипМетодические указания
    #25366
    страница3 из 5
    1   2   3   4   5

    Задача №5

    Частица совершает гармонические колебания около положения равновесия х=0 с циклической частотой ω=4 рад/с так, что в начальный момент времени t=0 её координата x0=0,25м, а скорость V0=1м/с. Найдите смещение частицы x(t) как функцию времени t.

    Решение

    1. Общее выражение, описывающее гармонические незатухающие колебания, имеет вид:

     ,

    (2.5.1)

    где А, ω и φ0 - постоянные величины. Согласно условиям задачи известны циклическая частота

    ω=4 рад/с

    (2.5.2)

    и состояние частицы в момент времени t=0:

    м ,

    (2.5.3)

    м/с2 .

    (2.5.4)

    2. Из (2.5.3) и (2.5.4) получаем, что амплитуда колебаний

    м

    (2.5.5)

    и начальная фаза

     .

    (2.5.6)

    3. C учётом (2.5.5) и (2.5.6) выражение (2.5.1) принимает вид

    м ,

    (2.5.7)

    где время t измеряется в секундах.

    Ответ: м, где время t измеряется в секундах.
    Задача №6

    Рассмотреть движение тела массой m=1 кг в колебательных системах 1 и 2, показанных на рис.6.2. Коэффициенты жёсткости пружины  и . Массами пружин и трением можно пренебречь. Определите периоды T1 и T2 гармонических колебаний тела в этих системах.



    Система 1 Система 2

    Рис.6.2

    Решение

    Для расчёта механической колебательной системы необходимо: 1) найти положение равновесия системы, 2) проанализировать его устойчивость, записав выражение для силы, возникающей при малом смещении тела из положения равновесия и 3) получить уравнение движения тела в малой окрестности устойчивого положения равновесия, записав его в стандартной форме уравнения движения гармонического осциллятора.

    Определим все силы, действующие на тело согласно условиям задачи: сила тяжести , сила реакции опоры , силы упругости деформированных пружин  и . В нашем случае достаточно рассмотреть только горизонтальное движение тела, поскольку вертикально направленные силы взаимно скомпенсированы.

    Очевидно, что в обеих системах имеются положения равновесия, причем будем считать, что для системы 1 в положении равновесия обе пружины не деформированы. Для каждой системы введём ось х, вдоль которой происходит движение тела, и направим её слева направо. При этом примем, что положение равновесия находится в точке х=0.

    Система 1

    1. Определим устойчивость положения равновесия. При смещении тела относительно равновесия пружины деформируется таким образом, что возникающие силы упругости обеих пружин направлены в одну сторону – к положению равновесия тела. Следовательно, формируется возвращающая сила и положение равновесия устойчивое.

    2. Если смещение тела относительно положения равновесия х, полная сила упругости, действующая на тело,

     .

    (2.6.1)

    Здесь учитывается то обстоятельство, что смещения тела и прикреплённых к нему концов пружины одинаковые.

    3. Согласно II - ому закону Ньютона уравнение движения тела имеет вид:



    (2.6.2)

    или

     ,

    (2.6.3)

    где



    (2.6.4)

    - циклическая частота и

    с

    (2.6.5)

    - период гармонических колебаний тела в системе 1.
    Система 2

    1. Определим устойчивость положения равновесия. При смещении тела относительно положения равновесия пружины деформируются таким образом, что возникающие силы упругости обеих пружин направлены в одну сторону – к положению равновесия тела. Следовательно, формируется возвращающая сила и положение равновесия устойчивое.

    2. Смещение х тела относительно положения равновесия равно сумме смещений правых концов обеих пружин

     ,

    (2.6.6)

    при этом на тело действует сила упругости только пружины 2

     .

    (2.6.7)

    3. Согласно II – ому закону Ньютона уравнение движения тела запишется в виде

     .

    (2.6.8)

    4. Поскольку пружины считаются невесомыми, то согласно III – ему закону Ньютона для сил упругости пружин выполняется равенство



    (2.6.9)

    и

     .

    (2.6.10)

    Тогда из (2.6.6) и (2.6.10) следует, что

     .

    (2.6.11)

    5. С учётом (2.6.11) уравнение движения тела (2.6.8) запишется следующим образом:



    (2.6.12)

    или

     ,

    (2.6.13)

    где



    (2.6.14)

    - циклическая частота и

    с

    (2.6.15)

    - период гармонических колебаний тела в системе 2.

    Согласно полученным результатам эквивалентная жёсткость k пружин в системе 1 определяется формулой

     ,




    а в системе 2 – формулой

     .




    Ответ: с, с.
    3. Динамика вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса

    Для описания вращения тела вокруг неподвижной оси используются следующие физические величины:

    1. Момент инерции тела Iотносительно заданной оси, характеризующий инертность тела в отношении вращательного движения.

    2. Момент импульса тела L=I относительно заданной оси, являющийся количественной мерой вращательного движения тела, ω– угловая скорость вращения тела вокруг оси.

    3. Момент силы М относительно заданной оси, который действует на тело и определяет скорость изменения во времени его момента импульса относительно оси вращения

    .

    (3.0.1)

    Если при вращении момент инерции тела остается постоянным, то уравнение вращательного движения преобразуется к виду:

    ,

    (3.0.2)

    где – угловое ускорение тела.

    При описании вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной точки используется момент импульса относительно точки, который определяется с помощью векторного произведения

    ,

    (3.0.3)

    где – радиус-вектор, проведенный из выбранной точки в ту точку, где находится начало вектора импульса (в точку нахождения частицы).

    Аналогично можно определить вектор момента силы относительно заданной точки

    .

    (3.0.4)

    Момент импульса или силы относительно точки О обозначается как или (рис. 3.01).



    Рис. 3.01

    Точка О – начало координат, – радиус-вектор точки O´, где находится начало вектора и точка приложения силы .

    Рассмотрим проекцию вектора на ось z, проходящую через точку О. Из выражения (3.0.4) получим:

    .

    (3.0.5)

    Величина Mzназывается моментом силы относительно заданной оси z. Важно отметить, что Mz не зависит от координаты z точки приложения силы и определяется только той компонентой силы, которая лежит в плоскости, перпендикулярной оси z. Эта компонента обозначается . Соответственно, обозначает компоненту силы, параллельную оси z(рис. 3.02). Таким образом, полная сила

    .

    (3.0.6)

    Момент силы относительно оси zможно записать следующим образом:

    .

    (3.0.7)

    Длина отрезка , перпендикулярного к его компоненте силы , называется плечом силы ,  – угол между радиусом-вектором и компонентой силы . Отрезки прямых d, r и лежат в плоскости проходящей через точку O´ приложении силы перпендикулярно оси z. Выбор знака в формуле (3.0.7) зависит от ориентации вектора относительно оси z.


    1   2   3   4   5


    написать администратору сайта