Дипломная работа. 1 Диплом Косов. Михайловская военная артиллерийская академия
 Скачать 288.67 Kb.
|
2.4 Устройство конструкции и работа электропривода БМ-21Электрический привод предназначен для наведения пакета труб боевой машины в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Электропривод боевой машины состоит из станции питания, приводов горизонтального и вертикального наведения и электромонтажного комплекта кабелей. Общая схема электропривода боевой машины В станцию питания входят: коробка отбора мощности, установка генератора, реле-регулятор Р-5М, фильтр Ф-5, контрольно-измерительные приборы (вольтметр М-4200 и тахометр ИТМ), устройство для восстановления напряжения генератора. Перечень входящих в состав электропривода БМ-21 элементов В привод горизонтального наведения входят: электромашинный усилитель ЭМУ-12ПМ; исполнительный двигатель МИ-22М; ограничитель углов горизонтального наведения; блок-контакт горизонтального наведения. В привод вертикального наведения входят: электромашинный усилитель ЭМУ-12ПМ; исполнительный двигатель МИ-22М; ограничитель углов вертикального наведения; блок-контакт вертикального наведения. Общими блоками обоих приводов является коробка управления, панель управления и пульт управления. Все блоки электропривода соединены между собой кабелями. Электрические приводы наведения по горизонту и вертикали боевой машины выполнены по системе генератор-двигатель (ГД) с вибрационным усилителем и потенциометрическим управлением, где в качестве усилителя мощности использован электромашинный усилитель. Данная система электропривода позволяет осуществлять регулирование скорости наведения пакета труб боевой машины с кратностью регулирования, примерно равной 200. Питание обоих электроприводов осуществляется напряжением 28,5 В постоянного тока от генератора Г-6,5С, приводимого во вращение двигателем автошасси. Дающее устройство вырабатывает управляющее напряжение и состоит из потенциометра и делителя напряжения. Усилительное устройство предназначено для усиления управляющего напряжения, выработанного дающим устройством, до мощности, достаточной для приведения в действие исполнительного устройства. Оно состоит из вибрационного усилителя (поляризованного реле РП-5) и электромашинного усилителя ЭМУ- 12ПМ. Вибрационный усилитель предварительно усиливает управляющее напряжение, а электромашинный усилитель это напряжение усиливает до мощности, необходимой для работы исполнительного двигателя. Стабилизирующее устройство предназначено для обеспечения устойчивой работы привода, уменьшения времени разгона и торможения привода (форсирование переходных процессов), а также обеспечения устойчивости малых (доводочных) скоростей наведения. Стабилизация работы привода осуществляется путем подачи напряжения отрицательной (обратной) связи, пропорционального скорости вращения исполнительного двигателя, в усилительное устройство. 3 СУЩЕСТВУЮЩИЙ ПОРЯДОК РАБОТ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ3.1 Разработка методики определения ТС источников питания При оценки технического состояния АКБ проверяют: — уровень электролита; — удельный вес электролита; — степень заряженности батареи. Уровень электролита должен быть на 5-12 мм выше верхней кромки пластин. Проверку уровня электролита производят с помощью стеклянной трубки, опуская её через заливное отверстие до упора в перфорированный щиток. Затем, перекрыв верхний конец трубки пальцем, вынимают её. Высота столбика электролита в трубке и указывает уровень электролита над пластинами. Удельный вес электролита. В районах Крайнего Севера, где температура зимой ниже 400С, применяют зимний электролит плотностью - 1,31 г/см3, летом - 1,27 г/см3, в северных и центральных районах, где температура зимой не ниже 400С, зимой и летом применяют электролит плотностью 1,27 г/см3, в южных районах России, где температура зимой не ниже 200С, зимой и летом применяют электролит плотностью 1,25 г/см3. Температура электролита, заливаемого в АКБ, не должна превышать 250С. Удельный вес электролита измеряется аккумуляторным денсиметром (ареометром) с пипеткой (ГОСТ 893-66). Он состоит из денсиметра, стеклянной пипетки, резиновой груши и резиновой пробки с эбонитовым наконечником. Технические характеристики денсиметра: — цена деления шкалы, г/см3………………………………………0,01; — температура градуировки, 0С…………………………………....+20; — точность показаний приборов, г/см3………………………….0,01. Для замера плотности электролита его всасывают в пипетку, денсиметр всплывает и по делениям шкалы, нанесенной на нем, и уровню электролита считывают удельный вес. Степень заряженности батареи. Степень заряженности АКБ необходимо знать для того, чтобы установить, не доведена ли батарея до глубокого разряда, и определить примерную продолжительность заряда. Для определения степени разряженности пользуются специальным прибором — нагрузочной вилкой. Нагрузочная вилка состоит из трехвольтного магнитоэлектрического вольтметра и нагрузочного сопротивления в виде металлической ленты, соединенных параллельно. Для удобства пользования прибор имеет рукоятку и два металлических стержня-щупа с заостренными концами. Нагрузочная вилка позволяет проверить напряжение аккумулятора при следующих нагрузочных токах: для проверки АКБ - ёмкостью 40-65 а.ч. …………………………………………….100 А; - ёмкостью 70-100 а.ч. …………………………………………...160 А; - ёмкостью 110-135 а.ч. ………………………………………….200 А. В зависимости от состояния заряда разрядное напряжение АКБ изменяется так: - при 100%-ном заряде……………………………….…………1,7-1,88; - при 75%-ном заряде………………………………...…………1,6-1,78; - при 50%-ном заряде……………………..………….…………1,5-1,68; - при 25%-ном заряде……………………………….………..…1,4-1,58; - при предельном разряде………………………………………1,3-1,48. Нагрузочную вилку держат включенной не более 5 секунд. Измерения производят при закрытых пробках При оценке технического состояния генератора проверяют: - Состояние корпуса -Сопротивление на корпусе -Состояние щеток и коллектора -Номинальное напряжение генератора -Состояние подшипников Щетки должны быть установлены под углом в 30 градусов по 2 щетки марки ЭГ-74 в каждом щеткодержателе. Давление на щетку осуществляется спиральными пружинами. Подшипник должен быть закрыт специальными крышками заполнен консистемной смазкой ВНИИ НП-219. Той же смазкой должен быть заполнена масленка, установленная на крышке со стороны коллектора, и объем специального отверстия в крынке со стороны привода для дозаправки подшипников смазкой в процессе эксплуатации. Войлочные кольца и втулки с маслогонными резьбами должны исключать попадание грязи, а также вытекание смазки из подшипника. 3.2 Ремонт электрооборудования Современные образцы вооружения, как правило, имеют электрооборудование. Надежность электрических систем обычно ниже надежности механических устройств, поэтому поддержание вооружения в постоянной боевой готовности во многом зависит от исправности электрических систем. Основной причиной, вызывающей появление неисправностей, является несоблюдение требований Инструкции по эксплуатации. Неисправности выявляются при проведении технического обслуживания и в процессе эксплуатации БМ. В зависимости от характера они могут устраняться расчетом с использованием одиночного комплекта ЗИП; войсковыми ремонтными органами с использованием группового комплекта ЗИП; ремонтными базами с использованием ремонтного комплекта ЗИП. При выявлении и устранении неисправностей расчетом не разрешается вскрывать и разбирать: - погон; - редукторы подъема и поворота; - муфты подъемного и поворотного механизмов; - установку генератора; - пульты управления (допускается замена лампочек); - блок управления; - исполнительные двигатели; - реле-регуляторы; - фильтры; - электромашинные усилители; - ограничители углов вертикального и горизонтального наведения; - комплект кабелей; - выносную катушку (допускается замена лампы); - блок импульсов; - токораспределитель (допускается замена лампы и предохранителя); - блок питания (допускается замена лампы и предохранителей); При выявлении и устранении неисправностей в войсковых ремонтных органах не разрешается вскрывать и разбирать: - ограничители углов ВН и ГН; - реле-регуляторы; - генераторы; - фильтры; - исполнительные двигатели; - электромашинные усилители; - пульты управления. Для установления причин и места возникновения неисправностей, а также для обнаружения неисправного элемента в цепях стрельбы целесообразно пользоваться методами внешнего осмотра, измерений и замены. Наиболее простым является метод внешнего осмотра. Им пользуются при отыскании причин неисправностей в блоках и механизмах, обращая особое внимание на механические повреждения и наличие окислений, обгораний и загрязнений электрических контактов и креплений. Если неисправность не обнаружена внешним осмотром, следует воспользоваться методом измерений. Этим методом необходимо пользоваться также при проверке электрических цепей, используя принципиальные электрические схемы. Измерение напряжений, величин сопротивлений производить прибором типа Ц4353. Сопротивление изоляции измерять мегомметром типа М4100/3. С точки зрения особенностей ремонта можно выделить следующие группы элементов электрических систем, применяемых в образцах артиллерийского вооружения: 1. Электрические машины (электродвигатели и генераторы). 2. Электрические машины специального назначения (преобразователи, электромашинные усилители, генераторы опорных напряжений, тахогенераторы, вращающиеся трансформаторы, сельсины и т. п.). 3. Кабели и разъемы. 4. Элементы радиоэлектронной аппаратуры (резисторы, конденсаторы, переключатели, выключатели, кнопки, полупроводниковые приборы и т. п.). 5. Электрический монтаж. Работоспособность электрических систем обычно оценивается через комплексные показатели изделия: — скорость наведения; — время готовности и др. В то же время следует иметь в виду, что нарушение работоспособности не является следствием отказа всей электрической системы, а является результатом отказа одного из ее элементов, который, в свою очередь, может состоять из нескольких деталей. Поэтому восстановление работоспособности электрооборудования будет заключаться в отыскании неисправного элемента (детали) и устранении неисправности и причин, ее вызвавших. Для элементов электрических систем параметрами, характеризующими работоспособность, являются: — величина напряжения или сила тока; — величина сопротивления; — величина емкости; — величина сопротивления изоляции; — величина тока срабатывания и др. При капитальном ремонте контроль параметров электрических машин, пультовой аппаратуры, кабелей и других элементов электрических систем осуществляется на специальных стендах. Основным методом проверки параметров электрических систем в войсках является измерение электрических величин с помощью приборов. Таблица 1 - Краткие технические характеристики приборов, применяемых при диагностировании электрооборудования в ремонтных органах частей (соединений):
В ремонтных органах частей и соединений для этой цели используются универсальные приборы общего назначения, которые представлены в таблице 1. Приборы подключаются вручную. 3.3 Ремонт генератора Г 6,5 В процессе эксплуатации электрических машин вследствие износа механических частей, старения изоляции и нарушения нормальных условий эксплуатации возможны неисправности, о появлении которых судят по следующим признакам — изменение характеристик машин (частоты вращения и вращающего момента на валу двигателя, напряжения генератора) или их неустойчивость; — значительный перегрев машины или ее отдельных частей; — сильное искрение под щетками; — гудение при работе машины; — механические вибрации машины и шумы (стуки) при ее работе, Причины неисправностей могут быть внешние (не зависящие от машины) и внутренние (связанные с повреждением машины). Внешними причинами могут быть: — перегрузки двигателей и генераторов; — понижение напряжения внешнего источника питания или уменьшение частоты вращения (для генераторов); — нарушение цепи питания; — неисправности в управляющей и регулирующих схемах. Внутренними причинами могут быть: — неисправность обмоток; — неисправность механических частей; — неуравновешенность вращающихся частей; — неисправность токоснимающих деталей (щеток, щеткодержателей, коллекторов, контактных колец)'. Неисправности обнаруживаются в результате внешних осмотров или электрических проверок-. При внешнем осмотре проверяют состояние корпуса, крепежных деталей, крышек, коллекторов, щеткодержателей и щеток, выводов. Корпус, подшипниковые щиты и крышки не должны иметь нарушения защитного покрытия, коррозии, трещин, вмятин, забоин и других механических повреждений. Коллектор (контактные кольца) должен иметь чистую блестящую поверхность без царапин, дорожек от щеток и следов обгорания. Биение коллектора не должно превышать 0,02—0,04 мм. При наличии мелких царапин, нагара и темных пятен поверхность коллектора шлифуют мелкой стеклянной шкуркой, натянутой на деревянную колодку, имеющую вырез по диаметру коллектора. Окончательная шлифовка проводится при работающей машине мелкозернистой пемзой, нанесенной на войлок или фетр. После шлифовки коллектор и щетку держателя следует очистить от пыли и продуть сжатым воздухом. Если между пластинами выступает миканитовая изоляция, то ее удаляют ручной пилкой (изготовляется из ножовочного полотна) на глубину 0,5— 1,5 мм в зависимости от мощности двигателя и шабером (бархатным напильником) снимают фаску шириной 0,5 мм. Щеткодержатели должны быть установлены правильно, усилие пружины соответствовать требованиям эксплуатационной документации. Щетки должны быть пришлифованы. Если на щетках имеются незначительные сколы, царапины и другие мелкие повреждения, то рабочие поверхности пришлифовывают стеклянной шкуркой. Шкурка должна плотно прилегать к коллектору обратной стороной. Шкурку протягивают только в направлении вращения машины. При шлифовке щетки прижимают только пружиной щеткодержателя.  Рисунок 3.1 - Правильное (а) и неправильное (б) продороживание коллектора Неисправные щетки заменяют. Перед началом работы производят притирку щеток в течение 8 часов при работе машины на холостом ходу. Зажимы (клеммы) должны быть исправны, изоляция выводов не должна иметь повреждений. Смазка подшипников должна быть чистой, вращение якоря от руки должно быть легким, с равномерным усилием, без заеданий и стуков. Коррозию с нерабочих поверхностей удаляют вручную металлической щеткой или шлифовальной шкуркой с последующим нанесением противокоррозионного покрытия. Электрическая проверка машины включает измерение сопротивления обмоток, сопротивления изоляции токоведущих частей относительно корпуса и между собой, а также проверку работы машины включением ее под номинальную нагрузку. Обнаруженные неисправности устраняют в соответствии с методами, изложенными в эксплуатационной и ремонтной документации. 3.4. Ремонт электрической машины Г-6,5 Регламентные работы в процессе гарантийной наработки не производятся. После отработки 500 ч. гарантийной наработки допускается дальнейшая эксплуатация электродвигателя при условии проведения следующих профилактических работ: - произвести демонтаж генератора согласно; - отвернуть винт с помощью отвертки и снять защитную ленту; - поднять рычаги щеткодержателей; - продуть электродвигатель сжатым воздухом через окна в щите ; - очистить чистой ветошью, смоченной в бензине, от щеточной пыли коллектор и другие доступные узлы и детали электродвигателя; - удалить подгар при наличии его на рабочей части коллектора чистой ветошью, смоченной в бензине. Во время протирки якорь электродвигателя проворачивать от руки; - заменить щетки в случае их износа (рычаг упирается в щеткодержатель) на щетки той же конструкции и марки, притертые по радиусу коллектора. После замены щеток включить электродвигатель на холостом ходу в реверсивном режиме до получения на щетках не менее 40 % зеркальной поверхности в обе стороны; - проверить состояние подшипников путем прослушивания через щит и заменить их при наличии повышенного неравномерного шума, переходящего в свист, скрежет, стук и т.д.; -  проверить сопротивление изоляции обмоток относительно корпуса и относительно друг друга мегомметром с испытательным напряжением 100 В. Испытательное напряжение подавать на контакты 1,2 вилки Ш1 и корпус. Сопротивление изоляции должно быть не менее 5 МОм;- опустить рычаги щеткодержателей и проследить, чтобы щетки были установлены строго в прежнем положении; - одеть защитную ленту и завернуть винт; - произвести монтаж электродвигателя согласно. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||