0_МПиИСТС_Все главы. Микропроцессоры и интерфейсные средства транспортных средств
 Скачать 10.01 Mb.
|
4.8 Команды перехода и вызова подпрограммКоманды этой группы позволяют изменять последовательность выполнения команд программы. Существуют два способа изменения этой последовательности. Первый из них называется безусловным. Согласно этому способу последовательность выполнения программы подвергается изменению всякий раз, когда реализуется определенная команда. В соответствие со вторым способом последовательность выполнения команд программы определяется некоторыми условиями, т.е. изменяется только в том случае, когда значение указанного условия совпадает с заданным. Команды перехода и вызова подпрограмм являются одной из составных частей процесса принятия решений. В результате выполнения команд арифметической и логической обработки данных вырабатываются значения признаков в регистре состояния. Команды перехода и вызова подпрограмм проверяют значения разрядов регистра состояния и определяют последующий ход выполнения программ в зависимости от результата проверки Команды перехода, называемые также командами ветвления, позволяют организовать в программах циклы и разветвления. Команды вызова подпрограмм дают возможность сократить объем разрабатываемых программ за счет повторного использования подпрограмм. Наличие в МП стека с указателем стека делает возможным возврат в главную программу после выполнения подпрограммы. 4.8.1 Команды переходовЭти команды занимают в оперативной памяти 3 байта и выполняются за 3 машинных цикла (10 тактов). Во всех этих командах применяется прямая адресация. При выполнении команды перехода изменяется содержимое счетчика команд PC. Содержимое второго и третьего байтов команды перехода пересылается автоматически в счетчик команд во время фазы выполнения. Тогда при очередном цикле выборки МП извлекает команду из области памяти, на которую указывает 2-й и 3-й байты команды перехода. Таким образом, происходит переход в другую точку программы. Теперь выполняются одна за другой команды новой последовательности. Это продолжается до тех пор, пока не будет опять выполнена команда перехода. а) Переход безусловный
После этой команды выполнение программы продолжается с новой исходной точки, т.е. с адреса, содержащегося в байтах В2 и ВЗ команды перехода. б) Переходы условные
Значение разрядов ССС команда выбирается в зависимости от проверяемого условия. В МП К580 имеется возможность делать переходы в зависимости от результата проверки следующих условий:
Примеры: 0806) JMP beep beep: 0A76
0A58) JMP beep beep: 0B43
0921) JNZ L0 L0: 0A42
0800) JNZ L0 L0: 09FE
0921) JC L0 L0: 0A42
0921) JC L0 L0: 0A42
4.8.2 Команды вызова подпрограмм и возврата из подпрограммС помощью команд переходов последовательность выполнения команд программы может быть изменена путем перехода к новой последовательности. Однако команда перехода сама по себе не позволяет вернуться в то место главной программы, откуда был осуществлен переход. Это можнолегко сделать с помощью команды вызова подпрограммы. Подпрограмма представляет собой фрагмент программы, обращение к которой может иметь место в любой точке главной программы. Когда происходит вызов подпрограммы, то в начале своего выполнения она реализует действия по запоминанию текущего содержимого счетчика команд (точка возврата) Когда выполнение подпрограммы заканчивается, то с помощью команды возврата микропроцессору указывается, что исходное содержимое счетчика команд должно быть извлечено из памяти. Этой информации микропроцессору достаточно, чтобы осуществить возврат в прерванную последовательность команд главной программы. Для запоминания точки возврата используется стек, куда записывается адрес команды, следующей за командой вызова подпрограммы. Команды данной группы не изменяют содержимого регистра признаков. а) Вызов подпрограммы безусловный
При выполнении этой команды никаких проверок не производится, т.е. вызов подпрограммы производится в любом случае. Команда занимает три байта и выполняется за 5 машинных циклов (17 тактов). б) Условный вызов подпрограммы Переход к подпрограмме происходит только в том случае, если выполняется проверяемое условие. При этом: [SP-1] [SP-2] (PC); SP (SP) –2; PC В этом случае команда выполняется за 5 циклов (17 тактов). Если проверяемое условие не выполняется, то переход к подпрограмме не происходит и выполняется следующая команда программы с адресом PC = (PC) +3. В этом случае команда выполняется за 3 цикла (11 тактов).
Значение разрядов ССС выбирается в зависимости от проверяемого условия:
в) Возврат из подпрограммы безусловный
Команда выполняется за три машинных цикла (10 тактов). г) Возврат из подпрограммы условный
Если проверяемое условие выполняется, то PC [SP] [SP-1]; SP (SP) + 2 и происходит выход из подпрограммы в точку, адрес которой записан в стеке. В этом случае команда выполняется за три машинных цикла (11 тактов). Если это условие не выполняется, то возврата не происходит и выполняется следующая команда подпрограммы, т.е. PC = (PC) + 1 В этом случае команда выполняется в течение одного машинного цикла (5 тактов). Значение разрядов ССС команды определяется проверяемым условием:
При выполнении команд возврата в) и г) МП извлекает из стека значение программного счетчика, при котором произошел переход из программы предыдущего уровня и загружает это значение в счетчик команд. Команде «возврат из подпрограммы» ничего не сообщается относительно того, какого уровня вложения выполняется подпрограмма и сколько раз происходил вызов этой подпрограммы. Выполняя эту команду, МП просто возвращается к тому значению программного счетчика, которое было последним загружено в стек. Примеры: 0AF3) CALL BEEP BEEP: 0BC0)
0BD4) RET
0A12) CPO L1 L1: 0AFE)
0800) CP L1 L1: 0C54)
3456) CC M0 M0: 0807)
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||