многоковшовый экскаватор. пояс. записка. Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное

• Название: Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное
• Анкор: многоковшовый экскаватор
• Дата: 04.12.2019
• Размер: 1.61 Mb.
• Имя файла: пояс. записка.docx
• Тип: Реферат; #98581
• страница: 10 из 12

6.1 Продольная устойчивость в транспортном режиме

В ходе торможения при спуске машины с уклона возможно опрокидывание машины относительно точки A (рис. 8) или сползание ее по наклонной поверхности. При опрокидывании машины предельный угол уклона определяется выражением:

(6.9)

где l_ц, h_ц – координаты центра тяжести машины относительно точки A, м;

1,2 – коэффициент запаса устойчивости.



Рис. 8. Схема к определению предельного продольного угла уклона при спуске
Как видно из рис. 8:

м;	(6.10)
м.	(6.11)

Тогда предельный угол уклона:

.

Для машины с пневмоколесным движителем со всеми тормозными колесами угол уклона по сцеплению находится из выражения:

(6.12)

Таким образом, при торможении на уклоне во время спуска с него передним ходом предельный угол уклона составляет меньшее из значений и , т.е. .

При движении машины на подъем возможно ее опрокидывание относительно задних колес (точка B) или сползание юзом назад (рис. 9). Помимо указанного следует учитывать, что угол подъема ограничивается запасом мощности силовой установки. Предельный угол подъема по условию опрокидывания машины при ее движении передним ходом вычисляется соотношением

.

(6.13)

Рис. 9. Схема к определению предельного продольного угла уклона при подъеме
Подъемы, преодолеваемые машиной по условию сцепления движителя, определяется видом ходового устройства. Для пневмоколесного ходового оборудования со всеми ведущими колесами

.

(6.14)

Таким образом, при подъеме на уклон передним ходом предельный угол уклона составляет меньшее из значений и , т.е. .

Предельный угол подъема, преодолеваемого машиной при 100%-ном использовании мощности двигателя находится из выражения:

,

(6.15)

где G – сила тяжести машины с рабочим оборудованием, кН; G = 57,879 кН;

v_I – скорость движения машины на низшей (первой) передаче коробки передач, м/с; v_I = 1,89 км/ч = 0,525 м/с.

Предельный угол уклона равен

.

Поскольку получилось значение больше 1, то при 100%-ном использовании мощности двигателя машина поднимется на любой уклон. Значит допустимый угол уклона при подъеме ограничен только условием сцепления ходового оборудования с дорогой.