многоковшовый экскаватор. пояс. записка. Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное

• Название: Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное
• Анкор: многоковшовый экскаватор
• Дата: 04.12.2019
• Размер: 1.61 Mb.
• Имя файла: пояс. записка.docx
• Тип: Реферат; #98581
• страница: 6 из 12

Параметр	Значение
Тип вала отбора мощности	независимый двухскоростной с гидромеханической системой управления
Частота вращения ВОМ: - независимый I, об./мин - независимый II, об./мин - синхронный, об./м пути	570 1000 3,5
Ходовое оборудование
Тип	пневмоколесное
Колесная формула	4×4
Скорость движения, км/ч: - вперед - назад	1,89 – 33,4 3,98 – 8,97
Управление блокировкой дифференциала	гидромеханическое с включением под нагрузкой
Режимы работы блокировки дифференциала: - первый режим - второй режим - третий режим	“бл. диф. выкл.” “бл. диф. вкл. с авт. откл. при повороте направляющих колес на угол более 13°” “бл. диф. вкл. постоянно”
Тип переднего моста	портальный, с самоблокирующимся дифференциалом
Режимы работы дифференциала переднего моста: - первый режим - второй режим - третий режим	“выкл.” “вкл. постоянно” “вкл. авт. при буксовании задних колес”
Тип тормозной системы	основные и стояночные – дисковые, сухие
Привод тормозов прицепов	пневматический, сблокированный с управлением тормозами трактора
Рулевое управление	гидрообъемное, с насосом-дозатором и гидроцилиндром в рулевой трапеции
Колея, мм: - по передним колесам - по задним колесам	1400 – 1900 1420 – 2100
Колесная база, мм	2450
Дорожный просвет (клиренс), мм: - под передним мостом - под задним мостом	645 650
Наименьший радиус поворота, м	4,1
Размеры шин: - передних колес - задних колес	11,2-20 15,5R38
Глубина преодолеваемого брода, м	0,8
Гидросистема
Тип	гидронавесная, универсальная, раздельноагрегатная
Грузоподъемность, кг	3200
Номинальное давление, МПа	16
Вместимость, л	21
Электрооборудование
Генераторная установка: - мощность, Вт - выпрямленное напряжение, В	700 14
Стартер пусковой системы: - мощность, кВт - напряжение, В	4 12

Параметр	Значение
Тип подогревателя пусковой системы	электрофакельный
Общие
Габаритные размеры, мм: - длина - ширина - высота	3930 1970 2780
Конструкционная масса, кг	3240
Эксплуатационная масса, кг	3700
Распределение эксплуатационной массы, кг: - на переднюю ось - на заднюю ось	1295 2405
Полная масса прицепа, кг	12000
Среднее давление на грунт, МПа	0,14
Вместимость топливного бака, л	130
Координаты центра тяжести, мм - x - y	930 965

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

Длина бара определяется следующей зависимостью:

,

(4.1)

где H_щ – глубина прорезаемой щели, м; H_щ = 1,5 м;

H_п – минимальная высота приводного вала режущей цепи над уровнем грунта, м. Это значение принимаем как у аналога. Тогда H_п = 0,725 м;

β – угол наклона бара к вертикали, град.; β = 30°.

Тогда

м.

Ширина реза

,

(4.2)

где B_щ – ширина прорезаемой щели, м; B_щ = 0,1 м;

n_л – число линий резания.

Число линий резания найдем по теории подобия:

,

(4.3)

где n_л.пр, n_л.ан – число линий резания, соответственно, проектируемой машины и аналога; n_л.ан = 9;

B_щ.пр, B_щ.ан – ширина прорезаемой щели, соответственно, проектируемой машины и аналога, м; B_щ.ан = 0,14м.

Отсюда

.

(4.4)

Т.к. на большинстве машин применяют семи- и девятилинейные цепи, то принимаем n_л = n_л.пр = 7. С учетом этого

м.


Толщина реза (стружки) определяется выражением:

,

(4.5)

где S_ср – средняя величина сечения среза, м², S_ср = 0,0002…0,00035 м²

м.

Аналог имеет при длине бара L_б.ан = 2 м длину цепи L_ц.ан = 5,244 м. Тогда в нашем случае длина цепи составит

м.

(4.6)

Шаг цепи составляет t_ц = 0,076 мм. Тогда количество кулачков в цепи

.

(4.7)

Принимаем z_к = 89. Уточним длину цепи:

м.

(4.8)

На практике бесковшовые цепные траншеекопатели проектируются с использованием нескольких схем расстановки резцов на исполнительном органе. Наибольшее распространение получила схема – симметричная «елочка»


Рис. 5. Схема расстановки зубков баровой цепи
Определим количество режущих зубков на одной линии резания z_л.

Как видно из рисунка 3, на каждой линии резания зубок устанавливается через 3 кулачка на 4. Тогда

.

(4.9)

Скорость резания (цепи) аналога составляет 2,5 – 3,5 м/с. Для разрабатываемой машины принимаем это значение таким же, т.е.

м/с.

Тогда рабочая скорость передвижения машины

м/ч.

(4.10)

Массу машины рассчитаем следующим образом. т.к. и проектируемая машина и аналог имеют одинаковое шасси, а также снабжены одним и тем же бульдозерным отвалом, то их массы будут различаться только за счет массы барового рабочего органа (вместе с трансмиссией и крепежными деталями и механизмами управления). Таким образом, масса барового рабочего органа аналога составит:

,

(4.11)

где M – масса машины, кг; M = 6500 кг;

m_б.от – масса бульдозерного отвала, кг; m_б.от = 700 кг;

m_ш – масса шасси, кг. Т.к. шасси – МТЗ-82.1, то m_ш = 3700 кг.

Тогда масса барового рабочего оборудования аналога

кг.

По теории подобия определим массу бара проектируемой машины

кг.

(4.12)

Из формулы (4.11) общая масса проектируемой машины составит

кг.