многоковшовый экскаватор. пояс. записка. Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное

• Название: Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное
• Анкор: многоковшовый экскаватор
• Дата: 04.12.2019
• Размер: 1.61 Mb.
• Имя файла: пояс. записка.docx
• Тип: Реферат; #98581
• страница: 9 из 12

6. УСТОЙЧИВОСТЬ МАШИНы

Опрокидывание баровой машины, как и многоковшового цепного траншейного экскаватора, во время работы невозможно из-за жесткой навески рабочего оборудования. Расчет устойчивости производится только для транспортного режима.

Расчет ведем по формулам, а необходимые для расчета параметры берем из доп. литературы.

Перед тем, как рассчитывать устойчивость, определим координаты центра тяжести машины с рабочим оборудованием в продольной и поперечной плоскости (рис. 6, 7). На рисунках L = 2,45 м – база трактора; B = 1,5 м – колея трактора.



Рис. 6. Схема к определению центра тяжести машины в продольной плоскости
Определим координаты центра тяжести машины в продольной плоскости по формулам:

;	(6.1)
,	(6.2)

где G_т, m_т – соответственно, сила тяжести и масса базовой машины (трактора МТЗ-82.1) с бульдозерным отвалом;

G_к, m_к – сила тяжести и масса кронштейна крепления бара и редуктора, а также самого редуктора;

G_б, m_б – сила тяжести и масса бара;

G, M – общая сила тяжести и масса машины.

В соответствии с разделом и пунктом имеем:

кг;	(6.3)
кг;	(6.4)
кг;	(6.5)
кг.	(6.6)

Тогда координаты центра тяжести машины в продольной плоскости:

м;

м.


Рис. 7. Схема к определению центра тяжести в поперечной плоскости
Определим координаты центра тяжести машины в поперечной плоскости по формулам:

м;	(6.7)
м.	(6.8)