многоковшовый экскаватор. пояс. записка. Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное
 Скачать 1.61 Mb.
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИфедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «тюменский ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ университет» Кафедра: «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» Землеройная машина «Баровая машина» Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Машины для земляных работ»  Выполнил: студент группы ПТСз-15-1 Санцевич М.А. Проверил: к. т. н., доцент Закирзаков Г.Ф. Тюмень 2019 СОДЕРЖАНИЕ  Содержание 2 Введение 3 1 Назначение, общее устройство и принцип работы цепного экскаватора 6 2. Техника безопасности при эксплуатации машины 9 2.1. Общие требования безопасности 9 Требования безопасности во время работы 13 Требования безопасности в аварийной ситуации 15 Выбор аналога проектируемой машины 16 Определение основных параметров 22 Баланс мощностей 25 Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования 25 Расчет затрат мощности на привод ходового устройства 26 Устойчивость машины 28 Продольная устойчивость в транспортном режиме 30 Поперечная устойчивость в транспортном режиме 33 Заключение 35 Список литературы 36 ВВ Закирзаков Г.Ф ЕДЕНИЕ  В настоящее время в России быстро набирает обороты строительство трубопроводов. Это связано, прежде всего, с большим увеличением объемов добычи природного газа, нефти и, следовательно, с увеличением потребности в трубопроводном транспорте для поставок на территории нашей страны и за ее пределами. В промышленном гражданском строительстве присутствует необходимость отрыва траншей для прокладки коммуникаций (телефонных сетей, электрических сетей, водопровода и канализации). Наиболее эффективными машинами по отрыву траншей являются траншейные экскаваторы непрерывного действия. Данные машины позволяют производить работы в короткие сроки и с большой производительностью, так как практически исключают доделочные работы. В настоящее время траншейные экскаваторы или, как их еще именуют, баровые машины, традиционно выпускаются несколькими российскими заводами. Рабочий орган имеет несколько названий: цепной, траншейный экскаватор, траншеекопатель, баровый агрегат, грунторез. В целом модельный ряд не нов и однообразен. Все агрегаты генетически происходят от ЭТЦ-165 и навешиваются на колесный или гусеничный трактор. По типоразмеру они занимают среднее положение. Ни компактных машин, способных работать в стесненных условиях, ни мощных, тяжелых машин отечественная индустрия пока не предлагает. Для нужд инженерных войск производятся роторные траншеекопатели на базе артиллерийских тягачей, но экономическая эффективность боевых машин в гражданском строительстве представляется более чем сомнительной. Привод цепных траншеекопателей – механический. Мощность отбирается от коробки передач. Для синхронизации движения рабочего органа и трактора устанавливается гидроходоуменьшитель. Подъем и опускание стрелы агрегата осуществляются гидроцилиндром. Гидравлическая жидкость подается отдельным шестеренным насосом из общей рабочей гидросистемы.  Траншейные экскаваторы одновременно ведут резку грунта, его выемку из траншеи и уборку. Подобные машины изготавливаются и для малых объемов работ, таких как неглубокая прокладка коммуникаций, и для крупных – прокладка трубопроводов большого диаметра глубоко под землей. Преимущество в работе специализированных траншейных экскаваторов заключается в быстрой, чистой и стабильной прокладке траншеи, высоком качестве, снижении трудовых затрат, возможности повторного использования вынутого грунта для засыпки траншеи и общей экономической эффективности. Достоинства специализированной машины становятся более наглядными в сравнении с другими методами прокладки траншеи. Так, одноковшовые экскаваторы не дают четкой, ровной и одинаковой глубины, а комки вынутого грунта порой нельзя использовать для обратной засыпки. Производительность одноковшовых экскаваторов намного ниже из-за дискретности рабочего процесса (набор грунта в ковш, выемка грунта из траншеи, освобождение грунта из ковша, возврат ковша в траншею, перестановка экскаватора), траншейный же экскаватор выполняет выемку грунта непрерывно, передвигаясь самостоятельно со скоростью, задаваемой рабочим органом. Траншейный экскаватор способен работать в тяжелых условиях и практически по всем видам грунтов без привлечения дополнительных машин: по мерзлым грунтам, илу, глине, известняку, ракушечнику, большинству скальных пород, бетону и асфальтобетону. Струйная очистка траншеи вызывает появление неровностей дна траншеи, что влечет за собой увеличение трудовых затрат в последующих работах. Грунт после струйной очистки зачастую невозможно использовать для обратной засыпки. Производство траншейных экскаваторов началось уже достаточно давно и сегодня строителям предлагается широкий выбор машин самых разных типоразмеров: как специализированных, так и в качестве сменного оборудования для универсальных машин. Основными потребителями являются строители магистральных газо- и нефтепроводов и линий связи.  На российском рынке представлена продукция отечественных заводов, а также ряда западных машиностроительных компаний. Для повышения точности отрыва и производительности необходимо применять современные автоматизированные системы управления рабочим органом. Обзор современных экскаваторов показал, что в настоящее время имеется очень мало машин, оснащенных современными автоматизированными системами. В связи с этим в настоящее время актуальным является вопрос создания современных автоматизированных систем управления для траншейных экскаваторов и инженерных методик для расчета их основных параметров. 1. НАЗНАЧЕНИЕ, ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ ЦЕПНОГО ЭКСКАВАТОРА.  |