Готовая курсовая ДМ. Минобрануки россии
Скачать 393.25 Kb.
|
2.3. Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах2.3.1. Частоты вращения валов: n4=n3=69,97 об/мин. 2.3.2. Угловые скорости валов: 4=3=7,32 рад/с. 2.3.3. Мощности на валах привода:Р1 = Ртр = 3,83 кВт; Р2 = Р1 ∙ ηр ∙ ηп = 3,83∙ 0,96 ∙ 0,99 = 3,64 кВт; Р3 = Р2 ∙ ηз ∙ ηп = 3,64 ∙ 0,98 ∙ 0,99 = 3,53 кВт; Р4=Р3∙ηм=3,53∙0,99=3,49 кВт. 2.3.4. Моменты на валах привода: Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 7 ДМ 82 00 00 00 2.3.5. Максимальные моменты при перегрузке Максимальный момент при перегрузке на первом валу (валу двигателя) Т1max = Tп = 2 ∙ Тн Номинальный момент двигателя при номинальной мощности Рн = 4 кВт, равен Тн = Рн/ω1 = 4∙103/75,36= 53,08 Н ∙ м Тогда Т1max = 2 ∙ 53,08= 106,16 Н ∙ м При кратковременных перегрузках максимальные моменты будут превышать моменты, рассчитанные для требуемой мощности в Т1max/ Т1 = 106,16 / 50,82 = 2,09 раза. Получаем: Т1max = Т1 ∙ 2,09 = 50,82 ∙ 2,09= 106,21 Н ∙ м; Т2max = Т2 ∙ 2,09 = 169,07 ∙ 2,09 = 353,36 Н ∙ м; Т3max=Т3∙2,09=482,24∙2,09=1007,88 Н∙м; Т4maх=Т4∙2,09=476,78∙2,09=996,47 Н∙м. 2.3.6 Результаты расчетов, выполненных в подразделе 2.3, сведены в таблицу 2.1. Таблица 2.1-Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода
Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 8 ДМ 82 00 00 00 3. Расчёт цилиндрической зубчатой передачи редуктора 3.1 Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения 3.1.1 Назначим дешёвую углеродистую качественную конструкционную сталь 45 по ГОСТ 1050 – 88. После улучшения (закалка и высокий отпуск до окончательной обработки резанием) материал колёс должен иметь нижеследующие механические свойства /2. с.34/ Шестерня Колесо Твёрдость НВ 230…260 НВ 200…225 Предел текучести σт не менее 440 МПа 400 МПа Предел прочности σв не менее 750 МПа 690 МПа 3.1.2 Допускаемые контактные напряжения при расчете зубьев на выносливость в общем случае /2. с. 33/: , (3.1) где Нlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов, МПа; КHL – коэффициент долговечности; [SH] – коэффициент безопасности. Для стальных колес с твердостью менее НВ 350 /2,с.34/ =2НВ+70. (3.2) Коэффициент долговечности /2,с.33/ KHL = , (3.3) где NНО – базовое число циклов; NНЕ – эквивалентное число циклов перемены напряжений. Для стали с твердостью НВ 200 базовое число циклов NНО = 107 /2. с.34/. Эквивалентное число циклов /3,с.184/ NНЕ = 60 с n t, (3.4) где с – число зубчатых колес, сцепляющихся с данным колесом; n – частота вращения этого колеса, об/мин; t – срок службы передачи в часах. Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 9 ДМ 82 00 00 00 Для шестерни и для колеса с = 1, n2 = 205,7 об/мин, =69,97 об/мин. По заданию на расчетную работу срок службы составляет 10 лет при двухсменной работе. Приняв число рабочих дней в году 250, а продолжительность смены 8 часов, получим t=10∙2∙250∙8=40000 часов. Расчет по формуле (3.4) дает для шестерни и колеса соответственно Без вычислений по формуле (3.3) видно, что коэффициент долговечности для каждого из колес окажется меньше единицы, так как > и >. В таком случае следует принимать=1 /2, с.33/. Если взять коэффициент безопасности [SH]=1,15 /2, с.33/, то расчет по формулам (3.1) и (3.2) даст допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса соответственно: МПа, МПа, 3.1.3 Допускаемое контактное напряжение при кратковременных перегрузках для колес из нормализованной, улучшенной и объемно закаленной стали зависит от предела текучести и вычисляется по формуле /3,с.187/ (3.6) где =400 МПа – предел текучести (минимальное значение для колеса по пункту 3.1.1) МПа 3.1.4 Допускаемые напряжения изгиба при проверочном расчете зубьев на выносливость вычисляется по формуле /3, с.190/ (3.7) где F lim b – предел выносливости материала зубьев при отнулевом цикле, со ответствующий базовому числу циклов; КFL – коэффициент долговечности при расчете зубьев на изгиб; КF – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки на зубья ( в случае реверсивной передачи); [SF] – допускаемый коэффициент безопасности (запаса прочности). По рекомендации /2, с.43…45/ берем: – для нормализованных и улучшенных сталей F lim b = 1,8 НВ; – при одностороннем нагружении зубьев, принимая привод не реверсивным, КFC =1; – для стальных поковок и штамповок при твердости менее НВ 350 [SF] =1,75. Коэффициент долговечности /3, с.191/ , (3.8) Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 10 ДМ 82 00 00 00 где m – показатель корня; NFO – базовое число циклов; NFE – эквивалентное число циклов. Для колес с твердостью зубьев до и более НВ 350 величина m равна соответственно 6 и 9. Для всех сталей принимается NFO = 4 106. Для обоих колес NFE имеет те же численные значения, что и NНE .Оба эти значения (для шестерни -70∙107, для колеса 21∙107) больше NFO= 4 106. Поэтому принимается коэффициент долговечности КFL=1 /3, с.191, 192/. Расчет по формуле (3.7) дает соответственно для шестерни и колеса МПа, МПа. Примечание – Здесь, как и при расчете [Н], взято минимальное значение твердости. 3.1.5 Допускаемое напряжение изгиба при расчете зубьев на кратковременные перегрузки при твердости менее НВ 350 /3,с.193/ (3.9) Расчет по этой формуле с учетом характеристик материала ( см. пункт 3.1.1) дает для шестерни и колеса соответственно МПа; МПа. Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 11 ДМ 82 00 00 00 3.2 Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи Межосевое расстояние цилиндрической зубчатой передачи из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев /2,с.32/ , (3.10) где – коэффициент, равный 49,5 и 43 для прямозубых и косозубых колёс соответственно; u – передаточное число зубчатой пары; Т2=Т3 – момент на колесе (большем из колёс); – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; – допускаемое контактное напряжение, МПа; – коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию. Передаточное число u=iз=2,94 а момент Т2=Т3=482,24Н·м; Допускаемое напряжение =409 МПа; Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию /2, с.33/Каждое из колес разделенной передачи расположено симметрично относительно опор, для этого случая примем пока ориентировочно /2,с.32/ В итоге расчет по формуле (3.10) дает Межосевое расстояние округляем до стандартного значения 160 мм /2, с.36/ Нормальный модуль /2,с.36/ mn = (0,01…0,02) = (0,01…0,02) 160 = =1,6…3,2 мм. Из стандартного числа модулей /2,с.36/ берем mn=3 мм. Предварительно принимаем угол наклона зубьев = 0 /2,с.37/. Тогда число зубьев шестерни: Принимаем Z2 = 27 Тогда число зубьев колеса Zз = Z2u = 272,94 = 79,38 Уточненное значение: Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 12 ДМ 82 00 00 00 Делительные диаметры шестерни и колеса соответственно: , |