Модернизация лабораторного стенда с преобразователем частоты фирмы АВВ. Модернизация лабораторного стенда с преобразователем частоты фирмы авв

• Название: Модернизация лабораторного стенда с преобразователем частоты фирмы авв
• Анкор: Модернизация лабораторного стенда с преобразователем частоты фирмы АВВ
• Дата: 13.06.2022
• Размер: 3.27 Mb.
• Имя файла: VKR_Ruzavin.docx
• Тип: Пояснительная записка; #588828
• страница: 8 из 11

3.1.2 Скалярный режим управления. Механические и выходные характеристики при компенсации скольжения 0%

При снятии механических характеристик момент двигателя определялся согласно формуле (3.1).

Очевидно, что момент, развиваемый двигателем, равен:
, (3.1)
где – момент холостого хода двигателя, Н·м, определяется по формуле (3.2);

– момент холостого хода нагрузочной машины , Н·м, определяется по формуле (3.5);

– электромагнитный момент нагрузочной машины, Н·м, определяется по формуле (3.6).

Находим момент холостого хода двигателя:
, (3.2)
где – номинальный момент двигателя, Н·м, определяется по формуле (3.3):
(3.3)
где – номинальная угловая скорость двигателя, , определяется по формуле (3.4):
. (3.4)
Тогда
.
Находим момент холостого хода нагрузочной машины:
. (3.5)
Из формулы (3.6) находим конструктивный коэффициент нагрузочной машины :
, (3.6)
, (3.7)

где – номинальный ток нагрузочной машины, А, находим по формуле (3.8):
, (3.8)
где – номинальная мощность нагрузочной машин, Вт, определяется по формуле (3.9):
, (3.9)
где – номинальная угловая скорость нагрузочной машины, , определяется по формуле (3.10):
. (3.10)
Тогда
.

.
Результаты экспериментов и расчетов сведены в таблицу 3.2

Таблица 3.2 – Скалярный режим управления с компенсацией скольжения 0%

Скалярное f=50 Гц, 380 В				Скалярное f=25 Гц, 194 В
Uтг	nтг	Iнм	Мдв	Uтг	nтг	Iнм	Мдв
9,38	1407	0	0,16	4,68	702	0	0,16
9,28	1392	1,12	0,40	4,6	690	0,65	0,30
9,18	1377	2,05	0,60	4,54	681	1,18	0,41
9,1	1365	2,8	0,76	4,5	675	1,58	0,50

Рисунок 3.2 – Механические характеристики АД при скалярном управлении с компенсацией скольжения 0%


Рисунок 3.3 – Выходные характеристики АД при скалярном управлении с компенсацией скольжения 0%
3.1.3 Скалярный режим управления. Механические и выходные характеристики при компенсации скольжения 130%

Таблица 3.3 – Скалярный режим управления с компенсацией скольжения 130%

Скалярное f=50 Гц						Скалярное f=25 Гц
Uтг	nтг	Iнм	Мдв	Uвых	Uтг		nтг	Iнм	Мдв	Uвых
9,54	1431	0	0,16	385	5		750	0	0,16	205
9,53	1429,5	1,06	0,39	389	5		750	0,65	0,30	207
9,51	1426,5	2,05	0,60	392	4,9		735	1,25	0,43	208
9,5	1425	2,8	0,76	395	4,9		735	1,75	0,53	210

Рисунок. 3.4– Механические характеристики АД при скалярном управлении с компенсацией скольжения 130%


Рисунок 3.5 – Выходные характеристики АД при скалярном управлении с компенсацией скольжения 0%
3.1.4 Векторный режим управления. Механические и выходные характеристики

Таблица 3.4 - Векторный режим управления

Векторный f=50 Гц							Векторный f=25 Гц
Uтг	nтг	Iнм	Мдв	Uвых	fвых	Uтг		nтг	Iнм	Мдв	Uвых	fвых
9,5	1425	0	0,16	332	50	4,7		705	0	0,16	165	25
9,48	1422	1,08	0,39	339	51,1	4,64		696	0,65	0,30	171	25,2
9,4	1410	2,03	0,59	345	51,3	4,6		690	1,18	0,41	176	25,4
9,33	1399,5	2,75	0,75	350	51,5	4,55		682,5	1,61	0,50	178	25,5

Рисунок 3.6 - Механические характеристики АД при векторном управлении


Рисунок 3.7 - Выходные характеристики АД при векторном управлении



Рисунок 3.8 - Выходные характеристики АД при векторном управлении

3.1.5 Анализ статических характеристик

На рисунках (3.9) и (3.10) приведено сравнение механических и выходных характеристик при разных режимах управления и частоте


Рисунок 3.9 – Сравнение механических характеристики АД при разных режимах управления


Рисунок 3.10 – Сравнение выходных характеристики АД при разных режимах управления
Как видно из рисунка 3.9, при изменении нагрузки на валу двигателя, максимальную жесткость характеристика имеет при скалярном управлении с компенсацией скольжения, но при этом исходя из рисунка 3.10 мы можем увидеть, что данный режим самый неэкономичный.

Самым предпочтительным в данном случае является векторный режим управления: он обеспечивает хорошую жесткость характеристики и при этом выходное напряжение значительно ниже, чем у остальных режимов.

Расчеты статизма механических характеристик АД при разных режимах управления и частоте приведены в таблице 3.5.

Таблица 3.5 – Сравнение результатов экспериментов

Режим управления	Статизм механической характеристики, %
Скалярный с компенсацией скольжения 0 %
Скалярный с компенсацией скольжения 130 %
Векторный