Курсовая работа. записка. Н. Э. Баумана Факультет "Робототехники и комплексной автоматизации" Кафедра "Теории механизмов и машин" расчетнопояснительная записка
 Скачать 0.87 Mb.
|
Вычислим значение радиусов делительных окружностей: ; ; ;Вычертим механизм по полученным значениям в масштабе: μl = 400 мм/м; Выберем на выходном звене (на водиле) точку F так, чтобы O1A=O2F (O1 и O2 соосны).Зададимся произвольным отрезком АA`, которая изобразит линейную скорость т.А колеса 8. Масштаб скорости будет μv = 1000 мм/м, так как принимается =1 рад/с.Так как колесо 8 вращается вокруг O1, то скорость 8 колеса будет O1A`. Сателит 6 в т.А имеет такую же линейную скорость, что и колесо 8. В т.С сателит 6 имеет МЦС в абсолютном движении, т.к. идет контакт с неподвижным колесом 7. Закон распределения линейной скорости по 6 колесу изображается прямой линией СА’. В т.В сателит имеет линейную скорость, которая изображается отрезком ВВ’, однако т.В является также и осью водила Н, которое вращается вокруг О2. Следовательно, закон распределения линейной скорости по водилу изобразиться прямой линией О2В’. Для точки F водила линейная скорость изображается отрезком FF’. От вертикали до линии распределения скоростей по водилу измеряем угол ψн, а от вертикали до линии распределения скоростей по колесу 8 измеряем угол ψ1. Т.к. углы ψ1 и ψн отложены от вертикали в одном направлении, то это показывает, что входное звено 8 и выходное звено вращаются в одном направлении.     5.Проектирование кулачкового механизма. Задаемся базой графика  соответствующей углу рабочего профиля кулачка  . Считаем масштаб по оси абсцисс: или  .Задаемся отрезком ускорения  . Тогда  . Из условия равенства площадей под и над осью  , определяем x:  Cтроим заданный закон изменения ускорения. Путем его графического интегрирования по переменной получаем график линейной скорости  . Для интегрирования задаемся отрезком интегрирования  . Получив график линейной скорости, интегрируем его по переменной и получаем график перемещения точки B толкателя. Для этого задаемся отрезком интегрирования  . По условию максимальное смещение толкателя  , тогда масштаб графика перемещений  В первом приближении принимаем, что кулачок вращается равномерно, тогда угол поворота кулачка пропорционален времени поворота, и оси φ и t совпадают, но каждая ось имеет свой масштаб.  где b – в [мм]; частота вращения кулачка n – [об/мин]; φраб – [град].  .Масштаб скорости:   .Масштаб ускорения:   .Определим масштабы: передаточной функции скорости:   .передаточной функции ускорения:   .Определение минимального радиуса кулачковой шайбы: Из точки  по вертикальной линии откладываем последовательно точки  на расстояниях, соответствующих перемещению толкателя в данном положении, взятые из графика перемещений. Направляем вверх ось перемещений S.В каждой из полученных точек определяем отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μs по формуле:  мм
Откладываем найденные значения отрезков перпендикулярно оси перемещений в масштабе  .Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливаем перпендикуляр, и под углом  проводим луч. Учитывая реверс, второй луч проводим под углом через отрезок кинематических отношений, отложенный под углом в 90º по направлению реверса и имеющий максимальное значение.При пересечении этих лучей получаем область допустимых радиусов кулачковой шайбы. Расстояние от точки О до начала координат и есть минимальный радиус кулачковой шайбы.  .Построение профиля кулачка: Для этого воспользуемся методом обращения движения: мысленно всему механизму сообщается скорость  , тогда кулачок будет неподвижен, а толкатель вращаться вокруг него с угловой скоростью  .Строим окружность радиусом  с учетом масштаба  . Выделяем на ней угол рабочего профиля кулачка  . Строим окружность радиусом  с учетом масштаба. В каждом положении строим положения толкателя в обращенном движении, при этом ось толкателя всегда проходит через центр O. В каждом положении на полученных направлениях откладываем перемещения толкателя, взятые из графика перемещений с учетом соотношения масштабов μl и μs. Соединив полученные точки плавной кривой, получаем центровой профиль кулачка. Действительный профиль удален от центрового на расстояние, равное радиусу ролика толкателя  .Построение графика углов давления: По построенному графику измеряем углы давления и строим график.
График строим в масштабе  6.Заключение. В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты: 1. Определен закон движения звена приведения двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления. 2. Для заданного положения механизма φ1=60° проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма и момент сопротивления,величина этого момента отличается от момента сопротивления определенного на первом листе на 12.5%. 3 Спроектирована прямозубая цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача с модулем m=5 мм, с числами зубьев колес Z1=7 и Z2=21, коэффициентами смещения Х1=0.6 и X2=0.5 и коэффициентом перекрытия ea=1.058. 4 Спроектирован однорядный планетарный редуктор с передаточным отношением u8h(7)=2.5 с числами зубьев колес: Z6=18, Z7=108, Z8=72. 5.Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем при заданном законе движения входного и выходного звена. Минимальный радиус кулачковой шайбы R0min=0.026 м, при допустимом угле давления [q]=25 град. Радиус ролика rрол =0.0065 м. Список литературы: Методические указания к курсовой работе по теории механизмов «Определение закона движения одномассной динамической модели»/ Каганова В.В., Каганов Ю.Т.: 2005г. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова - М.: Высш. шк., 1987.-496 с.; ил. Учебное пособие для курсового проектирования по Теории механизмов. Часть 1./Под ред. Архангельской Т.А., -М.: Изд-во МГТУ, 1985. -68 с., ил. 6. Попов С.А., Тимофеев Г.А.. Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭВМ: Учеб. пособие для курсового проектирования. -М.: Изд-во МГТУ, 1982. -48 с., ил. Коспект лекций по курсу «Теория механизмов и машин». |
