Главная страница
Навигация по странице:

  • 4.Проектирование кулачкового механизма

  • 4.1 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы

  • 4.2 Построение профиля кулачка

  • 4.3 Построение графика углов давления

  • 5.Заключение.

  • Список литературы

  • Курсовая работа. записка. Н. Э. Баумана Факультет "Робототехники и комплексной автоматизации" Кафедра "Теории механизмов и машин" расчетнопояснительная записка


    Скачать 0.67 Mb.
    НазваниеН. Э. Баумана Факультет "Робототехники и комплексной автоматизации" Кафедра "Теории механизмов и машин" расчетнопояснительная записка
    АнкорКурсовая работа
    Дата25.03.2023
    Размер0.67 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлазаписка.doc
    ТипТехническое задание
    #1014120
    страница3 из 3
    1   2   3

    Вычислим значение радиусов делительных окружностей:


    ;

    ;

    ;

    Вычертим механизм по полученным значениям в масштабе:

    μl = 240 мм/м;

    Выберем на выходном звене (на водиле) точку F так, чтобы O1A=O2F (O1 и O2 соосны).Зададимся произвольным отрезком АA`, которая изобразит линейную скорость т.А колеса 8. Масштаб скорости будет μv = 1000 мм/м, так как принимается =1 рад/с.Так как колесо 8 вращается вокруг O1, то скорость 8 колеса будет O1A`.

    Сателит 6 в т.А имеет такую же линейную скорость, что и колесо 8. В т.С сателит 6 имеет МЦС в абсолютном движении, т.к. идет контакт с неподвижным колесом 7. Закон распределения линейной скорости по 6 колесу изображается прямой линией СА’. В т.В сателит имеет линейную скорость, которая изображается отрезком ВВ’, однако т.В является также и осью водила Н, которое вращается вокруг О2. Следовательно, закон распределения линейной скорости по водилу изобразиться прямой линией О2В’. Для точки F водила линейная скорость изображается отрезком FF’.

    От вертикали до линии распределения скоростей по водилу измеряем угол ψн, а от вертикали до линии распределения скоростей по колесу 8 измеряем угол ψ1. Т.к. углы ψ1 и ψн отложены от вертикали в одном направлении, то это показывает, что входное звено 8 и выходное звено вращаются в одном направлении.






    4.Проектирование кулачкового механизма.
    Задаемся базой графика соответствующей углу рабочего профиля кулачка . Считаем масштаб по оси абсцисс:

    или .

    Задаемся отрезком ускорения . Тогда . Из условия равенства площадей под и над осью , определяем x:



    Cтроим заданный закон изменения ускорения. Путем его графического интегрирования по переменной получаем график линейной скорости . Для интегрирования задаемся отрезком интегрирования . Получив график линейной скорости, интегрируем его по переменной и получаем график перемещения точки B толкателя. Для этого задаемся отрезком интегрирования . По условию максимальное смещение толкателя , тогда масштаб графика перемещений

    В первом приближении принимаем, что кулачок вращается равномерно, тогда угол поворота кулачка пропорционален времени поворота, и оси φ и t совпадают, но каждая ось имеет свой масштаб.



    где b – в [мм]; частота вращения кулачка n – [об/мин]; φраб – [град].

    .
    Масштаб скорости:


    .
    Масштаб ускорения:


    .
    Определим масштабы:

    передаточной функции скорости:


    .

    передаточной функции ускорения:

    .
    4.1 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы
    Из точки по вертикальной линии откладываем последовательно точки на расстояниях, соответствующих перемещению толкателя в данном положении, взятые из графика перемещений. Направляем вверх ось перемещений S.

    В каждой из полученных точек определяем отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μs по формуле:

    мм




    поз.































    Yvqi

    0

    50,92

    101,88

    88,24

    62,8

    37,32

    11,84

    0

    11,84

    37,32

    62,8

    88,24

    101,88

    50,92

    0


    Откладываем найденные значения отрезков перпендикулярно оси перемещений в масштабе .

    Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливаем перпендикуляр, и под углом проводим луч. Учитывая реверс, второй луч проводим под углом через отрезок кинематических отношений, отложенный под углом в 90º по направлению реверса и имеющий максимальное значение.При пересечении этих лучей получаем область допустимых радиусов кулачковой шайбы. Расстояние от точки О до начала координат и есть минимальный радиус кулачковой шайбы. .
    4.2 Построение профиля кулачка



    Для этого воспользуемся методом обращения движения: мысленно всему механизму сообщается скорость , тогда кулачок будет неподвижен, а толкатель вращаться вокруг него с угловой скоростью .

    Строим окружность радиусом с учетом масштаба . Выделяем на ней угол рабочего профиля кулачка . Строим окружность радиусом с учетом масштаба. В каждом положении строим положения толкателя в обращенном движении, при этом ось толкателя всегда проходит через центр O. В каждом положении на полученных направлениях откладываем перемещения толкателя, взятые из графика перемещений с учетом соотношения масштабов μl и μs. Соединив полученные точки плавной кривой, получаем центровой профиль кулачка. Действительный профиль удален от центрового на расстояние, равное радиусу ролика толкателя .
    4.3 Построение графика углов давления
    По построенному графику измеряем углы давления и строим график.


    поз.

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    J

    0

    14

    25

    21

    13

    7

    2

    2

    7

    13

    21

    25

    14

    0


    График строим в масштабе


    5.Заключение.
    В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:

    1. Был установлен закон движения вертикального двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления – кривошипно-ползунного механизма, работающего в установившемся режиме.

    2. Проведен силовой анализ механизма, в результате которого были определены усилия в звеньях механизма, возникающие под действием движущих сил и сил сопротивления. Значение относительной погрешности вычислений, оценивающей отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов, составило δ = 10 %.

    3.Спроектирована цилиндрическая эвольвентная прямозубая зубчатая передача с числами зубьев на колесах z 6=8 и z 7=22, модулем m=5мм и коэффициентами смещения x1=0.6 и x2=0.6. Также спроектирован планетарный однорядный редуктор с внутренним зацеплением и 3-мя однорядными сателлитами. Числа зубьев колес редуктора z 6=22, z7=90, z8=45. Все зубчатые колеса планетарного редуктора имеют нулевые смещения. Спроектированный планетарный редуктор обеспечивает передаточное отношение UH-8=3.
    4.Спроектирован центральный кулачковый механизм с поступательным толкателем. Допустимый угол давления в кулачковом механизме составил = 25 [град] при рабочем угле профиля кулачка φраб = 110 [град] и максимальном ходе толкателя h = 0.008 [м]. Минимальный радиус кулачка R0min=26 [мм]. Радиус ролика толкателя Rр = 6.5 [мм].

    Список литературы



    1. Архагнельская Т.А. ”Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов”.

    2. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова - М.: Высш. шк., 1987.-496 с.; ил.

    3. Учебное пособие для курсового проектирования по Теории механизмов. Часть 1./Под ред. Архангельской Т.А., -М.: Изд-во МГТУ, 1985. -68 с., ил. 6. Попов С.А., Тимофеев Г.А.. Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭВМ: Учеб. пособие для курсового проектирования. -М.: Изд-во МГТУ, 1982. -48 с., ил.





    1   2   3


    написать администратору сайта