Курсовая работа. записка. Н. Э. Баумана Факультет "Робототехники и комплексной автоматизации" Кафедра "Теории механизмов и машин" расчетнопояснительная записка
![]()
|
Вычислим значение радиусов делительных окружностей:![]() ![]() ![]() Вычертим механизм по полученным значениям в масштабе: μl = 240 мм/м; Выберем на выходном звене (на водиле) точку F так, чтобы O1A=O2F (O1 и O2 соосны).Зададимся произвольным отрезком АA`, которая изобразит линейную скорость т.А колеса 8. Масштаб скорости будет μv = 1000 мм/м, так как принимается =1 рад/с.Так как колесо 8 вращается вокруг O1, то скорость 8 колеса будет O1A`. Сателит 6 в т.А имеет такую же линейную скорость, что и колесо 8. В т.С сателит 6 имеет МЦС в абсолютном движении, т.к. идет контакт с неподвижным колесом 7. Закон распределения линейной скорости по 6 колесу изображается прямой линией СА’. В т.В сателит имеет линейную скорость, которая изображается отрезком ВВ’, однако т.В является также и осью водила Н, которое вращается вокруг О2. Следовательно, закон распределения линейной скорости по водилу изобразиться прямой линией О2В’. Для точки F водила линейная скорость изображается отрезком FF’. От вертикали до линии распределения скоростей по водилу измеряем угол ψн, а от вертикали до линии распределения скоростей по колесу 8 измеряем угол ψ1. Т.к. углы ψ1 и ψн отложены от вертикали в одном направлении, то это показывает, что входное звено 8 и выходное звено вращаются в одном направлении. ![]() ![]() ![]() ![]() 4.Проектирование кулачкового механизма. Задаемся базой графика ![]() ![]() ![]() ![]() Задаемся отрезком ускорения ![]() ![]() ![]() ![]() Cтроим заданный закон изменения ускорения. Путем его графического интегрирования по переменной ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() В первом приближении принимаем, что кулачок вращается равномерно, тогда угол поворота кулачка пропорционален времени поворота, и оси φ и t совпадают, но каждая ось имеет свой масштаб. ![]() где b – в [мм]; частота вращения кулачка n – [об/мин]; φраб – [град]. ![]() Масштаб скорости: ![]() ![]() Масштаб ускорения: ![]() ![]() Определим масштабы: передаточной функции скорости: ![]() ![]() передаточной функции ускорения: ![]() ![]() 4.1 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы Из точки ![]() ![]() В каждой из полученных точек определяем отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μs по формуле: ![]() ![]()
Откладываем найденные значения отрезков перпендикулярно оси перемещений в масштабе ![]() Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливаем перпендикуляр, и под углом ![]() ![]() ![]() 4.2 Построение профиля кулачка Для этого воспользуемся методом обращения движения: мысленно всему механизму сообщается скорость ![]() ![]() Строим окружность радиусом ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 4.3 Построение графика углов давления По построенному графику измеряем углы давления и строим график.
График строим в масштабе ![]() 5.Заключение. В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты: 1. Был установлен закон движения вертикального двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления – кривошипно-ползунного механизма, работающего в установившемся режиме.2. Проведен силовой анализ механизма, в результате которого были определены усилия в звеньях механизма, возникающие под действием движущих сил и сил сопротивления. Значение относительной погрешности вычислений, оценивающей отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов, составило δ = 10 %.3.Спроектирована цилиндрическая эвольвентная прямозубая зубчатая передача с числами зубьев на колесах z 6=8 и z 7=22, модулем m=5мм и коэффициентами смещения x1=0.6 и x2=0.6. Также спроектирован планетарный однорядный редуктор с внутренним зацеплением и 3-мя однорядными сателлитами. Числа зубьев колес редуктора z 6=22, z7=90, z8=45. Все зубчатые колеса планетарного редуктора имеют нулевые смещения. Спроектированный планетарный редуктор обеспечивает передаточное отношение UH-8=3. 4.Спроектирован центральный кулачковый механизм с поступательным толкателем. Допустимый угол давления в кулачковом механизме составил = 25 [град] при рабочем угле профиля кулачка φраб = 110 [град] и максимальном ходе толкателя h = 0.008 [м]. Минимальный радиус кулачка R0min=26 [мм]. Радиус ролика толкателя Rр = 6.5 [мм]. Список литературы Архагнельская Т.А. ”Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов”. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова - М.: Высш. шк., 1987.-496 с.; ил. Учебное пособие для курсового проектирования по Теории механизмов. Часть 1./Под ред. Архангельской Т.А., -М.: Изд-во МГТУ, 1985. -68 с., ил. 6. Попов С.А., Тимофеев Г.А.. Проектирование кулачковых механизмов с использованием ЭВМ: Учеб. пособие для курсового проектирования. -М.: Изд-во МГТУ, 1982. -48 с., ил. |