Ответы шпу. Назначение подъемных установок. История развития шахтного подъема
 Скачать 3.93 Mb.
|
11. Расположение ПМ относительно ствола шахты. Угол наклона струны, угол девиации. Требования ПБ к расположению ПМ относительно ствола шахты. Расположение подъемных машин относительно ствола шахты регламентируется ПБ и зависит от числа и типа устанавливаемых машин, общей компоновки сооружений на поверхности шахты и расположения подъемных сосудов в стволе. При одноканатных установках копровые шкивы в зависимости от размещения подъемных сосудов в стволе шахты, места расположения машинного здания и типа подъемной машины могут быть установлены на копре в одной вертикальной плоскости или на одной геометрической горизонтальной оси. Первое расположение шкивов при установке с одноканатным шкивом трения и при одном барабане, второе — при двух барабанах.  Конструкция рамы подъемных машин допускает минимальный угол наклона нижней струны к горизонту 30°, иначе нижний канат может задевать за раму. Чрезмерное увеличение угла β повышает давление на основание копра и укосину и создает затруднения в устройстве фундаментов укосины копра, которые могут вклиниться в фундамент машины. Поэтому рекомендуется 30°<β<45°. Lм = (Нк - с)·ctg β + Rш где, LМ – расстояние от вала подъемной машины до оси ствола, с — расстояние от нулевой отметки до оси барабана. Угол, образованный струной каната, находящимся в крайнем положении на барабане, и вертикальной плоскостью, проходящей через копровый шкив, называется углом отклонения, или углом девиации. Так как струна каната отклоняется от вертикальной плоскости в двух направлениях (к наружной реборде барабана, месту закрепления каната, и к внутренней реборде, концу навивки), то различают наружный ани внутренний ав углы девиации. Во избежание быстрого износа каната от трения о реборду направляющего шкива и трения витка о виток, а также выскакивания каната из реборды шкива и навивки каната на барабане с переменным шагом углы девиации согласно ПБ не должны превышать 1˚30" (0,026 рад). Величина углов отклонения зависит от расположения подъемной установки и размещения подъемных сосудов в стволе шахты, а также от размеров барабанов. При проектировании составляют схему расположения подъемной установки в проекции на плоскость струны и определяют углы отклонения каната по значению их тангенсов.  где lН и lВ — соответственно наружное и внутреннее линейные отклонения каната на барабане от вертикальной плоскости,  - длина струны.12 Статика ПУ. Статические сопротивления при вертикальном подъеме, оборудованном неопрокидными клетями при различных способах уравновешивания.М  вр=Мст+Мдин- Основное динамическое уравнение подъемаМвр – вращающий момент, который передается на вал ПМ от двигателя Мст – статический момент, который приведен к оси вала ПМ Мдин – динамический момент, приведенный к валу ПМ Мвр < Мст система останавливается; > система разгоняется; = система стоит.  ,где k=1,2 – для клетей коэффициент учитывающий сопротивление движению. Динамическое уравнение подъема для подъемов с постоянным радиусом навивки может быть записано в виде  FCT— усилие на окружности органов навивки от статических сопротивлений; Статические сопротивления при вертикальном подъеме, оборудованном неопрокидными клетями. Статическими сопротивлениями называются усилия, приложенные к окружности органов навивки и равные разности статических натяжений груженой и порожней ветвей канатов. Рассмотрим подъем с тяжелым уравновешивающим канатом  Fгри Fпор-статические натяжения соответственно груженой и порожней ветвей канатов, кгс; Х-пути, пройденные подъемными сосудами, м; W-суммарные вредные сопротивления движению (от трения направляющих лап сосудов о шахтные проводники, изгиба и трения канатов на органах навивки, трения в подшипниках, а также от сопротивления воздуха движению сосудов), кгс. р - Масса 1м смазанного каната, кг; р’ – Масса противоположного каната Qп- полезный груз(грузоподъемность); Qм – мертвый вес сосуда (= Qc - Ориентировочная масса сосуда с подвесными устройствами). Статическое натяжение, груженой ветви каната в любой момент подъема создается полезным и мертвым грузами, весом отвесов канатов и вредными сопротивлениями  Здесь, как и в статическом натяжении порожней ветви каната, для простоты не учитываются веса канатов в струне, на участке от копрового шкива до приемной площадки и в петле, так как они взаимно уравновешиваются попарно и не влияют на величину статических сопротивлений. Аналогично статическое натяжение порожней ветви каната  Статическое сопротивление подъему  Статические сопротивления в координатах Fст-хизображаются восходящей прямой  q’=p’-p kQп=Qп+W 2)При равновесном уравновешивающем канате р’=p, Fст=Qп+W Статическое сопротивление FCTпри этом постоянно и не зависит от положения клетей. 3)При подъеме без уравновешивающего каната р’ = 0, Fст= Qп+W+pHп-2px На диаграмме статических сопротивлений имеем нисходящую прямую. |