Двухступенчатый компрессор. Новосибирский государственный технический университет пояснительная записка пс01 15. 03. 03

• Название: Новосибирский государственный технический университет пояснительная записка пс01 15. 03. 03
• Анкор: Двухступенчатый компрессор
• Дата: 21.11.2022
• Размер: 1.47 Mb.
• Имя файла: rabota_1 (1).docx
• Тип: Пояснительная записка; #804607

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
ПС-01

15.03.03
Ерошенко О.
2022


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ


Кафедра Проектирования Технологических Машин


ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к расчетно-графической работе по теории машин и механизмов на тему: Анализ и синтез механизма комбайна

Автор работы	Ерошенко О.В.
Специальность(направление)	15.03.03, прикладная механика
Обозначение работы	РГР-2068956-40-06-22
Группа	ПС-01
Руководитель работы	Капустин В.И.
Работа защищена	Оценка

Новосибирск 2022

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
Используя данные из таблицы, производим структурный анализ механизма, изображенного на рис. 1.


Рис. 1. Рычажный механизм комбайна



Исходные величины

Величина	Значение
lO1A, м	0,11
LAB, м	0,44
LBD, м	0,51
LOB, м	0,35
LDE, м	0,54
LO2E, м	0,37
x1,м	0,47
x2,м	0,50
y1,м	0,14
y2,м	0,19
ωd, рад/с	136
m2= m5, кг	6
m4, кг	50
	0,07
Mc, Н	80
	0,07

1.СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
1.1. Построение структурной схемы механизма комбайна


Рис.1.1. Структурная схема комбайна
1.2. Классифицируем кинематические пары механизма (табл.1.2).

Классификация кинематических пар Таблица 1.2

№ п/п	Номера звеньев, образую-щих пару	Условное обозначе-ние	Название	Подвижность	Высшая/низшая	Замыкание (Гео-метрическое/Силовое)
1	0-1		Вращательная	1	Н	Г
2	1-2		Вращательная	1	Н	Г
3	2-3		Вращательная	1	Н	Г
4	3-0		Вращательная	1	Н	Г
5	3-4		Вращательная	1	Н	Г
6	4-5		Вращательная	1	Н	Г
7	5-0		Вращательная	1	Н	Г

В данном механизме одноподвижных кинематических пар P₁=7 и кинематических пар всего P=7.

1.3.Классифицируем звенья механизма (табл.1.3).
Классификация звеньев Таблица 1.3

№ п/п	Номер звена	Условное обозначение	Название	Движение	Число вершин (t)
1	0		Стойка (0)	Отсутствует	-
2	1		Кривошип (1)	Вращательное	2
3	2		Шатун (2)	Сложное	2
4	3		Коромысло (3)	Вращательное	3
5	4		Шатун (4)	Сложное	2
6	5		Коромысло(5)	Вращательное	2

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

2.1. Построение планов положений



Рис.2.1. Схема планов положений

2.2. Построение кинематической диаграммы



Рис.2.2. Кинематическая диаграмма

2.3.Кинематический анализ механизма методом Зиновьева

Структурную схему механизма располагаем в прямоугольной системе координат, начало которой помещаем в точку О1. Со звеньями механизма связываем векторы и получаем два замкнутых контура: О1АВОO1 и ОDEO2O. При образовании контуров следует учитывать, что в него должно входить не более двух неизвестных. Углы, определяющие положение звеньев (векторов), отсчитываем от положительного направления оси OX в направлении против хода часовой стрелки.


Рис.2.3. Контур O1ABOO1



Рис.2.4.Контур ODEO2O

Записываем уравнения первого контура:



Записываем уравнения второго контура:




ω