Рабочая тетрадь №1-Основы теории управления). Основные понятия и определения

• Название: Основные понятия и определения
• Дата: 09.03.2023
• Размер: 1.28 Mb.
• Имя файла: Рабочая тетрадь №1-Основы теории управления).doc
• Тип: Документы; #976949

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Сибирский государственный университет геосистем и технологий»
Кафедра специальных устройств, инноватики и метрологии

РАБОЧАЯ ТЕТРАДЬ

УПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

Студент: Скориков В. C.

Вариант: 14

Группа: ОЗИ2-29

Преподаватель: Аубакиров К.Я.

Дата сдачи:

Отметка о защите:

Новосибирск, 2020г.

Часть 1. Основные понятия и определения.

1. 
   Задания, основанные на опорных знаниях.
   
   1. 
      Дать определения перечисленным понятиям:
      

Ранг матрицы А – это максимальное число линейно независимых строк.

Диагональный минор k-го порядка матрицы А – это определитель, элементы которого расположены на пересечении k строк и k столбцов матрицы A.

2. 
   По данным таблицы, соответствующим номеру варианта, посчитать матрицу С =А*В и матрицу D = А^-1.
   
3. 
   Записать закон Ома для участка цепи.
   

Ток прямо пропорционален напряжению и обратно пропорционален сопротивлению.

4. 
   Записать закон Кирхгофа для замкнутого контура.
   

В любом замкнутом контуре электрической цепи алгебраическая сумма комплексных ЭДС равна алгебраической сумме комплексных напряжений на всех пассивных элементах контура.

5. 
   Записать формулы для определения напряжения в цепи переменного тока для следующих элементов схемы:
   

• 
  идеальная катушка индуктивности с индуктивностью L U_L=;
  
• 
  конденсатор ёмкости C U_C =;
  
• 
  резистор сопротивлением R U_R=.
  

1.1.6 Изобразить на комплексной плоскости числа a, b, c, d, выбрать среди них числа, имеющие отрицательную вещественную часть.

1.2 Задания для закрепления изучаемого материала.

1.2.1 Дать определения перечисленных понятий:

САУ – это систематизированный набор средств для управления подконтрольным объектом (сбора показаний о его состоянии, а также средств воздействия на его поведение)

Объект управление – это устройство или динамический процесс, управление поведением которого является целью создания системы автоматического управления.

Управление – это регулирование и корректировка какого-либо процесса, его поддержание в заданном режиме.

Регулятор – это устройство, которое следит за состоянием объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы.

1.2.2 Дать определения наборов переменных, описывающих поведение объекта управления, указать их размерности и требования к соотношению размерностей.

U, X, Y, M.

1.2.3 Решить задачу по построению математической модели электрической цепи, п а).

Номер задания	1.1.1	1.1.2	1.1.3	1.1.4	1.1.5	1.1.6	1.2.1	1.2.2
Дата сдачи
Балл
Отметка преподавателя

Варианты задания. Ваш номер соответствует номеру в журнале группы.

№	Задание 1	Задание 2
1		a=1-j2; b=6+j1; c=-2+3j; d=-1-j2.
2		a=2-j3; b=7+j2; c=-3+4j; d=-2-j3.
3		a=3-j4; b=8+j3; c=-4+5j; d=-3-j4.
4		a=4-j4; b=8+j4; c=-5+6j; d=-4-j5.
5		a=5-j4; b=9+j5; c=-6+5j; d=-5-j6.
6		a=6-j5; b=1+j6; c=-7+6j; d=-6-j7.
7		a=7-j6; b=2+j7; c=-8+7j; d=-7-j8.
8		a=8-j7; b=3+j8; c=-9+8j; d=-8-j9.
9		a=9-j8; b=4+j9; c=-1+9j; d=-9-j1.
10		a=10-j9; b=8+j12; c=-11+1j; d=-13-j2.
11		a=-1+j2; b=-6-j1; c=2-3j; d=1-j2.
12		a=-2+j3; b=-7-j2; c=3-4j; d=2+j3.
13		a=-3+j4; b=-8-j3; c=4-5j; d=3+j4.
14		a=-4+j4; b=-8-j4; c=5-6j; d=4+j5.
15		a=-5+j4; b=-9-j5; c=6-5j; d=5+j6.
16		a=-6+j5; b=1+j6; c=-7+6j; d=-6-j7.
17		a=-7+j6; b=-2-j7; c=8-7j; d=7+j8.
18		a=-8+j7; b=-3-j8; c=9-8j; d=8+j9.
19		a=-9+j8; b=-4-j9; c=1-9j; d=9+j1.
20		a=-10+j9; b=-8-j12; c=11-1j; d=13+j2.