Кинематический анализ механизмов. Основные вопросы темы Основные задачи и методы кинематического анализа
 Скачать 92.12 Kb.
|
|
Векторы, исходящие из полюса отображают абсолютные ускорения соответствующих точек в масштабе плана ускорений. Точки плана ускорений соответствующие точкам ускорения, которых равно нулю, располагаются в полюсе Векторы, соединяющие концы векторов абсолютных ускорений, выражают полное относительное ускорение в масштабе плана ускорений Первой точкой, ускорение которой надо определить, является точка В ведущего звена 1. При вращательном движении звена ускорение любой точки можно представить в виде векторной суммы двух составляющих нормальной и тангенциальной. Поэтому для определения ускорения точки В напишем.   так как звено 1 вращается с постоянной угловой скоростью   Следовательно, в этом частном случае полное ускорение точки B определяется только величиной нормального ускорения  ,которое параллельно звену АB и направленно от точки B к A (к центру вращения). Тогда сразу построим его на плане ускорений с учетом масштаба Рассматривая точку C, мы видим, что она принадлежит одновременно двум звеньям 2 и 3. Как и на плане скоростей, ускорение точки C определим графо-аналитическим методом. Ускорение точки С будет складываться из ускорения точки В плюс ускорение точки С относительно В  |