Кинематический анализ механизмов. Основные вопросы темы Основные задачи и методы кинематического анализа
 Скачать 92.12 Kb.
|
    Вектора абсолютных ускорений выходят из полюса. По плану ускорений можно определить величину и направление углового ускорения любого звена механизма. Угловое ускорение ведущего звена:  , так кок звено вращается с постоянной угловой скоростью. Угловое ускорение звена 2 определим:  Для определения углового ускорения , необходимо вектор тангенциальной составляющей ускорения  мысленно перенести в точку А механизма. Направление этого вектора указывает направления углового ускорения звена 2 против часовой стрелки. Направления угловых ускорений для всех звеньев механизма указывается на схеме механизма круговыми стрелками Ускорение точки S2 , S3 находится:   4 Силовой расчет механизма:      .2.5 Условие равновесия 1) Сумма моментов всех сил, действующих на звено ВС относительно оси, проходящей через точку С должна быть равна 0    2) Векторная сумма всех сил равна нулю       5. Механическая передача |