Кинематический анализ механизмов. Основные вопросы темы Основные задачи и методы кинематического анализа

• Название: Основные вопросы темы Основные задачи и методы кинематического анализа
• Анкор: Кинематический анализ механизмов
• Дата: 13.10.2019
• Размер: 92.12 Kb.
• Имя файла: Mechanika.docx
• Тип: Реферат; #89794
• страница: 2 из 6

_A + _B/A,

гдеV_A -скорость точки А

V_B/A – скорость точки В, относительно точки А

V_B/A = ω₁ * l_AB

V_B/A = 10 ‘/c * 0,2 = 2 м/с


2.2.1 Масштабный коэффициент плана скоростей

Выбираем масштаб плана скоростей. Пусть длина отрезка pB изображающего скорость V_B, равна 100 мм.

Kv =

где Kv - масштабный коэффициент плана скоростей

Kv =

Отрезок pB откладываем из плюса плана скоростей в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к AB.

Скорость точки С равна скорости точки В плюс скорость точки С относительно точ-

ки В

Скорость точки C найдется из векторного уравнения:


где - скорость точки С4

– скорость токи С относительно С4

– скорость точки С относительно точки В

V_C/B= ω_{2 *} l_BC

V_s2 = Pv*S2 (мм)*Kv ()

V_{s2 =} 90 мм * 0,02 ₌ 1,8м/с

ω_{2 =}

ω_{2 = = = 3,75 ‘/c}

3. Алгоритм построения плана ускорений

Алгоритм построения плана ускорений аналогичен алгоритму построения плана скоростей. На свободном месте чертежа отмечается точка q – полюс плана ускорений.

Из этой точки выходят ускорения всех точек. Далее определяется ускорение точки принадлежащей кривошипу. Задаемся отрезком соответствующему ускорению этой точки. Определяется масштаб плана. Далее составляется векторные уравнения для определения следующей точки принадлежащей первой группе Ассура, ускорения остальных точек определяется из пропорций по свойству планов скоростей и ускорений. И такдалее.

После того, как план ускорений построен, определяют искомые величины – величины и направления ускорений.

•