Кинематический анализ механизмов. Основные вопросы темы Основные задачи и методы кинематического анализа

• Название: Основные вопросы темы Основные задачи и методы кинематического анализа
• Анкор: Кинематический анализ механизмов
• Дата: 13.10.2019
• Размер: 92.12 Kb.
• Имя файла: Mechanika.docx
• Тип: Реферат; #89794
• страница: 1 из 6

Содержание:
ВВведение……………………………………………………………………………………………………………………………………………..1

1. 
   Структурный анализ механизма………………………………………………………………………………………..2
   

1.1 Расчёт количества степеней свободы механизма……………………………………………………3

2. Кинематический анализ механизма……………………………………………………………………………………..4

2.1 Построение планов положения механизма……………………………………………………………………..4

2.2 Построение планов скоростей…………………………………………………………………………………………….4

2.2.1 Масштабный коэффициент плана скоростей……………………………………..…………………..5

3. Алгоритм построения плана ускорений…………………………………………………………………………….6

4 Силовой расчет механизма……………………………………………………………………………………………………….9

5. Механическая передача……………………………………………………………………………………………………………10

Заключение…………………………………………………………………………………………………………………………………………..19

Введение:
Целью выполнения данной контрольной работы является формирование знаний кинематического анализа механизмов, закрепление теоретических сведений, полученных при изучении курса, приобретение конструкторских навыков при проектировании рычажных механизмов.
Для определения конструктивных размеров и расчета элементов кинематических пар на прочность необходимо вычислить силы, действующие на каждое звено и структурную группу.
Целью динамического анализа является:
определение сил и моментов, действующих на звенья механизма, кинематические пары и неподвижные опоры, изучение режимов движения механизма под действием заданных сил.
.
Задачи выполнения работы: ознакомление с методами кинематического анализа механизмов.
Основные вопросы темы:
1. Основные задачи и методы кинематического анализа;
2. Построение положений звеньев механизма;
3. Функция положения механизма;
4. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений;

1 Структурный анализ механизма

В состав данного механизма входят следующие звенья :

1 – кривошип

2 – шатун

3 – ползун

В

S2 2

1

ω 1

А1 C

φ1 3

4

Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма

Где φ1 = 45⁰

ω1 =10′/сек

^l_{AB =} 0,2 м

l_BC = 0,4м

l_{BS 2} = l_BC

m_{2 =} 2 кг.

m₃ = 1 кг.

F = 10 H

J_s2 = 02 кг * м²

1.1 Расчёт количества степеней свободы механизма.

W = 3n – 2p₂ – p₁ = 3 * 3 – 2 * 4 – 0 = 1

Где n- количество подвижных звеньев,n = 3

р 1 - количество высших кинематических пар,р ₁ = 0;

р2 - количество низших кинематических пар,р₂ = 7

одно неподвижное звено – стойка;

Ведущее звено одно, т.к. W = 1. Этим звеном является кривошип 1

По схеме отделим группу Ассора. Одтеленная группа Ассора является группой второго класса, так каквысший

класс замкнутого контура, входящего в его состав – второй. Порядок группы – второй, поскольку она присоединя-

ется к механизму двумя свободными элементами звеньев. Остался механизм первого класса ( ведущее звено 1

и стойка 4 )

Поскольку высший класс присоединяемой группы Ассора – второй, то данный механизм следует отнести к механизмам второго класса.

2 Кинематический анализ механизма
2.1 Построение планов положения механизма

Масштаб планов положений механизма определяется исходя из рациональной компоновки формата.

К = ,

где К – масштабный коэффициент

Дв – действительная величина

Кl =

Кl =

BC =

BC =

2.2 Построение планов скоростей

Скорость точки В равна скорости точки А плюс скорость точки В, относительно точки А

_B =