Особенности гнсс (gnss)технологий
 Скачать 4.54 Mb.
|
|
3.5.4. Предрасчёт погрешности определения координат пунктов геодезической сети, полученных с помощью ГНСС-технологий Любой проект производства маркшейдерских или геодезических работ должен сопровождаться предрасчётом погрешностей пространственного положения отдельных пунктов, на основании уровня которых выполняется окончательный выбор применяемого оборудования и методов измерения. Сегодня достаточно во многих литературных источниках приводятся методы предрасчёта погрешности определения координат с использованием ГНСС-технологии [1; 3; 8; 15]. Однако, как правило, в них приводятся формулы и методы расчёта без достаточного пояснения к их применимости на практике. Кроме того, в конечном итоге результаты измерений обрабатываются в специализированных программах, алгоритм решений которых нам может не всегда быть известен, хотя данные программы в конце дают оценку точности выполненных работ. Предварительная же оценка точности будущих работу большинства маркшейдеров практиков вызывает сложности При оценке точности измерений необходимо использовать те же методы, что используются при расчёте и уравнивании триангуляции, или трилатерации. Дело в том, что при выполнении измерений маркшейдер сразу получает координаты измеряемой точки и оценить точность их получения напрямую не представляется возможным. Поэтому оценке могут подлежать только векторы (расстояния) между соседними точками измерения. В конечном итоге точность выполненных работ должна оцениваться поточности определения расстояния наиболее слабой стороны. Под наиболее слабой стороной при измерениях понимают сторону сети, наиболее удалённую от базовых точек ГГС, или сторону, точки которой имели условия низкой радиовидимости созвездия спутников (часть небосвода закрыта окружающими предметами лес, здания, глубокие выемки. Как ив любых геодезических измерениях при выполнении измерений должны быть так называемые избыточные измерения опорных пунктов ГГС должно быть не менее двух, хотя согласно инструкции их должно быть не менее четырёх плюс и хотя бы один высотный репер. Поэтому предрасчёт погрешности измерений, выполняемых например лучевым методом, да и дальнейшее уравнивание можно выполнить только косвенным способом без полной гарантии точности реальных измерений. Следует отметить, что на практике часто применяют лучевой метод для съёмок ситуации, особенно если ключи трансформации на данный участок известны, но это нив коем случае не гарантирует точность выполненных работ. В практике уравнивания сетей трилатерации используют два способа коррелатный и параметрический. Для предрасчё- та погрешностей измерений нами предлагается использовать именно параметрический способ, так как он использует векторы расстояний, поправки к ними свободные члены уравнения, а также может быть легко представлен в матричной форме. Приведём несколько примеров таких предрасчётов для разной геометрии геодезической сети. В качестве основного программного продукта мы предлагаем использовать математический процессор Mathcad версии 15.0 корпорации PTC Inc. Данный программный продукт позволяет достаточно просто выполнять такие предрасчёты при использовании готовых шаблонов, которые мы приводим ниже. Пример расчёта 1. Данный пример расчёта будет приве- дн с достаточно полным пояснением используемых формул в тексте листинга программы Требуется выполнить предварительный расчёт погрешности определения планового и высотного положения пунктов сгущения геодезической сети относительно исходных пунктов ГГС (рис. 3.14). Все измерения предполагается выполнять GPS-приёмником JAVAD TRIUMPH-1 с паспортной точностью определения планового положения (мм) = 10 (мм) +1 (мм D (км), где MS – аппаратурная погрешность, мм – длина вектора, км. Установку приёмников над пунктами принято выполнять на штативах с применением оптических центриров сценой деления уровня τ = 8′/2 мм. Высота установки антенны при- ёмника h = 1,7 м. Рис. 3.14. Схема проектируемой геодезической сети сгущения Пункты Пи П расположены возле кромки лесного массива, ухудшающего видимость созвездия ГНСС. Спутниковое созвездие (satellite constellation) – это конфигурация группы спутников, видимых сточки наблюдений, в проекции на небесную сферу. Ниже представлена полная версия программы расчё- та в терминах и символики математического процессора Mathcad. Расчёт проведём в матричной форме. Для удобства работы с матрицами изменим номер первой ячейки матрицы сна, изменив значение системной переменной ORIGIN на единицу := Полагаем, что координаты пунктов ГГС определены без ошибок, так как они имеют более высокий класс точности, зададим начальные значения, в соответствии с приведённой схемой сети (рис. 3.14): Количество векторов уравнивания = Количество определяемых пунктов = 4 pp := Высота антенны приёмника над пунктом, мм h := Точность уровня оптического центрира, мин τ := Коэффициенты аппаратной точности MS (мм) = a +b × D (км := 10 b := Создам две матрицы размерности 10 × 1 (строк – 10; столбцов – 1): расстояний векторов – D (км) и видимости созвездий ГНСС – R. Количество строк матрицы соответствует числу векторов на схеме. В матрицу Di вносим длины векторов в км, в соответствии сих нумерацией на схеме, где i = 1, 2, …, n – номер вектора. Матрицу Ri заполняем согласно схеме и условиям наблюдения созвездий на небосводе. Значения коэффициента радиовидимости R выбираем согласно табл. Таблица Значения коэффициента R для категорий радиовидимости созвездия спутников Категория радиовидимости Коэффициент радиовидимости, R Примечание I 1 Удовлетворительные условия видимости Окончание табл. Категория радиовидимости Коэффициент радиовидимости, R Примечание II 2 Неудовлетворительная видимость III 1,5 Работа в режиме «Реоккупация» IV 5 Нет стабильного приёма от трёх спутников Так как только три вектора измеряются при идеальных условиях видимости спутников вектор 1, 5 и вектор 6, – присваиваем им значение видимости 1. Остальным векторам присваиваем значение 2, так как они контактируют с пунктами Пи П, расположенными рядом с лесным массивом, уменьшающим обзор небосвода. Создаём конфигурационную матрицу А направлений векторов, размерностью 10 × 4 (строка – номер вектора столбец номер определяемого пункта). Заполнение строк матрицы А выполняют согласно схеме векторов (рис. 3.14) последующим правилам 1 – единица ставится, если данный вектор входит в данный пункт –1 – минус единица ставится, если данный вектор выходит изданного пункта 0 – нуль ставится, если данный вектор не связан сданным пунктом 139 Пункты 1 2 3 Остальные вычисления в программном комплексе Mathcad ведутся в автоматическом режиме, согласно инструкции [15] и руководству [1; 37]. Матрицы меняют свою размерность ав- томатически. Вычисляем погрешности измерения векторов согласно формуле аппаратной точности GPS-приёмника MS i = a + b × D i , (где MS – аппаратурная погрешность, мм, b – коэффициенты аппаратной точности – длина вектора, км = 1, 2, …, n – номер вектора MSi ‹1› : = a + b · выводим их значения = 1 1 13,43 2 14,60 3 13,52 4 13,67 5 14,35 6 14,38 7 13,69 8 13,36 9 16,14 10 14,24 Вычисляем величину аппаратурной погрешности измерения длины базовых линий = 2 · MS i , (где Mmes – погрешность определения длины вектора, мм – аппаратурная погрешность определения координаты, мм = 1, 2, …, n – номер вектора := 2 · Вычисляем погрешность центрирования аппаратуры над точкой стояния, полагая, что приёмник устанавливается на штативе, имеющем уровень с точностью τ = 8 мин. Высота установки антенны приёмника h = 1700 мм. Вычисления вед м по формуле , (где с – погрешность центрирования аппаратуры над точкой стояния, мм – высота установки антенны GPS-приёмника, мм – чувствительность уровня на штативе, мин – значение радиана, выраженное в минутах (3437,747); 2 – погрешность измерения высоты инструмента, мм Погрешность центрирования аппаратуры над точкой, мм √Mc2 = Погрешность трансформирования Mtr (обусловлена погрешностью взаимного положения трансформационных пунктов) полагаем равной погрешности центрирования Mc, так как ранее была принята неизменность координат исходных пунктов ГГС Mtr = Mc; (3.4) Mtr2 := Общую погрешность измерения длины вектора вычисляют по формуле 141 M i = √R i 2 · M 2 MESi + M 2 TR + M 2 C , (где M – погрешность измерения длины вектора, мм – коэффициент радиовидимости созвездия спутников – аппаратурная погрешность измерения длины векторов, мм – погрешность трансформирования, мм; M С – погрешность центрирования аппаратуры над точкой стояния, мм = 1, 2, …, n – номер вектора Выводим её значения 1 27,582 2 58,735 3 54,442 4 55,038 5 29,377 6 29,435 7 55,118 8 53,806 9 64,864 10 Для начала решения задачи уравнивания необходимо найти погрешность единицы веса μ0. Так как погрешности определения векторов пропорциональны их длинам (данные паспорта приёмника), за единицу веса можно принять среднюю длину вектора, взвешенную по погрешностям, вычислив её по формуле (где μ0 – погрешность единицы веса, отн. ед 142 D – длина вектора, км – аппаратурная погрешность измерения длины векторов, мм = 1, 2, …, n – номер вектора = Формируют матрицу весовых коэффициентов по формуле = μ0 2 / M 2 i , (где μ0 – погрешность единицы веса, отн. ед – погрешность измерения длины вектора, мм = 1, 2, …, n – номер вектора := μ0 2 / Mi 2 Pi = 1 1 0,023 2 0,005 3 0,006 4 0,006 5 0,020 6 0,020 7 0,006 8 0,006 9 0,004 10 Создают диагональную матрицу P весовых коэффициентов. (Выводим её для просмотра 143 P = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 0,023 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0,005 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0,006 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0,006 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0,02 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0,02 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0,006 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0,006 0 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0,004 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Вычисляют квадратную, симметричную матрицу относительно главной диагонали, матрицу обратных весовых коэффициентов 13,693 Вычисляют среднеквадратические погрешности определения координат пунктов относительно исходных пунктов ГГС в горизонтальной (план) и вертикальной (по высоте) плоскостях по формулам Mплан i = μ 0 · √Q i,i ; (высота 2 × план = 2 · μ 0 · √Q i,i , (где Мплан – погрешность определения координат пунктов относительно исходных пунктов ГГС в плане, мм; Мвысота – погрешность определения высоты пунктов относительно исходных пунктов ГГС, мм 144 μ 0 – погрешность единицы веса, отн. ед – матрица обратных весовых коэффициентов, отн. ед = 1, 2, …, n – номер пункта := 1.. план) := μ 0 · √Q i,i ; высота) := 2 · план = 2 · μ 0 · Выражения ниже необходимо записать самим, в зависимости от числа пунктов. Пункт Мплан, мм Мвысота, мм П-1 Mплан(1) = высота) = 42,761 П-2 Mплан(2) = высота) = 63,669 П-3 Mплан(3) = высота) = 43,734 П-4 Mплан(4) = высота) = Для сравнения полученных величин с требованиями нормативных документов необходимо перейти от среднеквадра- тических погрешностей к предельным значениям, используя коэффициенты доверительной вероятности, равные t = 2 или t = 3 (Мпред = t · Мплан). Значение коэффициента доверительной вероятности выбирают согласно инструкции по соответствующей съёмке. Так как в данном примере наименее качественно определено положение пунктов Пи Пони расположены возле леса, необходимо определить относительную погрешность длины стороны П2-П4 (рис. Точность взаимного положения пунктов П2-П4 определяют по формуле = μ 0 · √Q 2,2 – 2 · Q 2,4 + Q 4,4 , мм, (где М – погрешность определения взаимного положения пунктов Пи П в плане, мм – погрешность единицы веса, отн. ед – матрица обратных весовых коэффициентов, отн. ед = 1, 2, …, n – номер пункта μ0 · √Q 2,2 – 2 · Q 2,4 + Q 4,4 ; М = 35,447. Относительную погрешность вычисляют по формуле = [(D i · 10 6 ) / M 2–4 ], (где F – относительная погрешность измерения вектора, отн. ед – длина вектора, км; М 2–4 – погрешность определения взаимного положения пунктов Пи П в плане, мм = 1, 2, …, n – номер вектора = [(Di 3,1 · 10 6 ) / M24], где Di 3,1 – длина вектора 3 между пунктами Пи П = Относительная погрешность определения стороны П2-П4 1 / (F = Остальные примеры расчёта будут приведены без пояснений используемых формул в тексте листинга программы Пример расчёта 2. Требуется выполнить предварительный расчёт погрешности определения планового и высотного положения пунктов сгущения геодезической сети относительно исходных пунктов ГГС (рис. 3.15). Все измерения предполагается выполнять GPS-приёмником JAVAD TRIUMPH-1 с паспортной точностью определения планового положения MS (мм) = 10 (мм) +1 (мм) · D (км). Установку приёмников над пунктами принято выполнять на штативах с применением оптических центриров сценой деления уровня τ = 8′/2 мм. Высота установки антенны приёмника h = 1,7 м. Рис. 3.15. Схема проектируемой геодезической сети сгущения Пункты Пи П расположены возле кромки лесного массива, ухудшающего видимость созвездия ГНСС ORIGIN := Полагаем, что координаты пунктов ГГС определены без ошибок. Количество векторов уравнивания = Количество определяемых пунктов = 3 pp := Высота антенны приёмника над пунктом, мм h := Точность уровня оптического центрира, минуты τ := Коэффициенты аппаратной точности MS мм) = a +b× D (км := 10 b := Создам две матрицы размерности 9 × 1 (строк – 9; столбцов расстояний векторов – D (км видимости созвездий ГНСС – R. В матрицу Di вносим длины векторов в км, в соответствии сих нумерацией на схеме, где i = 1, 2, …, n – номер вектора. Матрицу Ri заполняем согласно схеме и условиям наблюдения созвездий на небосводе. Значения коэффициента радиовидимости R выбираем согласно табл. 3.8. Так как только два вектора измеряются при идеальных условиях видимости спутников вектор 1 и вектор 6, присваиваем им значение видимости 1. Остальным векторам присваиваем значение 2, так как они контактируют с пунктами Пи П, расположенными рядом с лесным массивом, уменьшающим обзор небосвода. Создаём конфигурационную матрицу А направлений векторов, размерностью 9 × 4 (строка – номер вектора столбец – номер определяемого пункта). Заполнение строк матрицы А выполняем согласно схеме векторов (рис. 3.15). Пункты 1 2 3 Вычисляем погрешности измерения векторов согласно формуле аппаратной точности GPS-приёмника (3.1) MSi ‹1› : = a + b · Di, 148 MSi = 1 1 15,36 2 14,81 3 14,18 4 14,63 5 15,52 6 16,41 7 12,13 8 12,99 Вычисляем величину аппаратурной погрешности измерения длины базовых линий (3.2) Mmesi ‹1› : = 2 · Вычисляем погрешность центрирования аппаратуры над точкой стояния, полагая, что приёмник устанавливается на штативе, имеющем уровень с точностью τ = 8 мин. Высота установки антенны приёмника h = 1700 мм. Вычисления вед м по формуле (3.3) Mc2: = [(h · τ) / 3438] 2 + (2) 2 ; √Mc2 = Погрешность трансформирования Mtr (обусловлена погрешностью взаимного положения трансформационных пунктов) полагаем равной погрешности центрирования Mc, так как ранее была принята неизменность координат исходных пунктов ГГС (3.4) Mtr2: = Общую погрешность измерения длины вектора вычисляем по формуле (3.5) 149 Mi = 1 1 31,353 2 59,571 3 57,065 4 58,855 5 62,396 6 33,413 7 48,923 8 52,337 Вычисляем погрешность единицы веса μ0 по формуле (3.6) μ0 = Формируем матрицу весовых коэффициентов по формуле Создам диагональную матрицу P весовых коэффициентов. Р = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0,020 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0,005 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0,006 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0,006 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0,005 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0,017 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0,008 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0,007 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 Вычисляем квадратную, симметричную матрицу относительно главной диагонали. Матрицу обратных весовых коэффициентов Вычисляем среднеквадратические погрешности определения координат пунктов относительно исходных пунктов ГГС в горизонтальной (план) и вертикальной (по высоте) плоскостях по формулами. план μ 0 · √Q i,i ; высота 2 · μ 0 · Выражения ниже необходимо записать самим, в зависимости от числа пунктов. Пункт Мплан, мм Мвысота, мм П-1 Mплан(1) = высота) = 40,868 П-2 Mплан(2) = высота) = 58,644 П-3 Mплан(3) = высота) = 59,595 Для сравнения полученных величин с требованиями нормативных документов необходимо перейти от среднеквадра- тических погрешностей к предельным значениям, используя коэффициенты доверительной вероятности, равные t = 2 или t = 3. (Мпред = t × Мплан). Значение коэффициента доверительной вероятности выбирают согласно инструкции по соответствующей съёмке. Так как в данном примере наименее качественно определено положение пунктов Пи Пони расположены возле леса, необходимо определить относительную погрешность длины стороны П2-П3 (рис. Точность взаимного положения пунктов П2-П3 определяем по формуле (3.12) M23: = μ0 · √Q 2,2 – 2 · Q 2,3 + Q 3,3 , М = Относительную погрешность вычисляют по формуле (3.13) F: = (Di 8,1 · 10 6 ) / M23; F = Относительная погрешность определения стороны П2-П3 1 / (F = Пример расчёта 3. Требуется выполнить предварительный расчёт погрешности определения планового и высотного положения пунктов сгущения геодезической сети (рис. 3.16), относительно исходных пунктов ГГС. Все измерения предполагается выполнять GPS-приёмником JAVAD TRIUMPH-1 с паспортной точностью определения планового положения MS (мм) = 10 (мм) +1 (мм) · D (км. Установку приёмников над пунктами принято выполнять на штативах с применением оптических центриров сценой деления уровня τ = 8′/2 мм. Высота установки антенны приёмника h = 1,7 м Рис. 3.16. Схема проектируемой геодезической сети сгущения: всего векторов – 14; определяемых точек – 4; опорных точек ГГС – Пункты Пи П расположены возле кромки лесного массива, ухудшающего видимость созвездия ГНСС ORIGIN := Полагаем, что координаты пунктов ГГС определены без ошибок. Количество векторов уравнивания = Количество определяемых пунктов = 4 pp := Высота антенны приёмника над пунктом, мм h := Точность уровня оптического центрира, мин τ:= Коэффициенты аппаратной точности MS (мм) = a +b × D (км := 10 b := Создам две матрицы размерности 14 × 1 (строк – 14; столбцов – 1): расстояний векторов – D (км и видимости созвездий ГНСС – R. В матрицу Di вносим длины векторов в км, в соответствии сих нумерацией на схеме, где i = 1, 2, …, n – номер вектора. Матрицу Ri заполняем согласно схеме и условиям наблюдения созвездий на небосводе. Значения коэффициента радиовидимости R выбираем согласно табл. Так как только пять векторов измеряются при идеальных условиях видимости спутников векторы 1, 2, 7, 8 и вектор 9, присваиваем им значение видимости 1. Остальным векторам присваиваем значение 2, так как они контактируют с пунктами Пи П, расположенными рядом с лесным массивом, уменьшающим обзор небосвода. Создаём конфигурационную матрицу А направлений векторов, размерностью 14 × 4 (строка – номер вектора столбец – номер определяемого пункта). Заполнение строк матрицы А выполняют согласно схеме векторов (рис. 3.16) последующим правилам 1 – единица ставится, если данный вектор входит в данный пункт –1 – минус единица ставится, если данный вектор выходит изданного пункта 0 – нуль ставится, если данный вектор не связан сданным пунктом Пункты 1 2 3 4 Вычисляем погрешности измерения векторов согласно формуле аппаратной точности GPS-приёмника (3.1): MSi ‹1› : = a + b · Di. MSi = 1 1 13,55 2 12,83 3 12,84 4 15,60 5 14,26 6 13,77 7 13,53 8 14,52 9 12,30 10 11,99 11 12,19 12 13,10 13 12,90 14 Вычисляем величину аппаратурной погрешности измерения длины базовых линий (3.2) Mmesi ‹1› : = 2 · Вычисляем погрешность центрирования аппаратуры над точкой стояния, полагая, что приёмник устанавливается на штативе имеющем уровень с точностью τ = 8 мин. Высота установки антенны приёмника h = 1700 мм. Вычисления вед м по формуле (3.3) Mc2: = [(h · τ) / 3438] 2 + (2) 2 ; √Mc2 = Погрешность трансформирования Mtr (обусловлена погрешностью взаимного положения трансформационных пунктов) полагаем равной погрешности центрирования Mc, так как ранее было принято неизменность координат исходных пунктов ГГС (3.4): Mtr2 := Mc2. Общую погрешность измерения длины вектора вычисляют по формуле (3.5): Выводим её значения 1 27,816 2 26,415 3 51,741 4 62,714 5 57,383 6 55,436 7 27,777 8 29,709 9 25,386 10 48,368 11 49,161 12 52,774 13 51,979 14 Вычисляем погрешность единицы веса μ0 по формуле Формируем матрицу весовых коэффициентов по формуле 11 0,005 12 0,004 13 0,004 14 Создам диагональную матрицу P весовых коэффициентов 0 0 0 0 0 2 0 0,017 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0,004 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0,003 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0,004 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0,004 0 0 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0,015 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0,013 0 0 0 0 0 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0,018 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,005 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,005 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,005 0 0 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,004 0 14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,004 Вычисляем квадратную, симметричную матрицу относительно главной диагонали. Матрицу обратных весовых коэффициентов 7,973 Вычисляем среднеквадратические погрешности определения координат пунктов относительно исходных пунктов ГГС в горизонтальной (план) и вертикальной (по высоте) плоскостях по формулами. план μ 0 · √Q i,i ; высота 2 · μ 0 · Выражения ниже необходимо записать самим, в зависимости от числа пунктов. Пункт Мплан, мм Мвысота, мм П-1 Mплан(1) = высота) = 31,070 П-2 Mплан(2) = высота) = 50,081 П-3 Mплан(3) = высота) = 51,348 П-4 Mплан(4) = высота) = Для сравнения полученных величин с требованиями нормативных документов необходимо перейти от среднеквадра- тических погрешностей к предельным значениям, используя коэффициенты доверительной вероятности, равные t = 2 или t = 3. (Мпред = t × Мплан). Значение коэффициента доверительной вероятности выбирают согласно инструкции по соответствующей съёмке. Так как в данном примере наименее качественно определено положение пунктов Пи Пони расположены возле леса, необходимо определить относительную погрешность длины стороны П2-П3 (рис. Точность взаимного положения пунктов П2-П3 определяют по формуле (3.12) M23: = μ0 · √Q 2,2 – 2 · Q 2,3 + Q 3,3 , М = Относительную погрешность вычисляют по формуле (3.13): F: = (Di 11,1 · 10 6 ) / M24, где Di 11,1 – длина вектора 11 между пунктами Пи П = Относительная погрешность определения стороны П2-П3 1 /(F = Сегодня проектирование и предрасчёт погрешностей возможно выполнить даже на основе карт Google Earth (рис. Рис. 3.17. Схема сгущения опорной сети на основе карт Google Earth 160 3.6. Организация и сроки выполнения работ, мероприятия по технике безопасности и охране труда В данном разделе описывается перечень и порядок выполнения полевых и камеральных работ с расчётом трудо- затрат и времени на их выполнение. В полевые работы обычно входят) обследование наличия и сохранности пунктов опорной геодезической основы и возможности проведения на них измерений) рекогносцировка и закрепление пунктов сети сгущения. В процессе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого пункта должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если высота препятствий над горизонтом более 15°. При этом высота препятствий над горизонтом должна определяться с учётом вероятной высоты расположения антенны приёмника; 3) подготовка к производству измерений, включающая проверку готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ, предусмотренной проектом) выполнение измерений в соответствии с техническим проектом. при этом должны быть реализованы как метод развития съёмочного обоснования, предусмотренный проектом, таки методы спутниковых определений быстрый статический, метод реоккупации или статический, указанные в рабочей программе полевых работ для тех или иных сеансов. В сеансе для осуществления приёма на каждом пункте необходимо выполнить следующие операции – подготовить приёмник к работе – установить режим регистрации данных наблюдения спутников – провести приём наблюдений спутников в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ для применяемого метода спутниковых определений – выключить режим регистрации данных и выполнить свёртывание аппаратуры В камеральные работы обычно входят) предварительная обработка – разрешение неоднознач- ностей фазовых псевдодальностей до наблюдаемых спутников, получение координат определяемых точек в системе координат глобальной навигационной спутниковой системы и оценка точности 2) трансформация координат в принятую систему координат) уравнивание геодезических построений и оценка точ- ности. Камеральные работы обычно выполняются на специализированном программном обеспечении, выбор которого также обоснован в рамках данного проекта. Перечень топографо-геодезических, картографических и других материалов, подлежащих сдаче по окончании работ Отчётные материалы должны быть составлены в полном соответствии с требованиями действующих Инструкции по составлению технических отчётов о геодезических, астрономических, гравиметрических и топографических работах [11] и Инструкции о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации [10]. Отчётные материалы о создании съёмочного обоснования с применением ГНСС спутниковой технологии должны содержать 1) общие сведения (название организации и год производства работ перечень инструкций и других нормативных актов, которыми руководствовались при выполнении работ физико-географические условия и административная принадлежность района работ содержание и назначение работ масштаб и сечение рельефа планируемой съёмки); 2) сведения о топографо-геодезических работах прошлых лет (перечень и год производства работ название организа- |