Отчет по лабораторной работе 2 Использование модального регулятора для scada систем
 Скачать 254.11 Kb.
|
|
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт Радиотехнических Систем и Управления Кафедра Систем Автоматического Управления  ОТЧЕТ по лабораторной работе №2 «Использование модального регулятора для SCADA-систем» по курсу: «ПУ на основе SCADA» Выполнили: ст. гр. РТмо2-7 Чемес О.М. ______________ Алехин Р.В. ______________ Проверила: Синявская Е.Д. ______________ «__» ____________ 2016 г. Таганрог 2016 г. Цель работы. Построение модального регулятора разных конфигураций в Matlab и с помощью FBD-диаграмм для изучения возможностей и ограничений при управлении процессами нагрева. Процедура синтеза модального регулятора. 1.  Рис.1–Модальный регулятор для объекта с интегрирующим звеном    Рис. 2–Графики переходного процесса для модального регулятора для объекта с интегрирующим звеном Графики переходного процесса показывают, что длительность переходного процесса является неудовлетворительной. 2.  Рис.3–Модальный регулятор для объекта без интегрирующего звена   Рис. 4 –Графики переходного процесса для модального регулятора для объекта без интегрирующего звена Графики переходного процесса для модального регулятора без интегрирующего звена показывают, что длительность переходного процесса минимальная, но из-за отсутствия интегрирующего звена сигнал на выходе не накапливается до нужной величины. 3.  Рис.5–ПИ регулятор для объекта без интегрирующего звена    Рис. 6–Графики переходного процесса для ПИ регулятора для объекта без интегрирующего звена Графики переходного процесса для ПИ регулятора показывают, что длительность переходного процесса является удовлетворительной, перерегулирование не превышает 5%  Рис. 7–Схема FBD-диаграммы для модального регулятора с интегрирующим звеном.  Рис.8.–Результат работы программы Графики FBD-программа САУ с модальным регулятором иллюстрирует желаемое качество управления, так как длительность переходного процесса минимальная, перерегулирование процесса не превышает 5%. Вывод: в ходе проделанной работы были построены схемы модального регулятора разных конфигураций в Matlab, а так же с помощью FBD-диаграмм для изучения возможностей и ограничений при управлении процессами нагрева. |