Отчет по лабораторной работе 2 Использование модального регулятора для scada систем
![]()
|
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт Радиотехнических Систем и Управления Кафедра Систем Автоматического Управления ![]() ОТЧЕТ по лабораторной работе №2 «Использование модального регулятора для SCADA-систем» по курсу: «ПУ на основе SCADA» Выполнили: ст. гр. РТмо2-7 Чемес О.М. ______________ Алехин Р.В. ______________ Проверила: Синявская Е.Д. ______________ «__» ____________ 2016 г. Таганрог 2016 г. Цель работы. Построение модального регулятора разных конфигураций в Matlab и с помощью FBD-диаграмм для изучения возможностей и ограничений при управлении процессами нагрева. Процедура синтеза модального регулятора. 1. ![]() Рис.1–Модальный регулятор для объекта с интегрирующим звеном ![]() ![]() ![]() Рис. 2–Графики переходного процесса для модального регулятора для объекта с интегрирующим звеном Графики переходного процесса показывают, что длительность переходного процесса является неудовлетворительной. 2. ![]() Рис.3–Модальный регулятор для объекта без интегрирующего звена ![]() ![]() Рис. 4 –Графики переходного процесса для модального регулятора для объекта без интегрирующего звена Графики переходного процесса для модального регулятора без интегрирующего звена показывают, что длительность переходного процесса минимальная, но из-за отсутствия интегрирующего звена сигнал на выходе не накапливается до нужной величины. 3. ![]() Рис.5–ПИ регулятор для объекта без интегрирующего звена ![]() ![]() ![]() Рис. 6–Графики переходного процесса для ПИ регулятора для объекта без интегрирующего звена Графики переходного процесса для ПИ регулятора показывают, что длительность переходного процесса является удовлетворительной, перерегулирование не превышает 5% ![]() Рис. 7–Схема FBD-диаграммы для модального регулятора с интегрирующим звеном. ![]() Рис.8.–Результат работы программы Графики FBD-программа САУ с модальным регулятором иллюстрирует желаемое качество управления, так как длительность переходного процесса минимальная, перерегулирование процесса не превышает 5%. Вывод: в ходе проделанной работы были построены схемы модального регулятора разных конфигураций в Matlab, а так же с помощью FBD-диаграмм для изучения возможностей и ограничений при управлении процессами нагрева. |