Схемы по ТАУ. Схемы. Пермский национальный исследовательский политехнический университет

• Название: Пермский национальный исследовательский политехнический университет
• Анкор: Схемы по ТАУ
• Дата: 27.11.2021
• Размер: 407.48 Kb.
• Имя файла: Схемы.docx
• Тип: Документы; #283604

ПЕРМСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет прикладной математики и механики

Кафедра Прикладной Математики

Схемы

Выполнил

Студент 3 курса

Группы: ИВК-19-1б

Нифонтова Лиза

Г. Пермь

2021 год

1. 
   Разобьём на элементарные звенья числитель и знаменатель
   

2. 
   Построим переходную и импульсную характеристику
   

Рис. 1 График передаточной функции

Рис. 2 График функции ВСВ

Рис. 3 График ошибки

Графики рис. 1 и рис. 2 идентичны. Из этого следует, что переходная и импульсная характеристика построены верно.

График ошибки стремительно растёт вверх, так как система в данном примере неустойчивая.

3. 
   Сопоставим переходную и импульсную характеристику
   

Рис. 4 График дифференцированной переходной характеристики

Рис. 5 График дифференцированной импульсной характеристики

Рис. 6 График ошибки

Графики рис. 4 и 5 идентичны. Из этого следует, что сопоставление характеристик выполнено верно.

Рис. 7 Разница между выходными сигналами

Рис. 8 Графики выходного сигнала методом последовательной декомпозиции предаточной функции неустойчивой системы

4. 
   В данном примере неустойчивая система, добавляем обратную единичную связь.
   

Рис. 9 График обратной связи переходной системы

Система осталась неустойчивой. Убираем звенья в схеме и смотрим результат.

Рис. 10 График обратной связи переходной системы