Презентация Планетарные механизмы. Планетарные механизмы. Планетарные механизмы введение
 Скачать 6.03 Mb.
|
|
Планетарные механизмы ВВедение Планетарной называется передача, имеющая в своём составе зубчатые колёса с перемещающимися геометрическими осями. Он служит для изменения скорости (иногда направления) вращения выходного вала. В работе этого механизма прослеживается такая зависимость, чем ниже скорость выходного вала, тем больший на нем крутящий момент (другими словами большое соотношение входного и выходного валов). Планетарные механизмы Принцип работы планетарной передачи заключается в том, чтобы один из видов шестерней (солнечная, водило или коронная) был закреплен жестко. Тогда этот закрепленный узел является передающим звеном. Планетарная передача принцип действия которой может быть двух видов: • Одноступенчатый (блокируется только один вид шестерней); • Многоступенчатый (могут блокироваться разные виды шестерней) Планетарные механизмы Малые габариты и масса Работают с меньшим шумом Малые нагрузки на валы и опоры Возможность получения больших передаточных чисел Планетарные механизмы Требуют высокой точности изготовления Большое количество деталей Более сложная сборка Сложнее монтаж передачи Планетарные механизмы Планетарные передачи имеют широкие области применения, основными из которых являются: • редуцирование скорости при необходимости особо малых габаритов и массы передач — многосателлитные передачи или необходимости очень больших передаточных отношений — механизмы приборов; • сложение или разложение движений — дифференциалы, применяемые в станках, приборах, автомобилях и других машинах; • легкое управление и регулирование скорости — многоступенчатые планетаные коробки скоростей, управляемые поочередным торможением звеньев; замкнутые планетарные передачи со встроенной бесступенчатой передачей и др. ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ Для определения передаточного отношения в планетарных передачах используют метод остановки водила (метод Виллиса). Всем звеньям передачи мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило Н как бы останавливается, а закрепленное колесо 3 освобождается. Получают так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную зубчатую передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны, а сателлиты становятся промежуточными колесами, не влияющими на передаточное отношение механизма. Для обращенного механизма передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3 где - соответствующая угловая скорость ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ Передаточное отношение считается положительным, если ведущее и ведомое звенья вращаются в одном направлении, и отрицательным, если эти звенья вращаются в разных направлениях. В рассматриваемом обращенном механизме колеса 1 и 3 вращаются в противоположных направлениях, поэтому Для реальной планетарной передачи, у которой в большинстве случаев колесо 3 закреплено неподвижно, получим Число зубьев сателлитов в формулу не входят, так как в этой передаче сателлиты являются промежуточными колесами. Планетарные механизмы При проектировании планетарного механизма по выбранной схеме и заданному передаточному отношению желательно с минимальным объёмом вычислений подобрать числа зубьев колес, при которых получились бы наименьшие размеры механизма. При прочих равных условиях наименьшие габариты механизма получаются при выборе минимально возможных чисел зубьев колес. Выбранные числа зубьев колес планетарного механизма должны удовлетворять следующим основным условиям: • обеспечению заданного передаточного отношения; • соосности центральных зубчатых колес; • возможности сборки механизма; • соседству смежных сателлитов; • правильному зацеплению каждой пары зубчатых колес. От того, насколько удачно подобраны числа зубьев зубчатых колес, будут зависеть такие качественные характеристики проектируемого механизма, как компактность, масса, технологичность и др. 1 и 3 – центральные зубчатые колеса; 2 и 2` - сателлиты; Н – водило.
.
|