плоскость и прямая. курсовая С.Н. геометрия. Плоскость и прямая
Скачать 219.05 Kb.
|
Пензенский Государственный Университет Кафедра «Математика и суперкомпьютерное моделирование» Тема курсовой работы «Плоскость и прямая» Выполнила: студентка гр. 21ВМ1 Сайдиева Н.П. Проверила: к.физ.-мат. н., доцент кафедры «МСМ» Деревянчук Е.Д. Содержание : Введение Плоскость в пространстве Общее уравнение плоскости Угол между прямой и плоскостью Точка пересечения прямой с плоскостью Прямая в пространстве Общее уравнение прямой Угол между прямой и плоскостью Координаты точки пересечения прямой и плоскости Задачи Заключение Список литературы 1.Введение Прямая и плоскость в пространстве. Всякое уравнение первой степени относительно координат Ax+By+Cz=0 (1) задает плоскость, и наоборот: всякая плоскость может быть представлена уравнением (1), которое называется уравнением плоскости. Вектор ортогональный плоскости, называется нормальным вектором плоскости. В уравнении (1) коэффициенты А, В, С одновременно не равны 0. Особые случаи уравнения (1): D = 0, Ах + By + Cz = 0 - плоскость проходит через начало координат. С = 0, Ах + By + D = 0 - плоскость параллельна оси Oz. С = D = 0, Ах + By = 0 - плоскость проходит через ось Oz. С = В = 0, Ах + D = 0 - плоскость параллельна плоскости Oyz. Уравнения координатных плоскостей: Прямая в пространстве может быть задана: как линия пересечения двух плоскостей, т.е. системой уравнений: двумя своими точками тогда прямая, через них проходящая, задается уравнениями: точкой ей принадлежащей, и вектором ей коллинеарным. 2.Плоскость в пространстве 2.1. Общее уравнение прямой Определение: Уравнение вида Определение: Порядок поверхности определяется по высшему показателю степени переменных х, у и z или по сумме показателей степени в произведении этих величин. Определение: Уравнение вида Ax+By+Cz+D=O называется общим уравнением плоскости. Рассмотрим частные случаи приведенного уравнения: 1. D = 0; Ах + By + Сz = 0. Из этого уравнения видно, что точка О(0; 0; 0) удов- летворяет этому уравнению, следовательно, это уравнение описывает плоскость, проходящую через начало координат (Рис. 1). Рис. 1. Плоскость, проходящая через начало координат. 2. С = 0; Ах + Ву + D = 0. Этому уравнению удовлетворяет любое значение переменной z, поэтому данное уравнение описывает плоскость, которая параллельна оси аппликат (Oz) (Рис. 2). Рис. 2. Плоскость, проходящая параллельно оси аппликат. - плоскость параллельна оси ординат (Оу); - плоскость параллельна оси абсцисс (Ох). Замечание: При отсутствии в уравнении плоскости одной из переменных величин говорит о том, что плоскость параллельна соответствующей координатной оси. 3. С=0; D=0; Ах+ By=0 - плоскость проходит через начало отсчета параллельно оси аппликат (Рис. 3). Рис. 3. Плоскость, проходящая через начало координат параллельно оси аппликат. - плоскость проходит через начало координат параллельно оси ординат; - плоскость проходит через начало координат параллельно оси абсцисс. 4. - плоскость проходит через точку параллельно плоскости (Pис.4) Рис. 4. Плоскость, проходящая параллельно координатной плоскости А = С = 0; Ву + D = 0 - плоскость проходит через точку параллельно плоскости - плоскость проходит через точку параллельно плоскости 5. В = С = D = 0; Ах = 0=>х = 0 - уравнение описывает плоскость (Рис. 5). Рис. 5. Координатная плоскость . - уравнение описывает плоскость - уравнение описывает плоскость 2.2. Угол между прямой и плоскостью Угол α между нормальным вектором плоскости и направляющим вектором прямой вычисляется по формуле: Пучок плоскостей Определение: Совокупность всех плоскостей, проходящих через заданную прямую L, называется пучком плоскостей, а прямая L - осью пучка. Пусть ось пучка задана уравнениями: Умножим второе уравнение системы на постоянную и сложим с первым уравнением: A1x+B1y+C1z+D1+ λ(A2x+B2y+C2z+D2)=0. Это уравнение имеет первую степень относительно х, у, z и, следовательно, при любом численном значении λ определяет плоскость. Так как данное уравнение есть следствие двух уравнений, то координаты точки, удовлетворяющие этим уравнениям будут удовлетворять и данному уравнению. Следовательно, при любом численном значении λ данное уравнение есть уравнение плоскости, проходящей через заданную прямую. Полученное уравнение есть уравнение пучка плоскостей. 2.3. Точка пересечения прямой с плоскостью Пусть плоскость Q задана уравнением общего типа: Ax+By+Cz+D=0, а прямая L в параметрическом виде: x=x1+mt, y=y1+nt, z=z1+pt, тогда чтобы найти точку пересечения прямой L и плоскости Q, нужно найти значение параметра t, при котором точка прямой будет лежать на плоскости. Подставив значение x, y, z, в уравнение плоскости и выразив t, получим Значение t будет единственным, если прямая и плоскость не параллельны. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости: Рассмотрим прямую L: и плоскость α: Ax+By+Cz+D=0. Прямая L и плоскость α: а) перпендикулярны друг другу тогда и только тогда, когда направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости коллинеарны, т. е. б) параллельны друг другу тогда и только тогда, когда векторы и перпендикулярны, т. е. и Am + Bn + Ср = 0. 3.Прямая в пространстве Прямая линия в пространстве бесконечна, поэтому задавать ее удобнее отрезком. Из школьного курса Евклидовой геометрии известна аксиома, «через две точки в пространстве можно провести прямую и, притом, только одну». Следовательно, на эпюре прямая может быть задана двумя фронтальными и двумя горизонтальными проекциями точек. Но так как прямая - это прямая (а не кривая), то с полным основанием мы можем соединить эти точки отрезком прямой и получить фронтальную и горизонтальную проекции прямой (рис. 13). Доказательство от обратного: в плоскостях проекций V и Н заданы две проекции а' b' и ab (рис.14). Проведем через них плоскости, перпендикулярные к плоскостям проекций V и Н (рис.14), линией пересечения плоскостей будет прямая АВ. 3.1.Общее уравнение прямой Прямая в пространстве может быть задана как пересечение двух плоскостей: Определение: Геометрическое место точек пространства, удовлетворяющих системе уравнений (1), называется прямой в пространстве, а система уравнений (1) называется общим уравнением прямой. Замечание: Для того чтобы система уравнений (1) определяла прямую в пространстве необходимо и достаточно, чтобы нормальные вектора плоскостей, определяющих прямую, были неколлинеарными, т.е. выполняется одно из неравенств: Пусть прямая проходит через точку параллельно вектору который называется направляющим вектором прямой , тогда ее уравнение называется каноническим и имеет вид: Замечание: Если в уравнении (2) одна из проекций направляющего вектора равна 0, то это означает, что прямая перпендикулярна соответствующей координатной оси. 3.3.Координаты точки пересечения прямой и плоскости Пусть прямая (L) задана общим уравнением а плоскость (Q) уравнением Ax+By+Cz+D=0. Так как точка пересечения прямой и плоскости принадлежит одновременно обоим этим объектам, то ее координаты находят из системы уравнений: Если прямая (L) задана каноническим уравнением а плоскость (Q) уравнением Ax + By + Cz + D = 0, тo поступают по следующей схеме: переходят от канонического уравнения прямой к параметрическому, т.е. записывают уравнение прямой в виде полученные выражения подставляют в уравнение заданной плоскости и находят параметр t: . вычисляют координаты точки пересечения, подставив найденное значение в параметрическое уравнение прямой Рассмотрим возможные случаи: если выполняются условия , то прямая не пересекает плоскость (прямая параллельна плоскости); при условиях прямая лежит на плоскости; если , прямая пересекает плоскость в одной точке. 3.2.Угол между прямой и плоскостью Метод прямоугольного треугольника Прямая общего положения, наклонена к плоскостям проекций под некоторым произвольным углом. Угол между прямой и плоскостью определяется углом, составленным прямой и ее проекцией на эту плоскость (рис. 22). Угол a определяет угол наклона отрезка АВ к плоскости Н. В прямоугольном треугольнике AВb1 катет Ab1 равен горизонтальной проекции ab; а другой катет Вb1 равен разности расстояний точек А и В от плоскости Н. Если из точки В на горизонтальной проекции прямой ab проведем перпендикуляр и отложим на нем величину Z,то, соединив точку а с полученной точкой b0, получим гипотенузу аb0, равную натуральной величине отрезка АВ. На эпюре это выглядит так (рис. 23): Аналогично определяется угол наклона прямой к фронтальной плоскости проекций (b) - рис. 24. Замечание: при построениях на горизонтальной проекции прямой мы откладываем на вспомогательной прямой величину Z; при построениях на фронтальной проекции - величину Y. Рассмотренный метод носит название прямоугольного треугольника. С его помощью можно определить натуральную величину любого интересующего нас отрезка, а также углы его наклона к плоскостям проекций. Взаимное положение прямых Если точка принадлежит прямой, то ее проекции лежат на одноименных проекциях прямой (правило принадлежности, см. рис. 14). Из школьного курса геометрии знаем , что две прямые пересекаются в одной точке (или: если две прямые имеют одну общую точку, то они пересекаются в этой точке). Проекции пересекающихся прямых на эпюре имеют ярко выраженный признак: проекции точки пересечения лежат на одной линии связи (рис. 25). Действительно: точка К принадлежит и АВ, и CD; на эпюре точка k' лежит на одной линии связи с точкой k. Проекции прямого угла Если две прямые общего положения пересекаются пол прямым углом, то их проекции образуют угол, не равный 90° (рис. 31). А так как при пересечении двух параллельных плоскостей третьей в пересечении получаются параллельные прямые, то горизонтальные проекции ab и cd - параллельны. Если повторить операцию и спроецировать прямые АВ и CD на фронтальную плоскость проекций, мы получим тот же результат. 4.Задачи №1(42 по Богомолову Н.В.). Составить уравнение плоскости, проходящей через точку М(-1; 2; -3) перпендикулярно прямой (x+2)/4=(z+3)/2. Решение : Очевидно , что в данной задаче нормального вектора искомой плоскости можно взять параллельный ему направленный вектор q равный (4; 3; 2) данной прямой. Остается воспользоваться уравнением плоскости, проходящей через данную точку М перпендикулярно вектору q. 4(x+1)+3(y-2)+2(z+3)=0, или 4x+3y+2z+4=0. №2 (45 по Богомолову). Убедиться в том, что прямая (x-2)/4=(y+4)/3=(z-1)/(-2) параллельна плоскости 5x-2y+7z+3=0. Решение: Используя условие параллельности прямой и плоскости, получаем 5*4+(-2)*3+7(-2)=0, т.е. прямая и плоскость параллельны . №3( 52 по Богомолову ) Найдите точку пересечения прямой (x+3)/2=(y-1)/3=(z+5)/2 с плоскостью 2x+3y+z-22=0. Решение: L: (x+3)/2=(y-1)/3=(z+5)/2 , следовательно 2x+3y+z-22=0 , следовательно 2*( ) +3*( )+( )-22=0, отсюда 4t -6+9t+3+2t-5-22=0 , 15t=30, t=30/15 , t=2. , следовательно точка М(1; 7 4 -1). №4( 53 по Богомолову ). Составьте уравнение перпендикуляра к плоскости x-3y+2z-26=0, проходящей через точку (-2; 2; -4). Найдите координаты основания этого перпендикуляра. Решение: Из условия нам понятно , что плоскость(l) перпендикулярна прямой(n) , следовательно, , отсюда Уравнение будет такое : (x+2)/1=(y-2)/(-3)=(z-4)/2. №5( 54 по Богомолову ) Проверьте, что прямая (x-1)/(-2)=(y-4)/(-3)=(z+1)/3 параллельна плоскости 3x-5y-3z-4=0. Решение: Направляющий вектор прямой имеет координаты (-2;-3;3) Нормальный вектор плоскости имеет координаты (3;-5;–3) Если прямая параллельна плоскости, то ее направляющий вектор и нормальный вектор плоскости взаимно перпендикулярны. Векторы перпендикулярны, значит скалярное произведение векторов равно нулю. (-2)*3+(-3)*(-5)+3*(-3)=0 Значит прямая параллельна плоскости. №6( 55 по Богомолову ) Проверьте , что прямая (x-1)/2=(y+3)/(-1)=(z-4)/5 лежит в плоскости 3z-4y-2z-7=0. Решение: Проверить лежит ли прямая (x-1) / 2=(y+3)/ (-1)=(z+2) / 5 на плоскости 4x+3y+z+3=0 . n (3;-4;-2) → нормальный вектор плоскости ; s(2; -1; -5) →направляющий вектор прямой ; M₀(1;-3;4) _произвольная точка на прямой. составим скалярное произведение : n.s =3*2+(-4)*(-1)+(-2)*(-5) =0 ⇒ n ⊥ s , т.е. прямая параллельно плоскости или лежит на ней, но точка M₀(1;-3;4) не лежит на плоскости, действительно n * M₀≠0 (не удовл. уравн.),значит прямая не лежит на плоскости. №7( 56 по Богомолову). Составьте уравнение плоскости, проходящей через прямую и точку M(3; 2; 1). Решение: Запишем уравнение пучка плоскостей, проходящей через данную прямую: Так как координаты точки М должны удовлетворять уравнению плоскости, то , подставим их в соотношении x=3, y=2, z=1, имеем или 8+5 =0. Подставим найденное лямбда в соотношение и получим ответ . 5.Заключение В данной работе описаны и рассмотрены «Прямая и плоскость в пространстве». Даны их основные понятия , так же были рассмотрены точки пересечения прямой и плоскости , угол между ними. В дополнение о плоскости , рассказывается про общие уравнение плоскости , также и про общее уравнение прямой . Немало важная тема – это пучок плоскостей , про которую написано выше . В курсовой работе были решены задачи , такие как : Нахождение уравнения плоскости. Нахождения точки пересечения. Нахождение принадлежности прямой к плоскости . Нахождение параллельности плоскости и прямой. 6.Список литературы Богомолов Н.В. Учебное пособие для ссузов (2003 , Высшая школа ) Стереометрия. Геометрия в пространстве. Александров А.Д., Вернер А.Л., Рыжик В.И. Ильин В. А., Позняк Э. Г. Аналитическая геометрия: Учеб. для вузов. - 7-е изд., стер., 2004. - 224 с. - (Курс высшей математики и математической физики.) Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры, 2005. - 304 с. |