|
4 урок Повороты5 класс. Повороты
Раздел:
| Робототехника.
| ФИО педагога
| Батырбек Бекжан Асылжанұлы
| Дата:
| 07.02.23
| Класс:
| Количество присутствующих:
| Количество отсутствующих:
| Тема урока
| Повороты
| Цели обучения в соответствии с учебной программой
| 5.3.3.2 – создавать программы для поворота робота на заданные градусы
| Цели урока
| - использовать гироскопический датчик для определения угла вращения робота
- воспитание аккуратности и внимательности при выполнении работ с применением ПК, формирование у учеников навыков самоконтроля.
| Ход урока
Этап урока/ Время
| Действия педагога
| Действия ученика
| Оценивание
| Ресурсы
| Начало урока
| Психологический настрой на урок игра «Пожелание». Учащиеся становятся в круг, кидают друг другу мяч и высказывают хорошее пожелание на урок.
|
|
|
|
| Задание на концентрацию внимания «Найти отличия в изображениях».
| Выполнение
| Оценка
| Презентация
|
| Формулировка темы и цели урока.
Чтобы подвести учащихся к формулированию темы и целей урока, учитель организует интерактивную игру, в ходе которой ученики получают начальное представление о том, как робот может выбирать маршрут движения.
Интерактив и записывание своих выводов
• Опишите, что делал каждый из ваших программируемых блоков:
Мой робот поворачивался на месте до тех пор, пока гироскопический датчик не выдал значение 90 градусов, и остановился.
• Определите угол поворота робота:
Мой робот повернулся примерно на 90 градусов.
• Объясните различие между поворотом робота, сделанным с гироскопическим датчиком и без него.
Поворот под управлением гироскопического датчика связан с меньшим числом факторов неопределенности поведения робота.
Учащиеся формулирует тему и цели урока, которые представлены на слайде.
|
|
| Видео урок
Презентация
| Середина урока
| Задача Поверните робота на 45 градусов по часовой стрелке.
Решение - Сводка программы Старт Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [45] Независимое управление моторами – Выкл Устранение неполадок Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 45 градусов.
Задача Поверните робота на 180 градусов по часовой стрелке.
Решение - Сводка программы Старт Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [180] Независимое управление моторами – Выкл Устранение неполадок Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 180 градусов.
Задача Поверните робота на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.
Решение –
Сводка программы Старт Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [360] Независимое управление моторами – Выкл Ожидание – Секунды[2] Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[5] (Меньше чем или равно), Градусы [0] Независимое управление моторами – Выкл
| Учащимся которые затрудняются в выполнении самостоятельных заданий, учитель оказывает помощь.
| Оценка
| Видео урок
Презентация
|
| Физминутка.
Учащиеся под музыкальное сопровождение на слайде выполняют упражнения.
Можно выбрать одного ученика, который будет показывать движения.
|
|
|
|
| (И) Индивидуальная работа на закрепление материала. Выполнение заданий по карточкам.
Переход к исследованию Создайте новую программу, используя цикл, чтобы заставить робота ехать по периметру квадрата.
Когда вы будете готовы, испытайте свою программу в исходной позиции 4 на учебном поле 1.
| Интерактивное обучение.
| Оценка
|
|
| (П, ФО) Взаимооценивание в парах работ по образцу
Решение - Сводка программы Старт Цикл – Счетчик[4] Рулевое управление – Градусы[682], Мощность[30] Ожидание – Время [1с] Независимое управление моторами – Вкл, Мощность B[10], Мощность C[-10] Ожидание – Гироскопический датчик – Изменить угол – Направление[0] (Увеличение), Градусы[85] Независимое управление моторами – Выкл Ожидание – Время [1с]
Устранение неполадок Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 90 градусов.
| Дифференциация в последовательном выполнении заданий
| Оценка
| Видео урок
|
| (И) Индивидуальная работа на закрепление материала.
Создайте новую программу, которая заставляет робота двигаться по периметру треугольника. Когда вы будете готовы, испытайте свою программу в исходной позиции 4 на поле 1. Запрограммируйте робота на движение по траекториям другой формы.
| Дифференциация в последовательном выполнении заданий
| Оценка
| Презентация
Лист самооценивания
| Конец урока
| Рефлексия и изменение
Измените свою программу таким образом, чтобы робот выполнил следующие повороты на месте:
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 45 градусов.
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 180 градусов.
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.
|
|
|
|
|
|
|
|
| Дифференциация – каким образом Вы планируете оказать больше поддержки? Какие задачи Вы планируете поставить перед более способными учащимися?
| Оценивание – как Вы планируете проверить уровень усвоения материала учащимися?
| Здоровье и соблюдение техники безопасности
|
|
| Дифференцированные задания на этапе закрепления материала.
| Формативное оценивание, взаимооценивание учащихся в парах по критериям.
Обратная связи после каждого этапа урока.
Рефлексия «Лестница успеха».
| Повторение правил техники безопасности и правил эргономики.
|
|
| |
|
|