Разработка и конструирования Мотор-редуктора. Пояснительная записка к курсовому проекту по конструированию Дисциплина Детали машин Тема Курсового проекта Разработка и конструирования редуктора Содержание

• Название: Пояснительная записка к курсовому проекту по конструированию Дисциплина Детали машин Тема Курсового проекта Разработка и конструирования редуктора Содержание
• Анкор: Разработка и конструирования Мотор-редуктора
• Дата: 20.04.2023
• Размер: 0.82 Mb.
• Имя файла: Разработка и конструирования Мотор-редуктора.doc
• Тип: Пояснительная записка; #1077026
• страница: 2 из 6

4. Расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач

1. 
   Быстроходная передача.
   

Для определения межосевого расстояния прямозубых передач используется формула вида
мм.
Здесь коэффициент динамической нагрузки для предварительных расчетов примем ; относительная ширина передачи из нормального ряда чисел ; допускаемые контактные напряжение шестерни , т.к. оно меньше колеса.

Зададим число зубьев шестерни . Определим следующим образом . Округлим до ближайшего целого .

Определим модуль зацепления
.
Уточним межосевое расстояние
мм.
Рассчитаем диаметры а) шестерни и б) колеса

а) мм – делительный диаметр

мм – диаметр вершин

мм – диаметр впадин

б) мм – делительный диаметр

мм – диаметр вершин

мм – диаметр впадин.

Определим ширину колеса
мм,
округляем b₂ до ближайшего целого мм.

Ширина шестерни для компенсации неточностей сборки определится
мм.
Окружная скорость в зацеплении
м/c.
По данной скорости в соответствии с табличными данными уточним коэффициент . По значению в соответствии с рис. 5 определим , тогда .

В соответствии с уточненными данными произведем проверку контактных напряжений
Н/мм²,

,
недогрузка на 12% за счет увеличения модуля до ближайшего стандартного.

Проверим прочность зуба на изгиб

,
где – коэффициент, учитывающий форму зуба; , , тогда .

2. 
   Тихоходная передача.
   

Определим межосевое расстояние косозубых передач
мм.
Здесь допускаемые контактные напряжение шестерни .

Зададим число зубьев шестерни . Определим следующим образом . Округлим до ближайшего целого .

Определим модуль зацепления
,
где .

Уточним межосевое расстояние
мм.
Вследствие того, что быстроходное колесо зацепляет тихоходный вал на расстояние , где – диаметр вершин быстроходного колеса, – диаметр тихоходного вала (см. ниже раздел “Ориентировочный расчет вала”) требуется увеличить межосевое расстояния за счет увеличения модуля до . Тогда межосевое расстояние определится как
мм.
Рассчитаем диаметры а) шестерни и б) колеса
а) мм – делительный диаметр

мм – диаметр вершин

мм – диаметр впадин

б) мм – делительный диаметр

мм – диаметр вершин

мм – диаметр впадин.
Определим ширину колеса
мм.
Ширина шестерни для компенсации неточностей сворки определится как
мм.
Окружная скорость в зацеплении

м/c.
По данной скорости в соответствии с табличными данными уточним коэффициент . По значению в соответствии с рис. 5 определим , тогда .

В соответствии с уточненными данными произведем проверку контактных напряжений
Н/мм²,

,
недогрузка на 37% за счет увеличения модуля до ближайшего стандартного.

Проверим прочность зуба на изгиб
,
где , – коэффициент, учитывающий форму зуба; коэффициент, учитывающий участие в зацеплении косозубой передачи
,

;

коэффициент, учитывающий наклон зубьев

; , , тогда .
5. Ориентировочный расчет вала
Ориентировочный диаметр вала определяется по формуле
,
– крутящий момент, передаваемый валом, Н/мм; – условное допускаемое напряжение на валу.

Быстроходный вал
,
т.к. диаметр вала двигателя d_э=24 мм, диаметр быстроходного вала d_быстр=24,462, а для ременной передачи d_быстр=1,2·d_э=1,2·24=28,8 мм, значит

d =30 мм.

Промежуточный вал
=40 мм.
Тихоходный вал
=55 мм.
Расчетные значения занесем в табл. 6.

Таблица 6

	Вал электродвигателя	Быстроходный вал	Промежуточный вал	Тихоходный вал
T	15486	58553	255786	862983
		20	25	25
		24,462	37,122	54,677
	24	30	40	55

Эскизная компоновка редуктора

Определим основные параметры ступицы

для быстроходного колеса:

длинна – l_ст=(0,8…1,5) ·d_пром=0,8 ·40=32 мм

диаметр – l_ст=(1,6…1,8) ·d_пром =1,8 ·40=72 мм

для тихоходного колеса:

длинна – l_ст=(0,8…1,5) ·d_тих=0,8 ·55=44 мм

диаметр – l_ст=(1,6…1,8) ·d_тих=1,8 ·55=99 мм

Проведем обвод внутренней стенки на расстояние C₀=20 мм от боковой и торцевой поверхности колес. Расстояние между торцевой поверхностью колес двухступенчатого редуктора определим по формуле: C=0,5·C₀=0,5·20=10 мм.


Рис.3
Ширина фланца (B_фл) равна ширине наибольшего подшипника (B ) + (10…15) мм, т.е.

B_фл=B + (10…15) =29 + (10…15) =40 мм
По диаметрам валов подбираем в первом приближении подшипники (рис. 3), основные параметры которых занесем в табл. 7
Таблица 7

		серия	d	D	B
Быстр. вал	ШПРО	легкая	30	62	16
Пром.  вал	РПК	легкая	40	80	20
Тихох. вал	РПК	средняя	55	120	29

На входном участке быстроходного вала установлен шкив ременной передачи, где расстояние от середины подшипника до середины ступицы шкива принимается l₁=2,1·d_быстр=2,1·30=63 мм.

На тихоходном валу установлена муфта. Расстояние от середины подшипника до конца вала определяется как l₂^*=2,5· d_тих=2,5·55= 137,5 мм. Причем l₂ - расстояние от середины подшипника до середины муфты.

С учетом эскизной компоновки редуктора (рис. 4) внесем в табл. 8 следующие неизвестные параметры: l_i,f_i,k_i,t_i
Таблица 8

i=	1	2	3
li	63	85
fi	44	89
ki	41	43	43
ti	88,5	47,5

Рис. 4