1 Машины в рамке (1). Пояснительная записка к курсовому проекту Тема
 Скачать 493 Kb.
|
4.2.3 Мощность привода поворотного механизма экскаватораСредневзвешенная мощность привода поворотного механизма одноковшового экскаватора определяется по формуле  , (4.26)где Кяк– коэффициент, учитывающий работу сил инерции якоря двигателя, 1.15; Тц – время цикла экскаватора, с; – КПД двигателя, 0.85; Iпг и Iпп – моменты инерции экскаватора с груженным и порожним ковшом, тм2. Для ЭКГ с зубчато-реечным механизмом напора:  , (4.27)  , (4.28) Любой из моментов инерции вычисляется по формуле I = М · r2 , (4.29) где М – масса узла экскаватора, кг; r – расстояние от оси вращения (центральная цапфа) до линии действия силы, м. Момент инерции поворотной платформы экскаватора вычисляется по формуле  , (4.27)где Мпов.пл. – масса платформы, кг. Мпов.пл.= 0.49· Мэкс , (4.28) Lд и Lш – длина и ширина платформы, м; r – расстояние между осью вращения экскаватора и осью, проходящей через центр тяжести платформы, м. r = 0,5 · Lд - rп.с. , (4.29) где rп.с. – радиус пяты стрелы, м. Мпов.пл.= 0,49· 1060=519,4 т r = 0,5 · 12,9 – 3,3=3,15 м   Момент инерции стрелы экскаватора вычисляется по формуле   , (4.30) м т·м²Момент инерции рукояти экскаватора вычисляется по формуле  , (4.31) м т·м²Момент инерции ковша с породой вычисляется по формуле  , (4.32) м  т·м²Момент инерции ковша без породы вычисляется по формуле   т·м²Моменты инерции экскаватора с груженным и порожним ковшом  т·м² т·м² кВт4.2.4 Выбор сетевого двигателя экскаватора Диаметр каната выбирается исходя из разрывного усилия с пятикратным запасом прочности  , (4.33)где Si max – максимальное усилие подъёма, напора из трёх периодов при работе экскаватора; Адв, Iпол, Пкан - число двигателей, полиспастов и канатов (принимается согласно кинематической схемы).  кН По таблице 3 для напора и подъема выбираем канат 39-Г-В-О-Н-180,7669-80 диаметром 39 мм и с разрывным усилием 957.5 кН Диаметр барабана на который наматывается канат определяется по формуле Dбар= 30· dкан , (4.34) где dкан - диаметр каната, мм Dбар= 30· 39=1170 (мм) Таблица 3– Характеристика канатов
При применении экскаваторов с зубчато-реечным механизмом напора, диаметр кремальерной шестерни определяется по формуле  (4.34)где kн кр – коэффициент нагрузки, 1,2; Е – модуль упругости стали (шестерня изготовляется из стали ХНМ. Е=2105 Н/мм2); а – коэффициент ширины зуба, 0,4; [к] – допускаемое контактное напряжение для стали, 960 Н/мм2. Вначале необходимо получить нагрузочную диаграмму приводного двигателя преобразовательного агрегата. Она получается путём суммирования ординат во времени за цикл работы двигателей всех механизмов экскаватора.  Эквивалентная мощность приводного двигателя определяется по формуле  , (4.35)где Мэкв – суммарная эквивалентная мощность приводного двигателя, кН·м;  , (4.36)nсд – частота вращения приводного двигателя, 1000 об/мин. Эквивалентная мощность в каждом периоде вычисляется по формулам: Мэ1 = nдв· Мп1 + nдв· Мн1 , (4.37) Мэ2 = nдв· Мп2+ nдв· Мн2+ nдв· Мпов2 , (4.38) Мэ1 = nдв· Мп3 + nдв· Мн3 + nдв· Мпов3 , (4.39) где nдв – количество двигателей привода; Мпi, Мнi и Мповi – момент соответственно статических сопротивлений приводов подъёма, напора и поворота. Момент статических сопротивлений привода, приведенных к валу двигателя  , (4.40)где Si – усилие в каждом из трёх периодов при работе экскаватора; - коэффициент полезного действия механизма;  - передаточное число редуктора; , (4.41) - частота вращения барабана, об/мин; , (4.42) ω - угловая скорость, рад/с.  , (4.43)Расчётная мощность двигателя  , (4.44)где па – КПД двигателя, 0.850.88. Механизм подъема  рад/с  об/мин  кН·м кН·м кН·мМеханизм напора  рад/с  об/мин  кН·м кН·м кН·мМеханизм поворота  , (4.46) где  -частота вращения, 750 об/мин;  кН·м  кН·м  кН·м  кН·м  кН·м  кВт  кВт 4.3 Тяговый расчёт бульдозера Бульдозер Caterpillar D10 во всем мире признан одним из самых замечательных гусеничных тракторов. Данный бульдозер на практике и в самых сложных условиях работы многократно подтверждал соответствие оборудования наивысшим требованиям. В полном соответствии с традициями известной компании Caterpillar, трактор модели D10 совмещает в себе, как и его предшественники, экономичность и надежность. Какими бы не были потребности пользователя, настроить Caterpillar D10 для их удовлетворения, исходя из разнообразия навесных агрегатов, весьма незатруднительно. Не стоит забывать и о комфорте оператора гусеничного трактора, которому с наивысшим удобством совершить какую угодно операцию позволяет эргономическое рабочее место. Имея в активе такие конкурентоспособные преимущества, как большой ресурс работы, прочность, экономичность и завидную маневренность, гусеничные трактора Caterpillar D10 считаются сегодня в мире одними из наиболее перспективных. И пригодны для массового использования в самых разных областях экономики. |